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发那科机器人输出信号 #继电器 #工业自动化 #双向电磁阀 今天发那科机器人频繁出错,夹爪有时候打开有时候不打开。机器人工程师说PLC程序逻辑有问题,电气工程师说机器人数字信号没有给到PLC,各执己见!这是现场的视频(请忽略棕色和绿色两根粗的线,只是现场随便找根线,我打算再接个继电器的),可以看到现场是一个继电器控制两个输入信号X30和X31,X30是夹爪加紧,X31是夹爪松开!这种继电器同时控制两个或者多个输入信号时,理论上是完全可以!但是可能用久了,不知道你们有没有发现一个问题,继电器在不得电的时候也会微微亮…这种情况在工业领域时常有,严重的可能扰乱继电器信号,使一些机械设备容易出错,或者无法工作! 当然最可靠的方法就是,一个输入或者输出信号就配一个继电器。各顾各的,互不干扰!!方法就是我后半段的视频,我自己模拟了一下这种情况!通过限位开关来模拟机器人的夹爪打开和夹爪加紧,两个继电器来控制双向电磁阀,一边一个,互不打扰!! 具体方法:首先把输入信号线(我这个限位开关是PNP,信号线输出是高电平,也就是24V,把它接到继电器的14端子上(继电器口诀,左正右负,下闭上开,中公共大家不想记,也可以看图去接),另外一个13号端子接负极,这样限位开关到了,继电器就得电了,14端子的正极和继电器公共端短接。把一端电磁阀的正极24V连接到继电器常开触点,电磁阀负极接到外面负极上。这样电磁阀就得电工作了… 那么如何实现第一个继电器灭,第二个继电器亮, 首先把第一个继电器负极和公共端短接,然后常闭触点上引出来一根线,接在第二个继电器的13端子上,把第二个继电器正极24V接在外面的24V端子排上,这样是不是第二个继电器形成回路就得电了,同理按照上面的逻辑接在另一段电磁阀上就行了!
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