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嘉师傅3年前
#嘉师傅讲堂SLAM入门知识第五讲 那些很容易被忽略的SLAM干货 #agv小车 #slam #机器人 #agv搬运机器人
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幻尔机器人1周前
SLAM+AI大模型，这台机器人够硬核 #SLAM #AI大模型 #机器人编程 #具身智能 #ROS2
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机器人工匠阿杰1年前
安装HectorMapping及RViz进行SLAM建图 动手之前，咱们需要安装一下这个Hector Mapping。在终端里执行：sudo apt install ros-noetic-hector-mapping。如果之前安装过wpr_simulation的依赖项，这个包应该已经装过了。好，开始进入正题。咱们首先把机器人和仿真环境运行起来。终端里执行，roslaunch wpr_simulation wpb_stage_slam.launch。调整一下视角，这场景是不是有点眼熟。然后把SLAM节点运行起来。Ctrl + Shift + O分屏，输入rosrun hector_mapping hector_mapping。软件包的名字和节点名都是hector_mapping。回车。好了，这时候SLAM的功能已经在运作了。我们还需要一个RViz窗口来查看输出的地图。调整一下终端窗口大小。再分屏。执行rosrun rviz rviz。软件包的名字和节点名都是rviz。回车。刚启动的RViz窗口里什么也没有，还记得前面的RViz实验吗。咱们再来复习一下，先添加机器人模型。然后是激光雷达的扫描测距点。测距点太小了看不清，改大一点。好，调整一下视角。接下来重头戏来了。点击添加，选择Map地图，OK。设置一下地图的话题名称，选择 /map。看，机器人的脚下，出现了当前位置所扫描的第一帧地图。好，我们把RViz和仿真窗口的位置和视角都调整一下。让它俩并排显示，一会好观察建图效果。#ROS #机器人编程 #机器人工匠阿杰 #机器人 #HectorMapping
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机器人工匠阿杰1年前
ROS如何来实现SLAM呢？ 我们先来规划一下，看看都需要哪些功能节点。首先，假设我们的机器人在这样一个环境中。机器人搭载的激光雷达，通过它的驱动节点，发布一个雷达数据话题/scan。激光雷达的测距数值，就以消息包的形式，发布到这个话题中。我们的SLAM节点，只需要订阅这个scan话题，就能获得激光雷达的测距数值。这个获取激光雷达数据的功能，在前面的实验中，咱们已经实现了。然后，这个SLAM节点，需要发布一个地图数据话题/map，将SLAM生成的地图消息，发送到这个话题中。就可以使用RViz界面，来显示地图的形状了。这个地图显示的功能，在前面的实验中，也已经实现了。你看，剩下的工作，就只需要把这个SLAM节点里的建图算法实现一下，就能完成整个SLAM建图功能。是不是很简单？#ROS #机器人编程 #机器人工匠阿杰 #机器人 #HectorMapping
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猛狮集训营2年前
【ROS安装、测试和历史版本安装】 ROS概述与环境搭建#一起学习
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孔昊天的折腾日记3年前
最新ROS软路由安装指南，带你轻松上手ROS #教程 #软路由系统 #保姆级教程
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乐知行科技3年前
基于Re-pixhooke的自动驾驶开发实践 Autoware使用教程一：Ros安装 #智能网联汽车技术#教学视频
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机器人工匠阿杰1年前
简单实现SLAM ，当然，从零编写一套SLAM算法，对于咱们初学者来说，工作量是稍微有点大。时间紧，任务急。咱们费了那么大劲死磕ROS，不就是为了白嫖。复用里面的SLAM模块吗。感谢那些ROS大神，为我们开发了好多好多，现成的SLAM软件包，免费，且开源。我们只需要像搭积木一样，将其拼接到我们的ROS系统中，就能让机器人拥有SLAM功能了。今天我们就来介绍第一款SLAM功能包，Hector Mapping。先来看看它的介绍视频。#ROS #机器人编程 #机器人工匠阿杰 #机器人 #HectorMapping
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机器人工匠阿杰1年前
ROS系统官方安装步骤第二步导入软件安装源 将ROS的安装源添加到sources.list中。相当于给Ubuntu装了个ROS的应用商店。在新的标签页中可以看到这些分店的列表，其中China一共四家分店，分别是中国科技大学的分店，在安徽合肥。清华大学的分店，在北京。北京外国语大学分店，也在北京。上海交通大学分店，在上海。大家选择一个离家比较近的分店即可。这里我选择清华分店。找到command一栏，复制里面的指令。切换回终端程序，右键粘贴，回车，输入管理员密码，这样就算设置完成了。这些指令都比较长，手动输入的话很容易出错，还不好排查，所以我们都尽量复制粘贴，避免失误。#ROS #Ubuntu #机器人 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰1年前
激光雷达SLAM参照物地图是怎么建立？ 对于激光雷达 SLAM 来说，参照物地图又是怎么建立的呢。比如这台机器人，它的激光雷达在底盘中央。这是它所处的环境，我们看看它是怎么进行建图的。首先，ROS 中使用的是栅格地图，所以我们将这个场地进行栅格化。可以看到这些栅格，将障碍物和平地都淹没了，不知道哪里有障碍物，哪里没有，这就是 SLAM 建图前的初始状态。这些栅格的初始颜色都是灰色，栅格值为 -1，代表格子里的障碍物状况未知。也就是不知道这里边有没有障碍物。怎么样。像不像即时战略里的战争迷雾。#ROS #SLAM #机器人编程 #机器人工匠阿杰 #机器人
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编程边玩3年前
ubuntu系统之ROS安装
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导航技术洞察师2年前
ros2+gazebo+liosam+nav2导航仿真实现。 #SLAM #移动机器人 #导航
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tk小五9月前
ros软路由安装及使用教程一个视频讲明白#软路由 #ros系统 #单机单ip #软路由搭建
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常州鋆博光电科技4年前
#工厂实拍 #生产厂家 #自动化生产线 #抖音小助手 #ROS #智能小车 #机器人
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维度科技2月前
#电赛 #slam #大学生竞赛 #机器人竞赛 #无人机
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chenboy52年前
如何把ROS安装到腾讯云上？
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妞妞啾啾11月前
ROS学习交作业 Ubuntu双系统运行机器人进行 Gazebo仿真 ＋ SLAM建图 ＋ 导航。学习半个月，终于交作业啦。#SLAM #ubuntu #机器人 #自主导航
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Chu4年前
记录一下这几天的自学成果，ROS机器人RTAB SLAM三维建图导航。(不足之处请大家批评指正～）#机器人 #自动驾驶 #SLAM
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电子裁缝-叫我康康5月前
硬件成本50左右加一个旧的安卓手机制作一个可以导航取餐的小车 #开学我又有招了 没有使用臃肿的ros系统，加slam建图导航的方式，使用安卓旧手机代替树莓派，接入导航api可以自定义终点，加音视频通讯和远程控制。#自动导航小车 #低成本小车 #小智
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编程边玩1年前
ROS开发之给机器人安装深度摄像头 #ROS #Kinect #仿真 #机器人
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是喻先森2年前
ESXI安装ROS+基础配置篇(保姆级教程) #ESXI #ROS
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3D视觉工坊1年前
ROS-SLAM小车实战[硬件+源码+课程] #ROS #计算机 #slam
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七七5年前
ros+OpenWrt双软路由的基本配置
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ROS/matlab/SLAM/控制视觉1年前
#ROS代做 #SLAm #路径规划 #自动驾驶 #python
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用户94934511610265年前
【PVE+Ros+Win10搭建软路由06】虚拟机安装Ros
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kyfw0012年前
ROS指导，gazebo仿真，rviz可视化，SLAM建图、自主避障、路径规划导航、代码解释、环境搭建 #ros #gazebo #rviz #gazebo仿真
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佐手牵鼬手！11月前
ROS的安装#安装 #机器人 #ROS
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XiaoRGEEK5年前
小R科技-ROS SLAM自助导航机器人 ROS系统开源，技术超能打🤠#编程机器人 #机器人
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硬核机器人3年前
ROS开源SLAM机器人JetAuto，打造AI全场景开发移动平台 基于Jetson Nano开发的ROS轮式机器人，搭载激光雷达、3D深度相机、7寸触摸屏、远场麦克风阵列、电动云台等高性能硬件配置，可实现机器人SLAM建图导航、自主路径规划、追踪避障、无人驾驶、体感交互、语音控制等应用。 机身提供麦轮、履带和智能视觉机械臂等可选形态，在多种高阶应用模拟场景中充分大展身手，我们提供海量课程资料，为ROS机器人研学提供快速集成方案！ #人工智能 #机器人 #激光雷达 #3维扫描
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椰9月前
ROS机器人，改进局部规划器导航#智能机器人 #ROS #SLAM #导航小车
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用户94934511610265年前
【PVE+Ros+Win10搭建软路由13】给软路由安装群晖
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ros系统玩家8月前
分享一下自己总结搭建软路由简单的几个步骤#软路由搭建 #记录生活
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智能佳机器人3C数码专营店5年前
TurtleBot3 Burger ROS智能车slam小车 Burger ZNPTV视觉版
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厦门捷特斯豪车升级1年前
厦门奔驰车友看过来奔驰E级施工盲点辅助#奔驰E级盲点辅助#奔驰e改装 #无损改装 #原车升级 #奔驰盲点辅助
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硅基爱好者基地3周前
Day2：攻克ROS2安装|我的ROS2安装避坑流水账（2） #一起从0学ROS2 #ROS2 #机器人学习 #硅基爱好者基地
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XiaoRGEEK4年前
树莓派ROS SLAM激光雷达车 激光建图 实时导航 自主路径规划 摄像头视觉巡线 #人工智能#ROS#树莓派 #小R科技
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机器人工匠阿杰1年前
什么是SLAM？ 我们介绍了栅格地图。在 ROS 当中，栅格地图是通过 SLAM 来生成的。那么这个 SLAM 是个什么呢。玩过 JRPG 的同学应该都知道，SLAM 就是常年盘踞在新手村周围，专门暴打1级玩家的小怪物。SLAM，是四个英文单词的首字母拼合起来的简称，全称是“Simultaneous Localization And Mapping”，直译过来就是“同时定位与地图构建”。从名称可以看出，里面主要的内容是 Localization 定位，和 Mapping 建图。另外特别强调的是，这两个操作是同时进行的。好，那咱们就来看看这个过程是怎么样的。#ROS #SLAM #栅格地图 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
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硅基爱好者基地3周前
Day2：攻克ROS2安装|我的ROS2安装避坑流水账（3） #一起从0学ROS2 #ROS2学习 #机器人学习 #学习VLOG #硅基爱好者基地
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产品经理兰兰7月前
觅境的组装和建筑外立面扫描 #南方测绘 #南方觅境 #手持三维激光扫描仪 #建筑外立面扫描 #觅境的应用 #快速组装觅境
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智驾-Sor大白4月前
小沫ROS智能体机器人 想拥有机器人/自动驾驶全栈技术吗？教你从零到一搭建小沫ROS智能体机器人从零到一实现ROS大模型智能体-小沫机器人 大模型记忆体Agent、STM32、RK3566/3588、ROS、嵌入式、Linux、NPU推理YOLO目标识别，SLAM建图、定位导航、目标跟踪 #机器人 #自动驾驶 #人工智能 #大模型 #程序员
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XiaoRGEEK5年前
小R科技-SLAM激光雷达ROS智能机器人功能展示
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芯板坊4年前
ROS机器人AI人工智能小车slam激光雷达导航路径规划树莓派Opencv #智能小车
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无名的摄影人3天前
挑战装电脑小白安装steam。 一次不失误，直接安装。
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小白装机日记（diy电脑）1年前
枪都开了 你说那是自己人？#小白装机日记 #diy电脑 #组装机
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2K-傲寒（手游在橱窗）1周前
兄弟们特大好消息，手游2K26直装版降价啦！点击视频左下角即可下载，喜欢的兄弟们赶快冲起来吧#NBA2K26 #nba2k26手游 #篮球比赛 #游戏2k #篮球游戏
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智能机器人学院1年前
机器人实战项目十二： 基于ROS的SLAM工具包简单使用 项目中介绍了如何通过ROS中的SLAM工具包实现的简单应用，使用起来比较方便。自己可以通过做一个移动平台、激光雷达和控制器，实现一个SLAM机器人 #科技创新 #技术分享 #机器人编程 #人工智能 #在线学习
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Leica RC9月前
RealSLAM20 手持三维激光扫描仪组装流程 RealSLAM20 产品开箱和使用组装
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人工智能应用研究院2年前
SLAM建图导航开发专题讲座 2《ROS定位框架》#ros #SLAM #开发
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渡众机器人2年前
ros机器人slam小车实现真正的自动驾驶了！！在沙盘上全局路径规划，车车协同编队#自动驾驶 #智能交通 #智能网联汽车 #人工智能 #无人驾驶
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机器人工匠阿杰1年前
ROS导航系统 | AMCL 定位算法 #机器人 #ROS #机器人操作系统 #导航 #定位 #SLAM
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dd0479181811月前
装机需谨慎！#pos
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渡众机器人2年前
ROS移动机器人自动驾驶SLAM小车智能网联沙盘，自动驾驶网约车展示打车功能，运用车路协同技术，基于车路协同基础设施，构建贴合高校实际道路的C－V2X实训场景，满足高校实训需求；通过建设道路感知系统、自动驾驶车辆及高校实训平台，将实训室建设、课程建设、社会需求进行有机结合，打造真实的车联网实训环境，满足教师教学、科研需要，提升学生车联网理论、实践的能力。 #ros移动机器人 #ros机器人底盘 #自动驾驶技术 #智能网联汽车 #车路协同系统 #5g车路协同 #沙盘制作 #合金小车
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勇往直前4年前
通过web端交互界面远程将slam系统ros-noetic-disinfect-msg 软件的版本从0.0.0升级到了0.1.1版本
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小R科技-ROS SLAM自主导航机器人 可实现：激光建图，自主导航！我就转转，看看你家几房几厅~
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中智讯1年前
超快超流畅！人工智能ROS小车路径规划、智能视觉、硬件仿真 3D场景，SLAM 导航算法测试 ，多机器人协同，#人工智能 #机器人 #智能控制 #ROS #科技
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智能集成学习4年前
#编程入门 #机器人编程 #机器人 #机器人教育 激光雷达slam地图构建
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每天都要MM4天前
《大一宝库》时代峰峻海外版下载安装教程来了 #时代峰峻海外版 #时代峰峻海外版下载 #时代峰峻海外版下载教程 #时代峰峻海外版怎么下载 #时代峰峻
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大步机器人3年前
#无人车研发制造 #ros智能装备车 #slam建图导航车 #无人车研发及应用 #深度相机学习车无人驾驶智能小车 #室外无人扫地车 #无人扫地车
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七七好物精选6天前
nba2k26苹果直装版游戏软件 #篮球赛事 #游戏更新 #游戏资讯 #篮球竞技
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拾光书社3天前
这本《ROS 2智能机器人开发实践》神仙书 教你快速打通机器人开发全流程，手把手实操落地！#机器人 #ROS #人形机器人 #人工智能 #智能机器人
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