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57闭环步进电机三轮差速通用小车底盘,可加装遥控手柄控制,无线串口透传模块控制,支持定制修改框架尺寸,轮子大小等请联系客服咨询定制。 正规企业,免费开发票。 标价为定金,需要请联系客服购买哦~ 1.2026年最新添加100KG重载57步进电机三轮差速小车通用底盘,使用通用铝型材框架,更加易于扩展二次开发使用。 2.小车底盘使用行星减速步进电机驱动防滑轮方案,视频底盘方案,测试时使用加长版57减速步进电机,装载100KG左右运动稳定正常。 3.小车运动距离可以通过步进电机驱动板发送脉冲数量控制,通过脉冲数量可以实现小车移动距离的精确控制。运动距离控制精确较高,对于移动距离精度要求较高场景适用。默认加装闭环控制器,能够实现更高精度闭环运动,原理类似于伺服电机。同时小车运动的速度也可精确控制。 4.驱动板驱动能力强劲,工业级步进电机驱动器,驱动板通过串口发送指令字符串控制小车运动,可前进、后退、顺时针旋转、逆时针旋转(仅麦轮方案能实现左右平移)等等功能。例如例如单片机发送printf("5,1000,10"),为前进指令,距离1000个脉冲,速度10。 5.为了方便搭配小车巡线等场景,驱动板新增按方向持续运行指令,三轮差速运行指令,停止运行指令,常规的距离控制,速度控制指令同样兼容 #agv小车底盘 #智能车 #小车底盘 #agv #差速小车
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