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alicecin3周前
#爱丽丝的摇篮
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iRobotCAM机器人离线编程与仿真10月前
如何实现机器人URDF的导入导出，满足ROS机器人仿真训 URDF的导出给ROS机器人仿真，真的超级方便。 国产工业软件的成果陆续来了，大家已经用了这么多年的国外软件了，不妨试试国产工业软件，看看近几年研发大投入后的进步。 iRobotCAM是由南京越擎信息科技有限公司开发的机器人离线编程软件与仿真软件，也是国内第一个基于国产自主的中望3D三维几何内核开发的机器人离线编程软件，是集产线机电概念设计以及机器人加工编程仿真，虚拟调试等一体的数字化解决方案。 利用基于三维几何内核的CAD架构的优势，iRobotCAM选择是以CAD数据为基础，从架构上解决三维建模场景中存在的应用精度问题，通过建立工业机器人的数字化场景，可以满足机器人焊接，喷涂，雕刻，抛光打磨，激光切割，电弧增材，碳纤维3D打印等高精度的应用场景；根据机器人建模与仿真的需求，iRobotCAM支持URDF的导入导出，可以满足ROS机器人等仿真需求。 #机器人离线编程软件 #国产工业软件 #中望3D #iRobotCAM
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工业软件有料爆2年前
案例: 机器人离线编程软件实现URDF机器人数据格式交互与仿真 #iRobotCAM #中望3D
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小说包(橱窗好物)11月前
如何用mp3下载txt小说？怎么导入才能成功？#mp3小说 #小说 #txt #小说推荐 #小说热门
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阿彻3周前
Urdf 教程 03 将就看看#抽象
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蜡笔小新新5天前
这个视频教了如何免费获取XP3软件以及游戏资源，软件的使用方法以及资源的导入，还有一些补充的注意事项，只要认真看完，保准你会在苹果上玩乙游，实现乙游自由了 #乙游#Xp3 #xp3play
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阿彻1月前
Urdf 最详细教程 01 模型前处理#URDF #强化学习
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阿彻1月前
URDF 教程之坐标系建立 少走弯路，点赞收藏！
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iRobotCAM机器人离线编程与仿真2周前
教你一步步实现人形机器人设计，URDF输出与MuJoCo仿真 人形机器人赛道火热，如果从结构设计变成具身智能设计，设计流程可以如何快速精简，通过本半小时的长视频的人形机器人设计流程，可以快速的实现人形机器人的关节设计，URDF导出，MuJoCo物理仿真，上接数据，下接仿真。 1. 导入3D装配体 2. 调整模型组件名称与位置 3. 设置材料并计算物理属性 4. 创建刚体并执行模型简化 5. 创建坐标系 6. 创建运动副 7. 构建骨架式通用机器人结构 8. 导出URDF与MuJoCo仿真 #人形机器人设计 #国产工业软件 #urdf #mujoco #iRobotCAM
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iRobotCAM机器人离线编程与仿真11月前
中望3D和iRobotCAM支持URDF和ROS机器人仿真了 1. 国产自主，利用基于三维几何内核的#中望3D 架构的优势, #iRobotCAM #机器人离线编程软件 可以建立复杂的三维模型，实现数字化场景。 2. 支持导入iges, STEP, #Solidworks Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid等三维格式，以便重复利用现有的三维模型，提高机器人数字化场景的搭建效率 3 针对工业机器人，可以创建机器人的关节，并建立自有的机器人库。同时也可以利用内嵌的包括ABB, Kuka, 安川，发那科，埃斯顿，广州数控，华中数控，越疆，遨博，图灵各类品牌的机器人库来建立机器人仿真模型 4 针对人形机器人，可以建立机构的详细关节信息，实现整体的关节定义，碰撞检测等。 5. iRobotCAM支持导入或导出#URDF ， 以便ROS机器人进一步做仿真分析， 满足机器人训练的需求。
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iRobotCAM机器人离线编程与仿真1周前
教你完成灵巧手设计，URDF导出与MuJoCo仿真 灵巧手作为人形机器人的核心组件，如何实现快速的设计与仿真？本视频简单介绍灵巧手并行机构的关节设计，URDF导出，MuJoCo物理仿真，上接数据，下接仿真。 1. 导入3D装配体 2. 调整模型组件名称与位置 3. 设置材料并计算物理属性 4. 创建刚体并执行模型简化 5. 创建坐标系 6. 创建运动副 7. 构建骨架式通用机器人结构 8. 导出URDF与MuJoCo仿真 #国产工业软件 #灵巧手 #具身智能机器人 #机器人仿真 #iRobotCAM
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许眠蒽4天前
#许眠蒽专属话题 #搬运工新手教学 #会火吗
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阿彻3周前
机器狗 Urdf 系列教程 04 建立 urdf 特征树 #urdf#机器狗
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深度日记（deep-diary）1年前
机器人URDF之旅 什么是URDF?如何使用网页查看三维模型？
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牛爷3年前
Solidworks模型导出URDF，在RVIZ中显示模型
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阿彻3周前
URDF 教程 03:材料属性赋予 #机器狗#URDF
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iRobotCAM机器人离线编程与仿真5天前
Solidworks URDF文件太大，如何简化与仿真 iRobotCAM的超级简化功能的推出背景在于完善与上下游的具身智能设计交互的工具链，针对各个3D软件导出的URDF文件的仿真前处理，iRobotCAM可快速的精简高达90%的网格数量，从而达到10倍级别的仿真效率的提升。而iRobotCAM的模型简化是如何实现的呢？ IROBOTCAM的模型简化功能主要包括以下4个功能点： 1.支持计算模型网格数量。在创建刚体时，选择组件后，点击“网格数量”按钮，可计算出模型的网格数量。 2.支持输入目标网格参数，一键简化模型。点击“模型简化”，在模型简化界面，输入目标网格数量，可直接简化模型网格数量为输入的值。 3.支持通过忽略隐藏的实体，简化模型。进入模型节点，不勾选部分实体，在创建刚体界面，可忽略不勾选的部分，减小模型网格数量。 4.支持通过忽略小体积后的模型，简化组件模型。勾选“忽略小体积”，输入需要忽略的体积数值，可以把低于输入值的组件忽略不计算。 案例：从Solidworks中导出URDF文件，把URDF文件导入到IROBOTCAM中，在刚体中可以进行模型简化操作，然后导出简化后的模型，替换原来的模型文件，快速导入Mujoco仿真。 #urdf #solidworks #iRobotCAM #具身智能机器人 #mujoco
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南方DN4年前
如何将cdr文档导入cdr且可随意编辑.mp4
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萌新Fox1月前
如何实现Deepseek上下文接入QQ机器人【教程】 #QQ机器人#萌新Fox#Deepseek#QRspeed#Clousx6 运行插件：QRspeed 导入词库：综合功能词库 欢迎探讨聊天：1078513737 感谢官方、感谢大家三连支持关注
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遨博教育事业部1年前
机械臂URDF功能包ROS仿真 #程序代码 #软件开发 #c语言 #机械臂 #遨博机器人
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涛涛的UG/CAXA加工课堂1月前
PDF文件快速导入CAD尺寸调整为1:1
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IT运维故事4年前
解决移动硬盘只能拷出数据而无法拷入数据的方法，其实很简单
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消防-李老师6月前
用SD卡导入疏散指令音频文件-海湾5000#消防实操 #消防知识 #疏散指令 #消操员
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努力大王4月前
必须收藏好！Endnote快速导入文献技巧来喽～学会写论文节省一大笔时间！！！ #研究生 #科研 #研究生日常 #科研狗的日常 #科研工具
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一苇·AI同行者11月前
想用deepseek提问题，结果它给你乱编文献? Ima+deepseek深度指南 #AI#ima#DeepSeek#知识库
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梧佰优教育4年前
27.Solid works中 CAD，DXF，DWG文档的两种导入方法#在线学习 #solidworks #软件分享 #画图 #制作过程
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CAD自学大讲堂4年前
cad如何正确导入pdf文件#cad教程 #cad #cad自学 #室内设计 #3d设计 #设计
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漂流瓶1月前
超详细的深圳教师编上岸之行测经验分享~剪辑了一个下 午的行测经验贴，诚意满满！视频有点长，内容绝对值得 哦~另外自己学习行测的时候还做了思维导图的笔记，忘记 导入呈现了。有需要的姐妹可以后台滴滴~希望大家都能抓 住春招的机会，一起上岸！#行测做题技巧#深圳教师编制 #26春招#秋招offer
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芝士胡萝卜4天前
番茄小说转txt下载教程、真的好好用呀！还可以下其他文#小说 #小说推荐 #小说推文 #小说推文每日更新 #番茄小说转txt
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学习更有趣4年前
七年级语文上册 第一单元习作《热爱生活 热爱写作》讲解（1）
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小魔仙Emily3周前
🔔课文选自人教版高中英语必修一U5读写课 🔷最近发现很多宝子在试讲的时候冷不丁就会模糊读写和阅读课两个课型的编辑，出现重点偏差，超时等问题，那要如何确保文本和写作齐头并进呢？ 🔶今天这节读写课是读写课中比较常规的一篇，文本的安排和写作的目标都是非常明确的，所以对于文本内容的把握以及学生“学以致用”的目标达成因该如何有序的安排就是我们要权衡的目标。 ⚠️具体的备课思路以及操作要点已经在视频中标，欢迎大家暂停阅读～ #无生试讲 #教招面试#教资面试 #教资教态 #高中英语
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阿彻1月前
Urdf 文件知多少？ #URDf
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虚宿1年前
ROS-Rviz中进行URDF模型显示 #ros #linux #urdf模型 #机器人 #研究生日常
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二胎宝妈婉婉2年前
从0开始学剪辑——纯字幕翻转效果。 #剪辑教程 #手机剪辑 #一学就会 #学剪映制作 #学剪映
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iReaShare3周前
Mac传文件到iPhone的5种方法 详解Mac传文件到iPhone的5种实用方法，从AirDrop、iCloud到第三方工具，帮你找到最适合自己的传输方案，提升工作效率！ #iPhone数据传输 #Mac使用技巧
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衡思远1月前
一天得罪一个博主，0～1实操拆解“小说推文素材混剪视频”从素材获取，素材去重，文案改写，文案配音，BGM等一系列全流程操作带你学会#小说推文 #自媒体干货 #干货分享 #信息差 #新人如何做抖音
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文益生周老师1月前
第一视角体验修人蹄#文益生孙氏护足 #淄博张店修脚 #张店同城好店推荐
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仵航3年前
使用navicat连接mysql数据库创建数据库、表、转储sql文件，导入sql数据 大家遇到不懂得 需要软件或者 有地方出错的
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昵称已重置9月前
excel表格文件怎么导入cdr里面#cdr基础教程 #平面设计 #广告设计制作
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美业｜文火火3月前
美业人最近一定要警惕这种职业打假人 #美业人 #美容院 #皮肤管理 #手艺人#美容院打假
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贵州玩机汇商贸有限责任公司8月前
苹果手机如何把旧手机数据导入新手机#知识分享 #手机使用技巧 #苹果手机
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二明吖2周前
如何把自己说的话识别成文字#剪辑教程#视频剪辑#视频制作#自媒体
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教师赛事制作7月前
五年级语文《田忌赛马》AI信息技术融合获奖公开课【新课标大单元教学任务群赛课获奖案例】 #田忌赛马 #新课标 #AI赋能 #优质课 #公开课
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@PDF转换工具3周前
PDF格式怎么转换？怎么把图片转成pdf格式？手机怎么把纸质文件转成PDF格式？纸质文件怎么弄成电子版？证件照可以转成PDF格式吗？pdf是什么意思？pdf形式的文件怎么在手机上操作？苹果/华为/小米/荣耀/三星/vivo /oppo手机怎么把户口本、营业执照、电子发票、纸质证明、纸质合同、个人简历、学历证书转成PDF格式？怎么把图片转成pdf格式？史诗级教程，小白都可以学会，只需要用一部手机给好友输入3.4000.hk就搞定 #图片转pdf #pdf格式怎么弄 #图片怎么转成pdf #手机图片转换pdf #知识科普
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智多星工程造价软件专3年前
如何导入HNZBJ文件以及导出HNTBJ文件？#计价#清标#造价软件#智多星#电子标书
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沙皮犬の万命1年前
“都快3.0了还在迫害星期日的大姐姐太可恶了！” #崩坏星穹铁道 #星穹铁道星期日 #配音 #在第八日启程 #强迫
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筑励工程资料1年前
为什么连老板都在问我工程资料快速整理电子文件归档的秘诀？ #工程资料 #资料员 #建筑工程资料
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码尚办公1年前
BarTender软件如何导入数据库/批量打印/变量打印BT软件使用流程#bartender #BT软件数据库连接
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不是深水鱼3月前
教程来啦！大家快拍起来吧#教程分享 #校运会 #青春 #校园
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凡亿电子设计教程4年前
altium官网免费教程， 原理图网络名称过长导致无法导入PCB，应该怎么设置呢？
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在北京教英语的菲菲老师1周前
北京初中英语菲菲老师独创： 阅读D洋葱文#北京中考 #中考英语 #阅读CD篇 #北京初升高 #方法技巧
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有鱼（阵容码主页群可自取）1月前
福星返场最强顶级玩法 《空城格温95》无限金币 爆杀10张三星五费！金铲铲之战最强上分阵容，云顶之弈最新上分阵容。#青年创作者成长计划#2026抖音金铲铲新春会 #金铲铲2026天选福星#金铲铲之战
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心里有话憋心里3天前
如何更改bata文件夹(无需shizuku) #教程 #华为 #bata权限 #无需shizuku #FLM
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芳姐在努力6月前
一分钟教会你如何给视频配音并和字幕同步，保姆级教程来了。 #视频剪辑 #剪辑教程 #教程 #上热门@上热门🔥🔥🔥
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网工张同学3年前
手机和电脑互传文件的5种方法，看看有没有你平时用的那一种 #电脑技巧 #电脑知识 #手机
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unlinearity2月前
自制-机器人模型可视化工具 支持的功能比较完备，可以实现统一机器人描述格式、XML 宏、3D模型文件格式的导入（即URDF Xacro DAE STL ） ,之后可接入ROS 进行驱动 #机器人 #编程 #工具#自制 #青年创作者成长计划
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工控平头哥科技1年前
codesys软件注释显示、xml文件导入方法#数字化 #单片机定制化 #PLC #自动化
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简笔奇迹（小马）11月前
2025年小说AI推文漫画制作全流程 教你利用AI小说推文+ DeepSeek制作小说漫画推文！#DeepSeek #小说推文 #ai漫画照片生成#漫画解说 #干货分享
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