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HSD,不愧是国内第一个一段式端到端 深度试驾过小鹏VLA2.0后,沾了@肉肉爸比 肉爸的光,这次又深度试驾了hsdV1.5,国内首个一段式端到端。 全程33km,接管2次,压线3次,无偏航,1小时9分路线,实际完成1小时15分。 先说优点,地平线拥有所有一段式的优点,横纵一体,转向丝滑,车控水平顶级,与v13 VLA2.0体感相似。 在极窄道路会车场景下,拥有足够的自信和安全感,会车停下后的二次启动极快。 不过与VLA2.0和fsd v13不一样的是,hsd的偏航问题几乎不存在,这是其他两个一段式端到端暂时还不具备的优点,一个多小时全程没有走错路。我选的路线还是比较苛刻的,覆盖东莞的市区 镇区 村道 高架等等。 还有最重要的一点是,hsd对于压车道线极为克制。一个多小时下来,只有3次压线,这即使是人驾来说也是不错的表现。 红绿灯起步推背感很强,但是基本不冲黄灯,即使是闪烁的绿灯也不会选择冲灯,与VLA2.0风格截然相反。 说完优点,再来说下缺点吧。 hsd目前在大路上的风格是,宁愿什么都不做,也不愿意犯错。公开道路上超车意图极少,或者说基本不超车,个别时候会出现不达限速的情况。经常会被慢车压着走一段路,不到迫不得已都不会选择超车。这个特性直接导致了通勤时间晚于导航预估时间。1小时9分路线,实际完成1小时15分。 导航和车道线的权重过高,部分时候面对不合理的车道线,会出现比较生硬的变道,比如必须走到右转车道等。会表现得有点强迫症。 延迟很低,但还是有进步空间,面对突如其来的电瓶车或者车辆,刹车点可以更为提前一点点。 同样的,窄路也是倾向于跑在路中间,盲区不会提前防御性靠右。 总的来说,HSD目前是一个完成度非常高的智驾系统,安心感足,响应延迟低,绝对有能力代表国内第一梯队。 #HSD #VLA2.0
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