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明明机器人很早之前就有了,为什么却是最近几年才火起来?(1) 全世界第一台机器人出现在1956年,可是为什么最近才火了起来?机器人的技术和功能,在这将近70年的发展的过程当中,都经历了哪些迭代的过程? 世界第一台机器人叫做Unimate,是由机器人之父“约瑟夫・英格伯格”所发明,用在通用汽车的生产线上,通过预先编好程序的方法,来进行搬运、压铸的辅助工作。 在经历了19世纪60年代全球汽车行业的高速发展,在80年代以后,才逐步确立了以日本的发那科和安川,欧洲的ABB和库卡的四大家族格局。PS,库卡现在是中国的了。 从1956年到8、90年代,是机器人行业的1.0时代,这个时代的特点是“预编程”,也就是说通过电脑告诉机器人空间坐标和速度,机器人到达指定的位置,来执行任务。 这个时代的机器人都是“盲人”,他们看不到周围的环境,完全依靠精确设定的轨迹坐标来行动。环境要是跟预设的有所变化,就会有碰撞、损坏,甚至会有人员受伤。 所以工业机械臂都是需要圈定工作区域的,大家去到车厂可以看到,如果要去检修需要整条生产线停产。机器人和人隔离以后,才可以飞速运转,而不会担心人员受伤。 所以在机器人1.0时代以后,科研工程师们就希望除了这种“傻瓜式”的机器人以外,还能够出现真正的、能够和环境进行交互的、有眼睛有嘴巴的、像人一样的机器人。 后面就来到了机器人2.0时代。1986年起,本田就启动了人形机器人项目,经过十几年的研发,于两千年发布了“阿西莫”,这是世界上第一个能够走路、打招呼的机器人。 2010年起,美国的波士顿动力接过了人形机器人发展的大旗。接连发布了能够跑跳、空翻、被踹不倒、上下楼梯的人形机器人。一时风头无两,但是,现在他们怎么样了? 现在本田的阿西莫机器人已经成为了历史符号,而波士顿动力公司经历了倒闭风波以后,现在也已经全面转型。为什么机器人2.0时代的明星企业现在却大多销声匿迹? 究其原因是这一部分的技术突破没有带来相应的市场需求。如果说机器人1.0时代是编好程序让机器人运动的话,2.0时代的技术突破是,机器人能够根据姿态调整动作了。 #具身智能 #具身智能机器人 #机器人 #机器人跳舞 #中国科技企业把机器人手机造活了 @抖加🔥上热门🔥dou+🔥热点宝 @五号法甜~智慧姐
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