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28博途仿真 3X4立体仓库博图PLC程序 立体仓库HMI 3X4立体仓库-博途1200PLC与HMI仿真工程用博途V14版本写的,博途V14或者以上高版本都能打开;不用实物PLC,在电脑博途软件上就可以模拟运行;3X4立体仓库博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图。 功能描述: ①堆垛机的运动是由电机驱动的; ②堆垛机必须有三个自由度,即可以实现:上下、左右、伸缩; ③堆垛机的右移(或者左移)运动和上升(或者下降)运动可同时进行; ④每个仓位必须有检测到位装置(行程开关); ⑤自动化立体仓库可以自动运行也可以手动操作; ⑥堆垛机前进、后退和上下运动时必须有超限位保护; ⑦必须设有急停按钮,以防发生意外。 ⑧切换到自动模式时,在接通电源的状态下,每个部位复位,即回到初始位置。 ⑨当要进行存货操作时,先选择将要进行存货操作的仓位号,然后按下存货按钮,在HMI界面中显示出将要存货的仓位号,如果所选仓位号中没有货物,堆垛机托盘内有货物时,堆垛机可自动将货物存入到事先选择的仓库货位中。如果在所选仓位号中有货物,或者如果没有货物在托盘中,存货命令将不会被执行。存货命令结束后,堆垛机将自动返回初始位置。 ⑩当要进行取货操作时,先选择将要进行取货操作的仓位号,然后按下取货按钮,在HMI界面中显示出将要取货的仓位号,如果所选仓位号中有货物,堆垛机托盘内没有货物时,堆垛机可自动到事先选择的仓库货位中将货物取出。如果在所选仓位号中没有货物,或者如果有货物在托盘中,取货命令将不会被执行。取货命令结束后,堆垛机将自动返回初始位置。 11.存取货指令被及时执行后,自动归位;
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