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☎️CAN终端电阻这样接,你用过吗? 💼图中接法是CAN总线中一种经典的优化设计。 1、主要用来改善电磁兼容性; 标准的单电阻终端(一个120Ω电阻跨接在CAN_H和CAN_L之间)只提供了差模信号的阻抗匹配。在总线电平发生跳变时(例如从显性电平切换到隐性电平),由于共模电感、线缆寄生电容等影响,总线两根线相对地的电压会出现瞬时的不平衡,产生共模噪声。 通过将120Ω拆分为两个60Ω电阻,并引出中心抽头: 这个中心点电压理论上就是总线的共模电压(通常为2.5V左右)。 通过33pF电容将中心点接地,相当于为共模噪声提供了一个低阻抗的泄放路径,使得高频共模干扰直接旁路到地,从而显著降低总线对外界的辐射发射,也提高了总线自身的抗外部干扰能力。 2、容值选择:通常选择在 4.7pF 到 100pF 之间。 如果电容太小(如几pF),滤除高频噪声的效果会减弱。 如果电容太大(如nF级别),在高频通信时,电容的容抗会变得很小,可能导致差分信号的高频分量(上升沿/下降沿)通过电容泄漏到地,从而拉长了信号的上升/下降时间,造成波形畸变,影响总线通信的时序。 33pF 是一个常用的折中值:既能有效抑制几十MHz到数百MHz的高频共模干扰(这是汽车电子EMC测试关注的频段),又不会对CAN协议本身的信号(通常最高1Mbps,对应的谐波频率较高)造成明显的波形失真。 3、总结 这种接法的本质是在保持差模终端匹配(两个60Ω串联等效120Ω)不变的前提下,利用RC网络在射频范围内将总线的共模参考点稳定地连接到地平面,从而优化总线的辐射发射和抗干扰能力。#电路 #电子技术 #can通信
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