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物联小白的实践:如何做一个物联网机器人 很多人一听“机器人”,就觉得很高大上、很复杂,甚至会想到那种人形机器人。 但其实,大部分工程上的机器人,真的没那么玄乎。 你可以把它理解成一句话:传感器 + 主控 + 电机 = 机器人 它做的事情也很简单:采集信号 → 处理信号 → 执行动作 当然,人形机器人那种另说,关节很多,还要做高精度控制,那确实是另一个难度级别。那我今天讲的是什么?我讲的是——物联网机器人。这种机器人更偏工程应用,而不是炫技。 举个例子: 我去年做过一个饲料投喂机器人,其实结构很简单:几个限位开关,几个步进电机,再加一个控制板。就能实现自动投喂,目标就是替代人工。 这种项目的核心不是“高科技”,而是——稳定、好用、省人力。 那这种机器人是怎么做出来的? 我先从软件讲一下,这个比较好理解。我一般会做一个简单的分层,大概是这样: 第一层是硬件驱动层。这一层直接和硬件打交道,比如电机驱动、传感器读取、开关信号处理。说白了,就是能控制设备,也能读到数据。 第二层是控制层。在这一层,我们不再关心具体的引脚、电平,而是做抽象,比如: 向前移动1米、转动50度、启动电机。把“电信号”变成“动作指令”。 第三层是任务层。这一层是把多个动作组合起来,比如一次“投喂任务”: 移动到位置 → 打开投料口 → 启动电机 → 停止 其实就是一串指令的组合。 第四层是状态机。这一层也非常关键。它负责整个机器人的运行逻辑,比如现在是在待机、执行任务,还是出现异常。所有流程控制基本都在这里完成。 第五层是定时和云平台。主要做两件事: 一个是定时任务,比如每天几点自动投喂;另一个是远程控制,通过物联网平台下发指令。 到这里,一个物联网机器人的软件架构基本就成型了。 但是软件做完,并不等于机器人做完。甚至可以说,软件可能只占30%,硬件和结构设计才是大头。 #物联网 #4G模组 #机器人 #AI #自动控制
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基于合宙Air780 4G模组的整套物联网方案 大家好,我是杰神,真的是好久没录视频了,前前后后估计有100多天。 这段时间一直在忙乱七八糟的项目,软件,硬件,平台和APP都在搞,整个人的精力太分散了,真的抽不出时间来录视频了。 未来我们还是决定转变一下方向,不再随意接项目了,未来专注于4G模组的二开。 我们做数据采集和控制,从硬件到软件,再到平台和App,整套系统方案已经成熟,并且已经在一些实际项目上得到充分验证。 物联小白是我们公司的核心产品,是基于合宙Air780实现的小模块儿,目标就是让小白也能玩转物联网。 硬件是九月份出来的,经历了多次迭代,软件也花费了半年多的精力优化和升级,已经达到商用标准。 物联小白的处理器是300MHz的双核,比单片机要强很多倍,GPIO有38个,并且做了统一的编排,使用更方便。4路ADC,3路UART,SPI和I2C,还有PWM和音频接口,可以满足大部分的物联网应用场景。物联小白还内置一个贴片SIM卡,每月300M流量,5年的套餐,对于一般项目基本上够用了。还有一个标准卡槽,可以使用大流量卡,以及APN加密卡。 物联小白能做什么,我大概罗列一下: 第一种,加上485芯片,就能成为一个简单的网关,使用内置的Modbus协议,可以应用到大部分的数据采集项目上。【插图】我手里这块是基于物联小白做的水表网关,两路MBus总线,1路485总线,接一栋楼的仪表和阀门,用MQTT把数据上传到政府的云平台。 第二种,加上继电器,光耦等外围电路,就能成为一个RTU,有采集有控制,可以做具体行业应用。我们明年会做几款标准产品,用于一些典型的行业,比如水利,电力,机房等。 第三种,针对性开发,这个相对复杂。【插图】比如我们目前拿物联小白做了一个自动控制设备,通过PWM控制风机和两个步进电机,实现复杂的功能逻辑,比使用传统的单片机方案开发更方便。 物联小白的软件是开源的,原因有几点 首先,开源确实能促进行业的发展,算是一种信仰 然后,开源能带来一定流量,可以促进项目的发展 最后,只有经得起考验的产品,大家才能放心用 #4G网关 #数据采集 #远程控制 #DTU #云组态
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