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斯坦福机器人庞博士Leo4月前
苏黎世理工突破机器人灵巧手 苏黎世理工刚刚推出了只要2000美元的灵巧机械手，8小时就能组装完成！以前动辄几十万的机器人手，现在普通研究者也能用得起。他们是怎么做到的呢？#机器人灵巧手 #机械手 #人形机器人 #机器人 #AI在抖音
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新达同学6天前
开源机器手，灵巧机器手人人可及！#机器人 #AI #人工智能 #科技改变生活 #开源
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夜蝶5天前
苏黎世理工开源机械手，全套物料不到1.5万 ETH Zurich ORCA Hand，17自由度腱驱动，MIT开源，MuJoCo仿真直接迁移真机。自己组装不到1.5万，组装好5950美元。#机器人 #机械手 #开源硬件 #具身智能 #人工智能 #ORCA
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知社学术圈6天前
苏黎世联邦理工学院的软体机器人实验室发布了一款名为ORCA的机械手#机器人#仿真手
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夜蝶5天前
苏黎世理工开源机械手，全套物料不到1.5万 ORCA Hand：17个自由度，腱驱动，触觉传感器，全套物料不到1.5万。控制代码、仿真环境、模型文件全开源，MuJoCo训练后零样本迁移到实物。关节可弹出设计，连续运行一万次不坏。对个人开发者来说，这可能是具身智能领域的树莓派时刻。#机器人 #开源 #机械手 #具身智能 #ORCA #人工智能 #硬件开发 #科技前沿
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深度未来2天前
开源机械手成本不到2000美元：3D打印、触觉感知、自主学习 苏黎世联邦理工开源仿生手Oracl，3D打印低成本、触觉感知、自主学习，打破高价假肢壁垒。 #仿生手 #3D打印 #触觉感知 #苏黎世联邦理工 #科技平权
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东方光影CHN4天前
学生也能造高端机器人？瑞士实验室开源仿人机械手 #科技 #AI #零基础看懂全球 #全球创作者计划 #认知
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GenAI智汇1年前
Dexhand：媲美人手的开源机械手 项目：https://www.808robots.com/projects/dexhand?page=1 #AI #人工智能 #通用人工智能 #机械手 #机器人
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PNP机器人4月前
瑞士初创公司mimic研发AI驱动的仿人手，通过观察人类示范学习穿线等精细动作，无需逐任务编程，解决劳动力短缺问题，使用Franka机器人咨询中国区渠道PnP机器人。#具身智能#协作机器人#灵巧手#AI#瑞士
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RobotHub机器人社区1周前
瑞士三款机械手全套免费开源，全民手搓时代开启 3D打印+乐高式组装，瑞士硬核团队ORCA刚刚发布三款拥有人类触觉的机械手，全网免费开源！只要你有台打印机，人人都能在家手搓黑科技。这玩意儿开源后几十万的灵巧手还能坐得住吗？#机器人#机械手 #人形机器人 #灵巧手 #具身智能
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钟Sir的AI小酒馆4月前
拟人机械手ORCA ORCA，一个开源的、可靠的、成本效益高的、用于灵巧学习的拟人化机械手，重新定义机器人手部技术的开源创新 #开源机械手#机器人硬件创新#自主学习机器人#低成本灵巧手#机器人#机器人产业链
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超越认知4月前
肌腱仿生手高性价比开源非电机机器手人形机器人机械手臂科普知识 #机器手 #机械手 #灵巧手 #仿生手 #人形机器人 ORCA手（Open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand）是一款由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）团队开发的开源仿人机器人手，其目标是以低成本、高可靠性和易复制性推动灵巧操纵（dexterous manipulation）研究的发展。 传统灵巧机械手往往价格昂贵、结构复杂、维护困难，限制了研究的普及。ORCA手的出现旨在打破这一壁垒，使研究者和教育机构能够在有限预算下获得一款功能完善、可快速组装的类人机器人手。该系统以肌腱驱动为核心设计理念，通过尼龙线与滑轮系统实现轻量化和高灵活性，同时保持接近人类手部的关节结构与比例。 整手拥有17个自由度，能完成如抓握、旋转、捏取等多种复杂动作，并在指尖集成触觉传感器，使机器人不仅能抓住物体，还能感知接触力度与方向。ORCA的机械结构采用3D打印部件与标准商用零件，可在8小时内完成组装，制造成本低于两千瑞士法郎，大大降低了进入门槛。其创新点包括“弹出式关节”设计，当手部在实验或碰撞中受力过大时，关节会弹出以防损坏；此外还配有自动张紧和校准系统，能在长期使用中保持肌腱的张力与角度精度。研究团队通过大量实验验证了其可靠性与精度，包括上万次连续抓取测试，结果显示系统运行稳定、故障率极低。 ORCA手还成功应用于仿真与现实结合的强化学习实验，实现了从虚拟训练到真实机械手的“零样本”迁移，并展示了远程操控任务，如握笔、倒水、开瓶盖等复杂动作。该项目的全部设计文件、固件、装配指南与软件接口均已完全开源，任何研究者或高校实验室都可自由下载、打印与组装。凭借这一开放特性，ORCA不仅成为科研实验的理想平台，也成为机器人教学与创新开发的基础工具。其意义在于推动灵巧操纵研究从昂贵封闭走向普及开放，让更多科研者能专注于算法、感知与控制方法的探索，而不被硬件门槛所限制。 虽然目前仍存在肌腱磨损、传感器精度等可改进之处，但ORCA手在可靠性、成本与可复制性上的平衡，使其成为当今最具代表性的开源灵巧机械手之一，也为机器人学界提供了一个具有广泛应用潜力的标准化研究平台。
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哈工老韩1年前
一个低成本仿人机械手#哈工老韩 #机器人
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《深圳特区科技》3天前
这么强？？🧐 百年迭代颠覆认知！曾经笨拙的机械手，如今精准全能、全域适配，见证中国机器人从模仿到碾压的蜕变！#机械手 #灵巧手 #机器人 #科普 #科技
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未来机器人 Robot1周前
ORCA发布三款开源灵巧手，文件本站同步 放出 三款灵巧手科技含量很高，开源文件的放 出，是机器人迷的福利。#人形机器人#机 器人#灵巧手#春晚机器人
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人形大讲堂1周前
开源灵巧手 Robot Nano Hand ，11自由度肌腱驱动＋3D打印结构，掌心摄像头配合 Jetson Nano 实现AI手势识别与模仿。机械结构与算法全部开源，普通开发者也能自己造。 #灵巧手 #AI #机器手 #RobotNanoHand
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妙趣实验室1周前
3D打印+触觉传感=开源机械手！ #3D打印 #机械手 #机器人 #科技 #机械
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明日科技1周前
瑞士机械手学会“离家出走”：能爬能抓，自己回“家” 研发可自主爬行、双面抓握的机械手，能脱离机械臂作业并自动归位，颠覆传统自动化逻辑。 #瑞士机械手表 #机器人 #仓储分拣 #智能制造 #未来工厂
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狗哥唠会科3天前
瑞士实验室开源仿人机械手！#科技 #仿人机械手 #瑞士
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KH Robo6月前
开源机器人手集成调试，效果好不好你说了算 以开源makerworld上，搜索三指机器人手就能找到，在家玩起来吧 #机器人 #机器人组装 #3d打印 #机械手 #makerworld
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人工智能今天咋样了1周前
三款全新开源机器人手上线！触觉传感器加持，灵活度爆表～ 3D打印就能用，科研党狂喜！ #3d建模 #灵巧手 #机器人
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KH Robo6月前
开源机器人手，快速组装3根机器人手指 机械设计工科看过来，这个人形机械手模型千万别错过！ 灵活抓取，结构精巧，组装过程超有趣～控制加设计 #开源机器人 #机械手 #3D打印模型 #机械设计 #机器人 @抖音小助手 @创作灵感小助手
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智梦AGI7月前
这个开源的3D打印机械手，15自由度灵巧抓握精细操作 RUKA在测试中表现强度较强，而且比较耐用 #人工智能#AGI#机器人#人形机器人#机械手
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机械-Robot8月前
仿生机械手Amazing Hand开源资料分享#机械手#灵巧手#仿生手#机器人手指#人工智能 #仿生手
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WillCogley6月前
油管做开源仿生机械的Will Cogley来抖音报到！ 陆续带来仿生机械头、机械眼、机械手...... #在抖音被机械觉醒震撼到了 #机器人 #ai新星计划 #2025开学季 #机器人达人秀
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智梦AGI6月前
Hugging Face开源人形机器人有点人样了？ Reachy 2终于把祖传夹子改成Amazing Hand机械手了，可以抓起不规则东西，也可以两指精细操作小物件，或者做出手势和人互动 #人工智能#AGI#机器人#ai新星计划#机器人达人秀
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KH Robo6月前
开源机器人手电机组装，模型免费下载，在家可打印 有趣好玩的机器人手，模型免费下载，在家可打印 #机械手 #3d打印 #电机 #机械设计 #开源机器人
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金资日用百货3年前
全球最强仿生手臂，配备36条液压“肌肉” #科技奇趣 #机械 #仿生机器人 #仿生手 #科技改变生活
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智梦AGI11月前
全开源低成本高可靠灵活人形机器手，拥有十七个自由度 包括STL模型文件、控制软件、材料清单和详细组装说明全部开源 #人工智能 #AGI #机器人 #人形机器人 #机械手
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船长与Ai同行5天前
最强开源-灵巧手 苏黎世联邦理工学院的研究人员研发了Orca机械手，采用人造骨骼和肌腱，配备自校准系统和触觉传感器。 最牛逼的是他们把这个机械手开源了，零部件可以通过3D打印并自行组装，成本低于2000美元，比高端机器人手便宜50倍！！! #灵巧手 #开源 #人工智能 #机器人
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超越认知2月前
科学家造出僵尸机器人!瑞士学者用虾壳做机械手抓握力大还可降解 #科技 #机器人 #黑科技 #科技与狠活 #机械臂 在尖端机器人领域，科学家们正沉迷于一种听起来略显惊悚的操作——“尸体机器人”（Necrobotics）。这不是科幻电影里的死灵法术，而是一场跨越3.6亿年进化史的生物力学“借法”。瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究团队，近期就成功将餐桌上常见的挪威海螯虾（Langoustine）制成了力大无穷的机械臂，让这种死去的甲壳类动物完成了一次硬核“转生”。 为什么偏偏是虾壳？ 人类制造精密机械关节已有百年历史，但面对微型化、高强度和极低摩擦的要求，人造材料依然显得笨拙且昂贵。而虾的腹部，也就是我们俗称的“虾身”，由六片名为“腹节背甲”（Abdominal Terga）的硬壳组成。这套结构在地球上已经过了3.6亿年的高强度压力测试。每一片背甲都通过一种名为“关节膜”的柔性组织相连，形成了一套天然的、单向自由度受限的“百叶窗”机构。它能在弯曲时保持极高的结构稳定性，且节段间的滑动阻力几乎为零。这种极致的物理性状，是目前任何高性能聚合物或3D打印材料都难以在几克重量内完美复刻的。 力学奇迹：石拱桥的“分身” 这种“僵尸机器人”最令人震撼的战绩是能稳稳夹起自身重量300多倍的重物。如果这发生在人类身上，相当于一个成年人随手举起两辆重型卡车。这种力量并非来源于生物肌肉的爆发，而是源于物理学上的“形态智能”。 当虾腹部在内部人造肌肉的拉动下弯曲时，六片背甲会产生几何重叠。一旦弯曲到特定角度，节段之间就会发生硬性咬合，进入“几何锁止”状态。此时，重物的拉力不再由脆弱的连接膜承担，而是通过背甲间的接触面直接传递给坚硬的几丁质外壳。这种受力模型与石拱桥的“楔石”（Keystone）原理如出一辙：压力越大，结构越紧。同时，根据欧拉-埃特尔魏因摩擦公式，虾壳包裹物体的面积越大，锁死物体的静摩擦力就会呈指数级放大，从而实现“四两拨千斤”的稳固抓取。 环保与未来的伦理之辩 科学家将虾壳掏空，植入微型气动执行器，并涂上一层薄薄的硅胶层以防干裂，从而打造出兼具刚性和柔性的“生物混合体”。尽管目前的实验原型仍需精细的人工处理，成本不菲，但其背后的愿景却极具诱惑力：全球每年产生数百万吨甲壳类厨余垃圾，如果能将这些具有天然精密结构的“废料”规模化回收，制造出可在大自然中完全降解的低成本机器人，将彻底改变环境监测和灾难搜救的面貌。
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机器人快报1周前
一个人操控一群机械手，动作1:1复刻效率翻倍！ #机器人 #机器手 #灵巧手 #群控机器手 #HexaCercle
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KH Robo6月前
免费开源机器人手电路搭建，原来电机延长线可以这样操作 模型免费下载，以开源makerworld上，搜索三指机器人手就能找到，在家玩起来吧 #机器人 #机器人编程 #3d打印 #机械手 #组装机器人
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在抖音学习6月前
开源机器人大师@WillCogley 入驻抖音啦！终于等到你#在抖音被机械觉醒震撼到了 #ai新星计划 #2025开学季 #机器人达人秀
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智诚SOLIDWORKS2天前
3D打印仿真机械手 - Formlabs案例Saonic Saonic公司使用Formlabs Form4打印仿真全能机械手。#3D打印 #3D打印手 #机械手 #Formlabs
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好运仿2周前
工业机器人基础课程-机器人编程与仿真讲解02！#工业机器人 #编程 #仿真 #视频教程 #大学生
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硬核机器人4年前
开源!基于Jetson开发的ROS视觉机械臂JetMax，领略真正的人工智能
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WillCogley5月前
我做的第一个仿生机械手 Part 2 此视频在原英文视频基础上用HeyGen AI做了中文配音 #在抖音被机械觉醒震撼到了 #机器人 #灵巧手 #机器人达人秀#Ai新星计划
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旅居康养老杨11月前
科幻片中才有的类人机械手！真的要应用在现实社会了吗？ 震惊！杭州宇树科技震撼推出全球首款民用灵巧机械手Dex5！这只配置20个关节、94个触点的"超能机械臂"，不仅能完成穿针引线、巧手包饺子等精细操作，更能为长者实施毫米级精准穴位按摩！北京协和医院已率先将其投入康复治疗临床应用，更令人振奋的是，宇树正积极推动该设备纳入医保假肢目录。然而，人社部最新预测显示：至2030年，此类智能设备或将取代40%装配岗位和30%护理岗位。这样颠覆性的机械手，您是否期待让它走进生活？欢迎在评论区留下您的真知灼见！
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MR. HE核老师3天前
开源3d打印机械手 可定制 #校园科技 #科创教育 #机械手 #科技比赛
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猿创编程1年前
开源工程师作品《机械手》 电影里的钢铁侠 都是这么运作他的手的？ 小朋友们快来试试看，搭建属于展架的超级机械手吧 知识点：舵机 机器人抓取 #机械手 #机械人 #机器人编程 #机器人教育 #动手动脑
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KH Robo7月前
【开源项目】多连杆机械手结构制造篇—step9 结构组装 从设计到制作到控制的机械手 代码和清单请移步：https://www.khrobo.com@抖音小助手 @创作灵感小助手 #机械手 #多连杆 #创客教育 #创客
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PCBDOG1年前
搭建灵巧手ArduinoMega视觉控制开源 从零搭建智能机器人灵巧手Arduino Mega + 视觉控制开源项目源码完全开源，GitHub地址已公布在PCBDOG官网科技与新闻栏目中，欢迎动手尝试，让你的机械手“看得见”你的指令！ #Arduino #Mega灵巧手 #视觉控制 #开源项目 #GitHub
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旅居康养老杨11月前
科幻片中才有的类人机械手！真的要应用在现实社会了吗？ 震惊！杭州宇树科技震撼推出全球首款民用灵巧机械手Dex5！这只配置20个关节、94个触点的"超能机械臂"，不仅能完成穿针引线、巧手包饺子等精细操作，更能为长者实施毫米级精准穴位按摩！北京协和医院已率先将其投入康复治疗临床应用，更令人振奋的是，宇树正积极推动该设备纳入医保假肢目录。然而，人社部最新预测显示：至2030年，此类智能设备或将取代40%装配岗位和30%护理岗位。这样颠覆性的机械手，您是否期待让它走进生活？欢迎在评论区留下您的真知灼见！#机器人
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机械手编辑员3周前
机械手，机器人，工业自动化
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人生旺铺6天前
央视发布原速机器手视频，AI落地太恐怖了 #ai #科技 #机器手
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成都in99银泰中心浪琴❤️贾西贝1天前
家人们！千元预算想入全自动机械表，推荐汉米尔顿野战小红帽！ 作为瑞士斯沃琪集团旗下的老牌腕表，还是曾经的美军军表复刻款，质感直接拉满，完全不像千元价位的表！ 经典军表风设计，黑盘白字超清晰，那一抹红色秒针就是灵魂，辨识度拉满，上手又酷又复古，通勤、休闲、工装风随便搭都好看！ 搭载H-10自动上链机芯，80小时超长动力储存，不用天天手动上链，懒人狂喜！100米防水，日常洗手、淋雨完全不用摘，耐用又抗造，性价比直接封神！ 预算几千块，想要一块有品牌、有颜值、有品质的全自动机械表，选它准没错，男生戴气场拉满，闭眼冲就对了！#汉米尔顿 #汉米尔顿小红帽 #汉米尔顿卡其野战 #成都汉米尔顿
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科技Show4月前
国产“最强机械手”来了：能玩手机、提30公斤、还会给人把脉！ #机械手 #灵巧手 #AI #黑科技 #中国科技
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丹尼克尔柔性上料三兄弟/柔性振动盘3天前
机器视觉引导——手眼标定的原理是什么？ #机器视觉 #视觉引导 #手眼标定 #九点标定 #柔性上料
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机械朋克站3天前
接管人类实验室！ 全自主机械手颠覆科研圈 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #人工智能 #具身智能 #AI
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俗人六哥_Ai实体赋能6月前
全网4亿播放量，这个账号是怎么做的，详细拆解分析。#干货分享 #账号 #AI #deepseek #硅基大司马
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胖虎说表9月前
这一期教大家如何通过快速鉴定ETA2892机芯来区分手表的真假，目前ETA2892的仿品做工非常好，大家一定要擦亮双眼，避免上当受骗#手表鉴定 #手表 #手表推荐 #手表识别 #机芯
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科技大白话1天前
高度复刻人类肌肉骨骼构造的仿生人，动力核心是一颗“液压心脏” #科技 #创意 #发明 #机器人 #涨见识
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智哥单片机6月前
开源共享，单片机仿生机械手 #stm32单片机毕业设计 #51单片机毕业设计 #毕业设计 #毕设选题 #技术分享
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solidworks清晨课堂1天前
高工带你玩转PPU机械手，0-1 整机机构设计 #solidworks #solidworks教学 #solidworks建模 #SW #solidworks设计
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子夜读书1年前
第150集｜美国发明智能机械手揭秘#机器人 #高手在民间 #人工智能 #科技 #技术分享
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清晨卓昊1天前
【整机设计】PPU机械手SW从0-1整机设计 #机械 #机械设计 #非标自动化 #非标机械设计 #SolidWorks
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机器人博士3年前
#机器人 #视觉震撼 开源机械手。联系@人工智障🇨🇳 @人工小强🇨🇳 @人工安妮 索取地址。
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美陈邦3年前
这要搭配chatGPT 做出仿真机器人 人类不分分钟成了 NPC#互动装置 #装置艺术#chatgpt
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园园小表妹3天前
#瑞士 #瑞士表 #假表 #记录真实生活 #热门
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Goodgoods1年前
-未来触觉- 当机械手能感知花瓣的颤抖，人与机器的界限还剩多少？全球仿生机器人先驱Clone公司，历时9年攻坚，交出了这份《人体解剖学启示录》。#机械臂 #仿生 #仿生臂 #Clone #机械之美
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