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跃动式学打羽毛球:面向四足移动机器人的整体协调技能学习 💎本期介绍2025年5月28日发表在机器人领域顶级期刊《Science Robotics》上的一项研究论文:《Learning coordinated badminton skills for legged manipulators》。该研究由苏黎世联邦理工学院团队完成,研究团队提出了一种基于强化学习的统一控制策略,成功实现了腿式移动机械臂在全自主条件下与人类进行羽毛球对抗。该控制系统通过整合全身视觉运动技能,协调机器人全部自由度,实现了对羽毛球的精确轨迹预测、快速移动拦截与准确击打。研究引入基于真实相机数据的感知噪声模型,缩小了仿真与实机部署之间的感知误差差距,并促使机器人学习主动感知行为。系统还融合了羽毛球轨迹预测、约束强化学习、状态估计与系统辨识等技术,显著提升了策略的部署可靠性。实验表明,该机器人能够在多种环境中预测羽毛球轨迹、灵活调整步态,并以高达12.06 m/s的挥拍速度执行击打动作,在与人类玩家的协作对打中实现了连续10次击球。这项研究不仅验证了腿式移动机械臂在高度动态体育任务中的可行性,也为未来在复杂环境中实现全身协调的机器人运动控制提供了重要方法与框架。 🎉具体内容的详细解析和图文视频的文章,即将刊登在同名公众号中,敬请关注~ 🔍如需更多详细最新机器人研究论文和成果,请关注同名公众号~~~
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