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绘师冉2年前
3.8 ComfyUI安装插件Python依赖究极综合教程 这期主要讲解 ComfyUI 插件的 Python 依赖安装的方法,ComfyUI 有些插件安装完成后,就可以直接使用了。 但有些插件是需要安装指定的依赖才可以正常使用哦! 关于插件的 Python 依赖,这里有两种情况是需要安装依赖的: 第一种是你安装了某些插件后,启动 ComfyUI 时,因为这些插件需要特定的依赖,启动的时候会出现不兼容的情况,严重时会出现卡在后台进程中,无法正常启动 ComfyUI。这时候你就需要单独地安装这个插件所需的依赖哦! 第二种就是我们明明安装了插件,为什么打开 ComfyUI 后,在创建节点选项里找不到新安装的插件节点。这也是因为你没有安装插件所必需的依赖所导致的!所以,小伙伴们在安装插件之前,建议先看一下这个插件的 GitHub 页面,看看插件是否需要安装指定的依赖哦!我们启动 ComfyUI 后,在后台进程中的 Import times for custom nodes 中,可以看到有些插件显示 IMPORT FAILED 导入失败提示。这种情况,一般都是因为缺少这个插件的依赖所导致的。 在视频中,我会给大家详细讲解如何安装插件指定的 Python 依赖。 #AI #AI绘画 #AI绘画教程 #ComfyUI #ComfyUI教程 #ComfyUI课程 #ComfyUI视频教程 #ComfyUI基础教程 #StableDiffusion教程 #Stable Diffusion教程 #ComfyUI插件安装教程 #图文伙伴计划2024 #艺术在抖音 #抖音宠粉红包 #青少年课外知识讲堂
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Python构建ROS发布地图节点 咱们开始第一步。在终端里,创建软件包 map_pkg。依赖项里加上 nav_msgs。这就创建好了。然后 catkin_make 编译一下,让软件包进入 ROS 的包列表。 来到 VSCode,打开 map_pkg,为其新建一个文件夹,名字叫 scripts。在这个文件夹里创建节点代码文件。map_pub_node.py。 开始编写代码,第一行是 Shebang,如果是 Ubuntu 18.04 及之前的版本,选择 python 解释器。而这里是 Ubuntu 20.04,所以选择 python3 的解释器。第二行,指定运行环境的编码为 utf-8,让中文字符能正常显示。先引入 rospy 和 地图消息类型。然后是 main 主函数。初始化节点。发布话题 /map。消息包发送频率设置为 1 Hz。使用 while 循环,不停发送消息包。构建地图消息包 msg 。然后开始消息包的赋值。先是 header,坐标系 ID 设置为 map。时间戳设置为当前时间。然后是地图描述信息。地图原点的 x y 偏移量都设置为 0。分辨率是 1.0 表示栅格地图的单元格边长为 1 米。地图的宽度为 4 个单元格。高度为 2 个单元格。 接下来是地图数据的赋值,先调整数组大小。数组初始值为 0,长度为 宽度 × 高度。接下来是栅格赋值过程。 将赋值好的消息包发送出去。最后是发送频率的控制。好,节点代码完成了,Ctrl + S 保存。#Python #ROS #机器人编程 #robot #机器人工匠阿杰
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