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东方光影CHN4天前
学生也能造高端机器人？瑞士实验室开源仿人机械手 #科技 #AI #零基础看懂全球 #全球创作者计划 #认知
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新达同学6天前
开源机器手，灵巧机器手人人可及！#机器人 #AI #人工智能 #科技改变生活 #开源
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RobotHub机器人社区1周前
瑞士三款机械手全套免费开源，全民手搓时代开启 3D打印+乐高式组装，瑞士硬核团队ORCA刚刚发布三款拥有人类触觉的机械手，全网免费开源！只要你有台打印机，人人都能在家手搓黑科技。这玩意儿开源后几十万的灵巧手还能坐得住吗？#机器人#机械手 #人形机器人 #灵巧手 #具身智能
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人形大讲堂1周前
开源灵巧手 Robot Nano Hand ，11自由度肌腱驱动＋3D打印结构，掌心摄像头配合 Jetson Nano 实现AI手势识别与模仿。机械结构与算法全部开源，普通开发者也能自己造。 #灵巧手 #AI #机器手 #RobotNanoHand
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兆威机电3天前
#ZWHAND B20 buff 拉满 直接把「全能」焊在身上 机械手界的六边形战士实锤了🔥
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妙趣实验室1周前
3D打印+触觉传感=开源机械手！ #3D打印 #机械手 #机器人 #科技 #机械
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机械朋克站4天前
接管人类实验室！ 全自主机械手颠覆科研圈 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #人工智能 #具身智能 #AI
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知社学术圈1周前
苏黎世联邦理工学院的软体机器人实验室发布了一款名为ORCA的机械手#机器人#仿真手
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深度未来3天前
开源机械手成本不到2000美元：3D打印、触觉感知、自主学习 苏黎世联邦理工开源仿生手Oracl，3D打印低成本、触觉感知、自主学习，打破高价假肢壁垒。 #仿生手 #3D打印 #触觉感知 #苏黎世联邦理工 #科技平权
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未来机器人 Robot1周前
ORCA发布三款开源灵巧手，文件本站同步 放出 三款灵巧手科技含量很高，开源文件的放 出，是机器人迷的福利。#人形机器人#机 器人#灵巧手#春晚机器人
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夜蝶5天前
苏黎世理工开源机械手，全套物料不到1.5万 ETH Zurich ORCA Hand，17自由度腱驱动，MIT开源，MuJoCo仿真直接迁移真机。自己组装不到1.5万，组装好5950美元。#机器人 #机械手 #开源硬件 #具身智能 #人工智能 #ORCA
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智梦AGI7月前
这个开源的3D打印机械手，15自由度灵巧抓握精细操作 RUKA在测试中表现强度较强，而且比较耐用 #人工智能#AGI#机器人#人形机器人#机械手
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科技大白话2天前
高度复刻人类肌肉骨骼构造的仿生人，动力核心是一颗“液压心脏” #科技 #创意 #发明 #机器人 #涨见识
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斯坦福机器人庞博士Leo4月前
苏黎世理工突破机器人灵巧手 苏黎世理工刚刚推出了只要2000美元的灵巧机械手，8小时就能组装完成！以前动辄几十万的机器人手，现在普通研究者也能用得起。他们是怎么做到的呢？#机器人灵巧手 #机械手 #人形机器人 #机器人 #AI在抖音
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机器人快报1周前
一个人操控一群机械手，动作1:1复刻效率翻倍！ #机器人 #机器手 #灵巧手 #群控机器手 #HexaCercle
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超越认知4月前
肌腱仿生手高性价比开源非电机机器手人形机器人机械手臂科普知识 #机器手 #机械手 #灵巧手 #仿生手 #人形机器人 ORCA手（Open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand）是一款由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）团队开发的开源仿人机器人手，其目标是以低成本、高可靠性和易复制性推动灵巧操纵（dexterous manipulation）研究的发展。 传统灵巧机械手往往价格昂贵、结构复杂、维护困难，限制了研究的普及。ORCA手的出现旨在打破这一壁垒，使研究者和教育机构能够在有限预算下获得一款功能完善、可快速组装的类人机器人手。该系统以肌腱驱动为核心设计理念，通过尼龙线与滑轮系统实现轻量化和高灵活性，同时保持接近人类手部的关节结构与比例。 整手拥有17个自由度，能完成如抓握、旋转、捏取等多种复杂动作，并在指尖集成触觉传感器，使机器人不仅能抓住物体，还能感知接触力度与方向。ORCA的机械结构采用3D打印部件与标准商用零件，可在8小时内完成组装，制造成本低于两千瑞士法郎，大大降低了进入门槛。其创新点包括“弹出式关节”设计，当手部在实验或碰撞中受力过大时，关节会弹出以防损坏；此外还配有自动张紧和校准系统，能在长期使用中保持肌腱的张力与角度精度。研究团队通过大量实验验证了其可靠性与精度，包括上万次连续抓取测试，结果显示系统运行稳定、故障率极低。 ORCA手还成功应用于仿真与现实结合的强化学习实验，实现了从虚拟训练到真实机械手的“零样本”迁移，并展示了远程操控任务，如握笔、倒水、开瓶盖等复杂动作。该项目的全部设计文件、固件、装配指南与软件接口均已完全开源，任何研究者或高校实验室都可自由下载、打印与组装。凭借这一开放特性，ORCA不仅成为科研实验的理想平台，也成为机器人教学与创新开发的基础工具。其意义在于推动灵巧操纵研究从昂贵封闭走向普及开放，让更多科研者能专注于算法、感知与控制方法的探索，而不被硬件门槛所限制。 虽然目前仍存在肌腱磨损、传感器精度等可改进之处，但ORCA手在可靠性、成本与可复制性上的平衡，使其成为当今最具代表性的开源灵巧机械手之一，也为机器人学界提供了一个具有广泛应用潜力的标准化研究平台。
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夜蝶6天前
苏黎世理工开源机械手，全套物料不到1.5万 ORCA Hand：17个自由度，腱驱动，触觉传感器，全套物料不到1.5万。控制代码、仿真环境、模型文件全开源，MuJoCo训练后零样本迁移到实物。关节可弹出设计，连续运行一万次不坏。对个人开发者来说，这可能是具身智能领域的树莓派时刻。#机器人 #开源 #机械手 #具身智能 #ORCA #人工智能 #硬件开发 #科技前沿
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智诚SOLIDWORKS3天前
3D打印仿真机械手 - Formlabs案例Saonic Saonic公司使用Formlabs Form4打印仿真全能机械手。#3D打印 #3D打印手 #机械手 #Formlabs
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狗哥唠会科4天前
瑞士实验室开源仿人机械手！#科技 #仿人机械手 #瑞士
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契约聊科技1月前
能够脱离本体的机械手，独立行走，双面抓握 #科技 #机械手 #机器人 #人工智能
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超越认知5月前
WUJI Hand悟极灵巧手仿生手机械手开源 #仿生手 #机械手 #灵巧手 #wujihand #机器手 WUJI HAND（悟极手）是一款仿人设计的高灵巧度机械手，核心定位为 “精细操控、轻盈强韧”，兼具工业级可靠性与开发者友好性。其核心优势包括：一是灵巧性突出，以人类手部为设计灵感，具备 20 个主动自由度（每根手指 4 个自由度），采用全无刷电机实现毫秒级响应，指尖力≥15N，全手静态抓握负载达 10kg，可完成精细动作；二是超轻量化设计，裸手重量（不含线缆、软套、手套）仅 580±10g，便于拓展应用场景；三是动作精准流畅，通过 FOC 矢量控制算法与双编码器反馈，定位重复性达 ±1mm，操控无滞涩感。 关键技术参数方面：主动自由度与手指关节数量均为 20 个（每指 4 个），拇指为全对向设计且支持侧向摆动；运动学结构为串联式直接驱动旋转关节，无连杆、无非线性运动关系；最大抓取直径 100mm，单指钩握最大负载 3kg，全手垂直抓握与悬挂最大负载均为 5kg；尺寸为 201mm×75mm×50mm；采用自锁式旋转直接驱动关节，搭配 FOC 矢量控制算法，支持 USB（V1）和 EtherCAT（V2）控制接口，定位重复性 ±1mm。 可靠性设计上，具备抗冲击特性，采用 “扭锁与槽型结构”，正常使用时保持刚性，强冲击下自动释放保护内部，在受控测试中从 80cm 高度自由落体至刚性表面内外无损伤；耐久性强，无负载抓握循环测试超 30 万次仍能稳定运行，不过需注意抗冲击设计无法完全消除极端条件下的损坏风险，测试数据均基于受控环境。 开发者支持方面，设计易用，提供简洁开发接口与示例代码（Python 示例：import wujihandpy; import numpy as np; hand = wujihandpy.Hand (); hand.write_joint_control_position ([1.61,8.88,1.54,1.54])），支持 ROS 系统，还提供官方文档，助力开发者快速上手、即插即用。
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智梦AGI6月前
Hugging Face开源人形机器人有点人样了？ Reachy 2终于把祖传夹子改成Amazing Hand机械手了，可以抓起不规则东西，也可以两指精细操作小物件，或者做出手势和人互动 #人工智能#AGI#机器人#ai新星计划#机器人达人秀
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毕导1周前
人形机器人、家电机器人、工业机器人，形态各异的机器人，都是什么来头？在@人民日报 《这创新很中国》，一起唤醒机器人的更多可能。 #美的 #机器人
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圆周机器人1周前
🤯一人控一群机械手！中国这操作太炸了 一人控一群机械手，中国公司灏存科技实现技术突破。 自研数据手套可将人体动作1:1复刻给机器人，精度0.001度，延迟3毫秒。 更关键的是，其“运动神经中枢系统”能让同一套动作适配所有主流品牌灵巧手，研发成本降低70%。医疗教学、消防演练已落地。 #机器人 #人工智能 #AI #灵巧手 #具身智能 #中国黑科技 #灏存科技 #人形机器人 #智能制造 #未来科技 #硬核科普 #创业公司 #湖北 #科技中国 #动作捕捉 #强脑科技 #睿尔曼 #灵心巧手 #安卓系统 #机械手
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钟Sir的AI小酒馆4月前
拟人机械手ORCA ORCA，一个开源的、可靠的、成本效益高的、用于灵巧学习的拟人化机械手，重新定义机器人手部技术的开源创新 #开源机械手#机器人硬件创新#自主学习机器人#低成本灵巧手#机器人#机器人产业链
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知识脉冲实验室2周前
工程师为人类之手创造机器人升级
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《深圳特区科技》4天前
这么强？？🧐 百年迭代颠覆认知！曾经笨拙的机械手，如今精准全能、全域适配，见证中国机器人从模仿到碾压的蜕变！#机械手 #灵巧手 #机器人 #科普 #科技
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机械-Robot8月前
仿生机械手Amazing Hand开源资料分享#机械手#灵巧手#仿生手#机器人手指#人工智能 #仿生手
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Crazy For You7月前
遥遥领先，弯道超车。如果你不认同，那你就是阻止奸商骗傻子钱。你就不是中国人。
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小何在德国🇩🇪2月前
上帝的工业神经中枢 瑞士ABB，工业界的创世之神 140年技术霸权，亚毫米级精度，99.99%稳定性，缺它一天，高端制造全停摆！#科技 #自动化 #机械 #机械手
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AI机器人未来3月前
盘点全球最厉害的5只“机械手”，中国排第几？ 机器人想要取代人类，先得看它的“手”答不答应！ 盘点全球最厉害的5只灵巧手，来看看中国到底排第几？ #灵心巧手 #具身智能
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明日科技1周前
瑞士机械手学会“离家出走”：能爬能抓，自己回“家” 研发可自主爬行、双面抓握的机械手，能脱离机械臂作业并自动归位，颠覆传统自动化逻辑。 #瑞士机械手表 #机器人 #仓储分拣 #智能制造 #未来工厂
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超越认知2月前
科学家造出僵尸机器人!瑞士学者用虾壳做机械手抓握力大还可降解 #科技 #机器人 #黑科技 #科技与狠活 #机械臂 在尖端机器人领域，科学家们正沉迷于一种听起来略显惊悚的操作——“尸体机器人”（Necrobotics）。这不是科幻电影里的死灵法术，而是一场跨越3.6亿年进化史的生物力学“借法”。瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究团队，近期就成功将餐桌上常见的挪威海螯虾（Langoustine）制成了力大无穷的机械臂，让这种死去的甲壳类动物完成了一次硬核“转生”。 为什么偏偏是虾壳？ 人类制造精密机械关节已有百年历史，但面对微型化、高强度和极低摩擦的要求，人造材料依然显得笨拙且昂贵。而虾的腹部，也就是我们俗称的“虾身”，由六片名为“腹节背甲”（Abdominal Terga）的硬壳组成。这套结构在地球上已经过了3.6亿年的高强度压力测试。每一片背甲都通过一种名为“关节膜”的柔性组织相连，形成了一套天然的、单向自由度受限的“百叶窗”机构。它能在弯曲时保持极高的结构稳定性，且节段间的滑动阻力几乎为零。这种极致的物理性状，是目前任何高性能聚合物或3D打印材料都难以在几克重量内完美复刻的。 力学奇迹：石拱桥的“分身” 这种“僵尸机器人”最令人震撼的战绩是能稳稳夹起自身重量300多倍的重物。如果这发生在人类身上，相当于一个成年人随手举起两辆重型卡车。这种力量并非来源于生物肌肉的爆发，而是源于物理学上的“形态智能”。 当虾腹部在内部人造肌肉的拉动下弯曲时，六片背甲会产生几何重叠。一旦弯曲到特定角度，节段之间就会发生硬性咬合，进入“几何锁止”状态。此时，重物的拉力不再由脆弱的连接膜承担，而是通过背甲间的接触面直接传递给坚硬的几丁质外壳。这种受力模型与石拱桥的“楔石”（Keystone）原理如出一辙：压力越大，结构越紧。同时，根据欧拉-埃特尔魏因摩擦公式，虾壳包裹物体的面积越大，锁死物体的静摩擦力就会呈指数级放大，从而实现“四两拨千斤”的稳固抓取。 环保与未来的伦理之辩 科学家将虾壳掏空，植入微型气动执行器，并涂上一层薄薄的硅胶层以防干裂，从而打造出兼具刚性和柔性的“生物混合体”。尽管目前的实验原型仍需精细的人工处理，成本不菲，但其背后的愿景却极具诱惑力：全球每年产生数百万吨甲壳类厨余垃圾，如果能将这些具有天然精密结构的“废料”规模化回收，制造出可在大自然中完全降解的低成本机器人，将彻底改变环境监测和灾难搜救的面貌。
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灵巧手实验室3天前
捏鸡蛋，抓气球，机器人触觉细腻到，我以为是真人在操作！ 从生硬到细腻，触觉进化有多炸！LinkerHand 灵巧手全掌触觉，不靠视觉，只靠指尖感知， 轻轻一摸，就知道该用多大力。#机械#机械手#灵巧手 #灵心巧手#实验室日常
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船长与Ai同行5天前
最强开源-灵巧手 苏黎世联邦理工学院的研究人员研发了Orca机械手，采用人造骨骼和肌腱，配备自校准系统和触觉传感器。 最牛逼的是他们把这个机械手开源了，零部件可以通过3D打印并自行组装，成本低于2000美元，比高端机器人手便宜50倍！！! #灵巧手 #开源 #人工智能 #机器人
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九头鸟振动刀生产基地3周前
人形机器人真正的革命： 先取代脑力劳动者，再统治管理岗 很多人对人形机器人的认知，还停留在“替代流水线工人”。 这是一个巨大的误区。 真相是： 简单体力活，普通机械手就能替代； 复杂体力活，目前机器人手部灵活性根本达不到； 只有脑力劳动者、管理者、文职、服务岗，才是最先被颠覆的群体。 未来的格局非常清晰： 普通机械手 → 替代简单体力劳动 人形机器人 → 替代脑力劳动 + 管理全流程 复杂体力劳动者 → 反而短期最安全 人形机器人不需要多灵巧的手， 只需要超强算力、感知（视觉，听觉）、逻辑、统筹能力， 就能直接干掉一整个办公室的岗位： 接单、报价、运营、广告宣传、客服、售后、 翻译、考勤、保安、文员、统计、采购、 计划、排产、品检、仓储、发货、员工管理、工艺管理…… 一个人形机器人，就能把一家公司从前端到后端全部搞定。 对比传统模式： 传统ERP要人录入、要人跟进、要人催单、要人统计， 系统是死的，人是累的，流程是断的。 未来AI人形机器人模式： 机器人主动找人、主动对接、主动提醒、主动推进， 从接单→销售→客服→采购→备料→生产→品检→发货→售后→回款， 全链路自动跑通、自动统计、自动分析、自动预警。 文员不用做报表， 客服不用重复回复， 采购不用天天催料， 车间不用人工盯进度， 翻译、考勤、保安、接待，全部自动化。 它不是工具， 它是会走、会看、会听、会说、会管理、会沟通，会决策的超级管理者。 所以现在真正的大方向不是： 研究怎么让机器人手更灵活去干体力活。 而是： 研究算力，研究AI大脑，研究如何替代脑力劳动。 这个方向市场最大、痛点最痛、价值最高， 也最能卖上价格、最能赚大钱。 未来不属于只懂动手的机器人， 而属于能思考、能管理、能统筹、能替代人脑的机器人。 谁先占领脑力替代赛道， 谁就拿下下一代工业与商业的统治权。 #人形机器人先替代脑力劳动 #工业AI算力革命 #企业全流程智能管理#九头鸟振动动刀#柔性材料切割加工 @宇树科技 @王兴兴（宇树科技法人） @法奥意威(苏州)机器人 @姚庭（法奥意威董事长） @苏州灵猴机器人 @董浩（苏州灵猴机器人法人） @魔法原子机器人(苏州) @陈春玉（魔法原子苏州法人）@追觅科技@俞浩
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头部科技5月前
能 “读懂” 大脑意图的仿生手，意念掌控成真！ 这才是科技该有的样子 #科技 #仿生手 #黑科技 #机械手
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硅谷赵博1周前
这家公司最可怕的，不是机械手，而是复制人的技能！ #机器人 #机械手 #人形机器人 #具身智能 #人工智能
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MR. HE核老师4天前
开源3d打印机械手 可定制 #校园科技 #科创教育 #机械手 #科技比赛
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GenAI智汇1年前
Dexhand：媲美人手的开源机械手 项目：https://www.808robots.com/projects/dexhand?page=1 #AI #人工智能 #通用人工智能 #机械手 #机器人
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丹尼克尔柔性上料三兄弟/柔性振动盘4天前
机器视觉引导——手眼标定的原理是什么？ #机器视觉 #视觉引导 #手眼标定 #九点标定 #柔性上料
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这就是机器人！1年前
仿生机械手，能像人手一样“感知”吗？ #仿生 #机械手 #仿生机器人 #机器人 #科技改变生活
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于天奇2周前
智能仿生手可以改变生活方式 为中国科技点赞#于天奇
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AI马丁同学3月前
这台“不像人”的家务机器人，反而更让我放心！ #机器人 #仿生机器人 #人工智能 #科技 #AI
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广东星科智能设备有限公司3天前
工厂为什么要用机械手？ #桁架机械手 #机械手 #机械手自动化
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田宁盘石全球数字经济平台1月前
OpenClaw凭什么红遍硅谷 #OpenClaw #AI万能手 硅谷现在最火的不是大模型，是这只AI万能手OpenClaw！不是物理机械手，是能替人干活的AI智能手，上线7天全球百万技术大牛疯抢用，大厂争先合作，估值10亿美元！
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WillCogley6月前
油管做开源仿生机械的Will Cogley来抖音报到！ 陆续带来仿生机械头、机械眼、机械手...... #在抖音被机械觉醒震撼到了 #机器人 #ai新星计划 #2025开学季 #机器人达人秀
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KAPITELS 九章注1周前
从能用到好用，仿生手的下一个技术突破点在哪里？ #机械手 #机械臂 #仿生手 #黑科技
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人工智能今天咋样了1周前
三款全新开源机器人手上线！触觉传感器加持，灵活度爆表～ 3D打印就能用，科研党狂喜！ #3d建模 #灵巧手 #机器人
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KAPITELS 九章注2天前
科技平权！仿生技术如何缩小残障群体与普通人的差距？ #机械臂 #机械手 #仿生手 #机械手臂
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数字液压-企业版2周前
全液压驱动的仿生机械手 #液压驱动 #仿生机械手 #科技 #人工智能 #液压系统
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AI观察+2周前
一手两形状，左右切换。机械手灵巧又出新高度 一手两形状左右切换，机械手灵巧又出新高度， '再过几年可以上班了"#灵巧手#机械手#机器人#知行灵巧手#全球首款支持左右手切换的灵巧手
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科技云图3周前
中国工程师牛！仿人机械手破解"最后一厘米"，0.04mm精度堪比人手！#中国智造新突破 #仿人机械手黑科技 #人机交互新未来#智能科技
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好奇阿June1周前
灵巧手成精了？比真人的手还灵活！ #灵巧手 #机器人 #人工智能 #机械手 #数码科技
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铁皮人碎碎念3周前
强脑科技智能仿生手又进化了，意念控制+仿生皮肤！ 如果假肢能做到以假乱真，那还算假肢吗？#仿生机器人 #强脑科技 #仿生机械手 #机械手 #假肢
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人生旺铺6天前
央视发布原速机器手视频，AI落地太恐怖了 #ai #科技 #机器手
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码走日同学11月前
把残障转化为超能力，这才是科技真正的意义 #科技 #义肢 #科技改变生活 #人工智能 #科技创新
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王元卓1年前
神奇的机械手是如何运作的 机械手也能像人手那样灵活吗？它的用途是什么，又是怎样被制作出来的呢？#别忘了你对世界的初始好奇 #科学高光故事集 #机器人 #人工智能
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注塑机械手/快速斜臂机厂家-做机的老王2天前
有人说大家做普通斜臂机好好的，你为什么要做快速斜臂机？还把手臂用导杆滑动申请了专利，还做了专利三性评价报告并且评价出来都有三性！想仿又不敢仿！没错之前有个仿的已经判侵权了！#斜臂机械手#注塑机械手#注塑机机械手#注塑机
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注塑机械手/快速斜臂机厂家-做机的老王3天前
斜臂机械手调快了容易坏，这是真的，因为普通斜臂机手臂太重了，调快了撞击很大很抖，加上现在太卷用的东西也没有以前的好！所以都叫你们别调快！海川反而让你调，因为我们的结构快也稳！#斜臂机械手#注塑机械手 #注塑 #注塑机
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旅居康养老杨11月前
科幻片中才有的类人机械手！真的要应用在现实社会了吗？ 震惊！杭州宇树科技震撼推出全球首款民用灵巧机械手Dex5！这只配置20个关节、94个触点的"超能机械臂"，不仅能完成穿针引线、巧手包饺子等精细操作，更能为长者实施毫米级精准穴位按摩！北京协和医院已率先将其投入康复治疗临床应用，更令人振奋的是，宇树正积极推动该设备纳入医保假肢目录。然而，人社部最新预测显示：至2030年，此类智能设备或将取代40%装配岗位和30%护理岗位。这样颠覆性的机械手，您是否期待让它走进生活？欢迎在评论区留下您的真知灼见！
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力匠-陆姐2天前
要不让它搬个模具？ #人形机器人 #工厂自动化 #注塑自动化 #注塑车间 #力匠机器人
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简介:

您在查找“瑞士仿人机械手开源意义”短视频信息吗？帮您找到更多更精彩的短视频内容！最新发布时间：2026-03-27 05:31

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