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清华团队研发新型微型驱动器,助力微型机器人实现形态多变 清华大学(https://baike.baidu.com/item/%E6%B8%85%E5%8D%8E%E5%A4%A7%E5%AD%A6/111764)科研团队近日成功研制出一种薄膜状的微型驱动器,为微型机器人领域带来了革命性的突破。这种驱动器如同“变形金刚”一般,能让微型机器人实现连续的形状变化,并“锁定”其特定动作形态,极大提升了机器人的环境适应能力。 研究团队利用这一驱动器,结合“搭积木”式的设计方法,制备出了目前世界最小、最轻的微型无线陆空两栖机器人。该机器人体长仅9厘米,重25克,却具备走、跑、跳、飞、爬等多种运动模式。 以往,5厘米以下的小尺度驱动器难以同时实现连续的形状变化与构型锁定,这限制了机器人向微型化与无线化的发展。而清华大学(https://baike.baidu.com/item/%E6%B8%85%E5%8D%8E%E5%A4%A7%E5%AD%A6/111764)张一慧教授课题组自主研发的微型驱动器,不仅尺寸小至几毫米,还具备优异的变形和锁定能力。通过电控制,驱动器可以连续变形至任意状态并锁定形态,这是以往小尺寸驱动器难以实现的。 利用这一驱动器,团队还组装出了一款高4.5厘米、重仅0.8克的迷你版“变形金刚”,展示了其强大的形态切换能力。 张一慧表示,这一成果为微型机器人研发应用提供了新的思路和路径。未来,这种微型陆空两栖机器人有望在设备故障诊断及检修、地质及文物勘探等场景发挥重要作用,替代人类执行复杂危险环境下的多种任务。这一研究成果已在国际权威期刊《自然—机器智能》上发表。#清华大学 #机器人 #半导体 #芯片 #真空共晶炉
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