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远山.1月前
二维步进电机云台进度记录 1. 之前试着把电机控制代码移植到STM32F407上,折腾了两天还是没搞定双电机的GPIO+PWM控制。估计是工程文件配置或者底层代码适配出了问题,对F407的工作原理、底层配置还没完全摸透,暂时回STM32F103继续推进,先把核心功能落地再说。 2. 回到F103后,顺利完成了双电机的双模式精准控制——持续转动、指定角度转动这两个核心功能都已经验证能用了。不过因为双模式控制的需求,F103的4个TIM定时器都被用满了,后面要添加其他传感器模块,定时器资源肯定不够用,得想办法解决。 3. 针对F103资源耗尽的问题,有两个后续开发方向,打算同步推进: ◦ 方案一:用两块F103通过UART组网通信,分工合作——一块专门负责电机控制,另一块驱动传感器和外设,这样能利用现有硬件快速把全功能落地; ◦ 方案二:还是想把代码移植到F407上,先好好研究F407的手册,搞懂它的底层逻辑,后续依托F407丰富的资源,实现单芯片控制全功能,这样项目专业性也能提升。 4. 后续打算先看F407的官方手册,把它的工作原理、工程配置方法和环境搭建要点吃透,再把F103上已经验证成熟的电机控制代码移植过去。另外也发现,用AI调代码确实得指令精准,不然容易出错,后面开发会更注重自己梳理代码逻辑、核对细节,减少对AI的依赖,这样调试效率也能高些。 #stm32 #单片机 #嵌入式 #电机控制 #控制工程
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