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占山为王工（汇川代理）2月前
#知识科普 #一分钟干货教学 #工控 #电气 #pid
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嵌入式电机开发-机老师1月前
很多人调PID只盯着转速，忽略了一个核心：转速是“结果”，电流才是“根源”。电机转得稳不稳、快不快，本质是电流控制得准不准，而双闭环（转速环+电流环），就是让这两个环节完美配合，彻底解决调参难、运行抖的痛点。#拒绝废话#科普#冷知识#省流 #嵌入式 #单片机 #硬件 #工业自动化
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可为电气·PLC(收学员)4月前
TIA 博途软件的使用 使用博途编程软件，想创建一个PID闭环控制如何操作？#PLC #plc编程 #plc编程入门教程 #博途
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老白2年前
提升稳定性与动态响应，深入探究PID串级多闭环控制的应用价值 #PID #串级多闭环 #编程 #控制 #单片机
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电工老张7月前
#台达VFD-M变频器的PID闭环控制功能
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工控来时路📖6月前
#步进驱动器 #伺服驱动器 #控制系统 #开环与闭环概念 #PID
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合信技术1年前
如何使用PID实现电机闭环控制（上）#PID #闭环控制 #滤波 #采样 #PID算法
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北京富通睿智PLC培训中心1年前
变频器PID闭环控制（如恒压供水）需要设置哪几个参数？ #变频器培训 #PLC培训 #PLC学习 #plc编程 #北京PLC培训
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全科电工1年前
温控器PID，固态继电器输出，热电阻测温，闭环温度控制讲解。#电工#电气#温控器#PID
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广东•啊林•讲电气1年前
#化工 #机电工程 ##机械制造 #生产制造
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牛姐勇闯自动化4天前
PID的控制的接线方法分享给大家！#plc编程 #电气自动化 #PLC
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拾梦匣子FPV6天前
最简单详细的PID介绍，可供参考指正 #PID #FPV #穿越机 #干货分享
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但眉风尚止10月前
60秒搞懂PID#PID #电机
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可为电气·PLC(收学员)5月前
PLC SMART V2.8编程 PID闭环控制基础内容介绍。#pid闭环控制 #plc编程 #plc编程入门教程 #自动化
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北极热电3周前
搞懂PID控制：不用公式，纯现场经验讲透底层逻辑？ #热电厂 #热工 #自动控制系统 #热电 #PID
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是孔清啊3周前
PID不是不能仿真，如果你有实物的话S7-1500可以进行PID调节进行仿真，但如果你是要纯仿真的话就必须要搭建一个输入量的模型，让输入量跑起来一直变化，从而与pid配合达到闭环的效果。#pid #plc
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自动化仪表小百科9月前
PID调节，闭环调节系统的基本概念 闭环调节系统的基本概念
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ytqh4月前
西门子变频器PID闭环控制工程实例（6课时） 第68课时.变频器闭环PID控制系统的硬件配置 #变频器pid #pid #变频器功能
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ytqh4月前
西门子变频器PID闭环控制工程实例（6课时） 第69课时.变频器闭环PID模式系统参数配置 #变频器参数 #变频器参数设置 #变频器参数拷贝 #变频器参数设定 #变频器参数调试
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TWELVE SUNS☀️2周前
C52 PID闭环控制 JGB37－520直流减速编码电击 #单片机 #pid#毕业设计
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浙江瓦格自动化PLC培训8月前
开环控制/闭环控制还傻乎乎搞不清？#自动化 #变装 #科普 #PLC #制造业
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如你4天前
循迹小车(PID控制) 外环方向环PID控制+前馈增益+内环速度环PID 控制+死区补偿，可以实现丝滑寻迹，无卡顿。#单片机开发 #电子爱好者 #嵌入式 #循迹小车 #PID
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单片机PLC创新设计3天前
基于PLC变频恒压供水系统以可编程逻辑控制器为控制核心，搭配压力变送器实时采集管网水压信号，通过PID闭环算法对比实际压力与设定压力的差值，联动变频器动态调节水泵电机转速，并实现多泵自动轮换投切与软启停逻辑，可随用水负荷变化自适应稳压供水，规避水压波动、水锤冲击等问题，同时降低能耗与设备损耗，搭配人机界面还能完成参数设定、状态监测与故障报警，广泛适用于小区楼宇、厂区等场景的自动化节能供水需求。#plc毕业设计 #plc #plc毕业论文 #大学生 #自动化
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闲趣电子-人形机器人技术社区2月前
#人形机器人 关节模组的串级PID闭环控制效果
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闲趣电子-人形机器人技术社区2月前
电流闭环控制！ #人形机器人
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单片机PLC毕业设计4天前
openmv云台颜色追踪（可定制） 以摄像头采集图像，在HSV/LAB色彩空间标定目标颜色阈值，识别色块并计算其与画面中心的坐标偏差，通过PID算法闭环控制二维舵机云台转动，实时修正角度让目标始终居中，实现稳定平滑的自动颜色追踪。 #单片机开发 #单片机 #单片机毕业设计 #电子信息 #openmv
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ytqh4月前
第4章节.G120变频器PID运行（5课时） (00:27:07)第33课时.G120变频器PID闭环调节参数和宏选用
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北京瀚文网星LabVIEW开发1月前
基于LabVIEW开发的多容器液位协同智能监控系统，集多通道采集、PID闭环控制、智能报警、数据追溯于一体，适配化工、污水、食品等工业场景。系统监测精度0.1cm，响应延迟≤100ms，7×24h稳定运行率99.98%，高效解决传统管控痛点，尽显LabVIEW工业测控优势。
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高博士嵌入式3周前
感性认识PID原理 #电机 #PID #机器人 #GenBotter
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北京富通睿智PLC培训中心1年前
变频器PID闭环控制需要设置哪几个参数 （恒温、恒压、恒流量、恒液位PID参数设置） #变频器参数设置 #变频器培训 #plc培训 #plc学习 #plc编程培训
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单片机PLC创新设计6天前
基于PLC的恒温控制系统 以PLC为控制核心，通过温度传感器实时采集现场温度@信号，经PID闭环算法对比设定值与实测值偏差，精准节加热/冷却执行机构输出，配合触摸屏实现参数设定、实时监控与超温报警，具备响应快、控温稳、抗干扰强的特点，可稳定维持被控对象在目标温度区间，满足工业恒温控制需求。#plc #plc毕业设计 #大学生 #自动化 #毕业设计
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工控PLC邹工小店2年前
PID闭环控制 算法讲解 PLC的控制算法 #西门子plc #工业自动化 #plc #程序编程 #电气控制 @DOU+小助手
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许昌金鸿图学校刘老师讲PLC（每月开班）1年前
PID是一个闭环控制系统，通过比例，积分，微分三个参数设置，使反馈值和设定值快速达到基本一致，并输出稳定。主要应用于恒温，恒压，恒流量控制，是学习PLC编程的一个重点。河南许昌PLC编程培训。#plc培训 #电气自动化培训
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高博士嵌入式5天前
PID控制的“PI” #PID #电机 #机器人 #GenBotter
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昆明变频器批发维修3周前
👇👇👇用压力传感器+变频器内置PID闭环控制水泵转速，水压低→升频提速，水压高→降频减速，始终稳定在设定压力 。 二、系统组成（极简） - 压力传感器：4–20mA/0–10V，装在管网出水端 - 变频器：带内置PID - 水泵组：1台变频+N台工频（常见1拖2/1拖3） - 控制回路：接触器、断路器、PLC（多泵用） 三、单泵恒压（最常用）接线与参数 接线（电流型4–20mA） - 传感器+ → 变频器AI1（+） - 传感器- → 变频器AGND（-） - 变频器DI1 → 启动/停止 - 变频器输出U/V/W → 水泵电机 关键参数（通用模板） - 基础 - 命令源：端子控制（DI1启停） - 频率源：PID闭环 - 电机参数：按铭牌设（功率/电压/电流/50Hz） - 加减速时间：20–30s（防水锤） - PID核心 - 启用PID：ON - 给定：面板设定目标压力（如0.4MPa） - 反馈：AI1（4–20mA） - P=0.5，I=5–10s，D=0（水系统不用D） - 最小频率：20–25Hz（防水泵过热） - 压力容差：±0.02MPa（避免频繁调节） - 节能（睡眠） - 睡眠频率：25Hz - 唤醒压力：低于设定值0.05MPa 四、多泵联动（1拖2/3）逻辑 1. 单泵变频：PID调节，压力稳定 2. 加泵：变频泵到50Hz仍欠压→切工频，启下一台变频 3. 减泵：总频率低于35Hz→停一台工频泵 4. 轮换：定时/按启停次数轮换主泵，均衡寿命 五、调试步骤（现场必做） 1. 空载校准传感器：0压力=4mA，满量程=20mA 2. 手动试转：确认转向、无异常 3. 投PID：先P后I，逐步调稳 4. 压力波动大→减小P；有静差→增大I；响应慢→增大P 六、优势 - 节能30%–50%（比工频恒速） - 水压稳定、无水锤、保护管网 - 自动启停、多泵轮换、故障报警 - 替代高位水箱/气压罐，占地小 #电工知识 #水泵 #空压机维修保养 #风机厂家 #真实生活分享计划
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王工FLY3周前
我当初入坑的时候就不太理解pid，不知道用这种生动形象的方式来讲pid是不是更好理解。或者大家有没有更直观正确的方式去体现。#穿越机pid #心法 #PID控制 #穿越机
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经典单片机设计1周前
基于单片机板球系统设计 基于单片机板球系统是一个基于视觉反馈、双轴舵机驱动、采用 PID 闭环控制的自动平衡平台，通过实时检测小球位置并动态调整平板倾角，实现小球的定点稳定与轨迹跟踪控制。是自动化与控制领域最经典的二维闭环控制实验平台，核心是通过倾斜平板来稳定 / 控制小球位置。#物联网#单片机设计#单片机开发#毕业设计#大学生
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电气兄妹5月前
PID是什么，如何应用？｜#原创视频 #学plc编程 #PID #电气兄妹
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律为技术团队8月前
你知道开环和闭环的区别吗？ #步进电机 #自动化 #工控 #伺服电机
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星原在线1年前
电动汽车MCU之PID闭环控制 电机控制MCU的PID闭环控制概念，电流环PI概念，速度环PI概念。
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北京富通睿智PLC培训中心1年前
变频器PID闭环控制参数设置万能公式（只需要六个参数）（如恒压供水参数设置） #变频器 #恒压供水#PLC培训#变频器培训
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老白6月前
STM32 改造打印机：PID 闭环控制实现精准定点运动 要实现打印机改造与定点运动控制，需从硬件测试、改造方案设计、STM32 软件编程（含 PID 控制）、上位机 C# 交互四个维度展开，以下是深度解析与代码实现： 一、测试过程解析 改造前需通过测量获取硬件关键参数，为控制设计提供依据： 电机电气参数测量： 用万用表测量进纸驱动电机、光栅尺电机的线圈电阻，结合打印机原供电电路，确定额定电压、最大电流。 给电机施加不同电压，用示波器 / 编码器测量转速 - 电压曲线，明确电机调速特性。 传感器反馈特性测试： 编码器（进纸电机）：旋转电机，记录编码器输出脉冲数与实际转角的对应关系，确定 “每转脉冲数（线数）”，计算角度分辨率。 光栅尺（打印头）：手动移动打印头，记录光栅尺输出脉冲数与位移的对应关系，计算位移分辨率（如：多少脉冲 /mm）。 原打印机控制逻辑分析： 拆解原控制板，分析电机的调速方式（PWM 占空比 / 电压调节）、方向控制电平，以及编码器 / 光栅尺信号的采集接口（如：正交编码 A/B 相）。 二、改造方案设计思路 1. 硬件架构 控制核心：选用STM32F407（高性能 Cortex-M4 内核，带 FPU 和丰富定时器 / ADC，满足 PID 浮点运算与高速脉冲采集）。 电机驱动：采用L298N或 MOSFET 驱动电路，实现PWM 调速（控制电机转速）与电平方向控制（控制电机转向）。 信号采集：STM32 定时器配置为编码器模式，直接采集编码器 / 光栅尺的 A/B 相正交脉冲，获取位置 / 速度反馈。 电源：为 STM32 提供 3.3V 稳压电源，为电机提供匹配其额定电压的电源（如 12V）。 2. 软件架构 STM32 端：基于 HAL 库实现GPIO（方向控制）、TIM（PWM 输出 + 编码器采集）、UART（与上位机通信），并封装PID 控制算法，实现闭环控制。 上位机端：用 C# 开发 WinForms/WPF 界面，实现指令发送（目标位置、PID 参数）与状态接收（当前位置、运行日志），可视化控制打印机。 ......
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技术极客1周前
#嵌入式学习路线 #创作者中心 #创作灵感 双闭环（速度环＋位置环）PID 控制小车精确移动^ 指定距离（STM32 单片机 ＋编码电机）#单片机开发
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小羽教PLC（14年plc编程经验）2年前
经典PID闭环控制有哪些参数？PID的含义是什么？
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西安万通汽车职业技能培训学校PLC专业1周前
电工PLC必学：PID 控制原理💡3 个参数讲明白 P 值从大到小微调，I 值精调，D 值按需设置，解决超压震荡超简单💪 #电工入门 #PID控制 #电工PLC #西安技能培训 #零基础学工控
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空老表3天前
什么是PID控制#PID #工业自动化 #为祖国点赞 #夏日将至 #春雨贵如油
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易盟一特伺服变频器厂家1周前
变频器的PID控制是什么？ #变频器#变频器源头厂家#变频器科普#高端变频器#广东变频器厂家
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尹丶口4天前
2026超级轨迹赛 连续投球稳定砸边框 优化电压 速度闭环控制 #超级轨迹赛#世界机器人大会 #中鸣机器人 #RoboCode #PID
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嵌入式电机开发-机老师3周前
别再盲目套用PID了，电流环、速度环认准PI就对了，懂原理、做权衡，才是合格的电机控制工程师，调试少走无数弯路#电机控制#伺服系统#硬件工程师#程序员科普 #dou+上热门 #嵌入式开发
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半山听雨1周前
#自动控制原理 #pid控制原理
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可为电气·PLC(收学员)4月前
TIA 博途软件的使用 在做PID闭环控制之前应该先做开环控制测试，测试控制器，执行器，反馈信号是否正常。三大件没有问题才能确保闭环控制系统自动正常运行！#PLC #plc编程 #plc编程入门教程 #PID
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聚义鸿飞1年前
什么是PID控制，比例P/积分I/微分D，PID各参数相互关系，闭环控制，恒压恒温控制，工业自动化，工控PLC。
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智工工控汤老师5月前
#dou上热门 PID控制系统揭秘#plc培训 #西门子plc #自动化培训 #智工工控王老师 @DOU+小助手
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ytqh4月前
西门子变频器PID闭环控制工程实例（6课时） 第70课时.系统反馈信号和设定信号的配置 #变频器系统 #变频器故障 #变频器故障维修 #变频器故障代码 #变频器故障清除
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浙江选考技术1周前
朱一帆老师通用技术线下教学：闭环控制注意事项 #浙江选考技术 #浙江技术选考 #朱一帆老师 #通用技术 #线下教学
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PLC技术网2月前
西门子博途1500仿真学习液位PID闭环控制 西门子博途1500仿真学习液位PID闭环控制 https://bbs.plcjs.com/thread-574423-1-1.html (出处: PLC技术网-可编程控制器技术门户)
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木二创客3月前
brtaflight地面站保姆级教程，第四课设置页面里的系统设置，讲解pid循环采样频率的调整和穿越机姿态控制逻辑！#betaflight #穿越机教学
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郑州电子科技自动化1年前
什么是开环控制和闭环控制##零基础学电工 #电工知识#知识分享#电气自动化#
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ytqh4月前
西门子变频器 PID闭环控制工程实例（6课时） 第72课时.变频器恒压PID端子MOP设定运行 #变频器停止 #变频器减速时间 #变频器减速停车报故障过压怎么办 #变频器加速时间
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毕业设计 单片机电机控制2月前
stm32f103c8t6单片机，PID双闭环控制， 位置环PID+速度环PID#毕业设计
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