帕西尼二代人形 帕西尼感知科技(深圳)有限公司的,其创始团队来自日本早稻田大学、清华大学、美国伊利诺伊大学香槟分校等知名学府,核心成员在机器人及传感器领域拥有丰富研发经验,研发人员占比超过 80%。 核心技术 HAPTA 架构:异构多核阵列软硬件架构,支持多维度触觉信息的并行处理和高效解析。 ITPU 单元:多维触觉传感单元,集成先进触觉算法和信号处理技术,支持毫秒级决策和高层级感知。 高精度测量:触觉传感器支持 0.01N 的高精度测量,能够捕捉亚毫米级别的微小形#人工智能 #机器人 #科技创新 #科技改变生活 #科技感爆棚 变。 产品体系 触觉传感器 PX-6AX-GEN2:专业级多维度大阵列触觉传感器,支持 15 种物理量感知,采样频率达 1000Hz,最小可测量 0.01N 的力。 PX-3A:消费级触觉传感器,适用于健康、娱乐等领域,支持多维度感知和高精度测量。 灵巧手 DexH5:单手集成 180 个多维触觉传感器,具备 12 个自由度,负载能力达 5kg,支持高精度力控(0.01N)。 DexH13:具备 13 个自由度,双手集成 1956 个 ITPU 多维触觉传感器,支持 15 种多维触觉感知能力,并集成 800 万高清 AI 手眼相机。 人形机器人 TORA:2023 年 8 月发布,具备 21 个主动自由度,单臂负载能力达 5kg,搭载 180 余个多维触觉传感器,支持 15 种物理量感知。 TORA-ONE:2024 年 8 月发布,自由度增加至 47 个,单臂负载能力提升至 6kg,双手集成近 2000 个 ITPU 多维触觉传感器,支持 6D 位姿识别与柔性抓取。
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