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机器人工匠阿杰8月前
如何下载和编译开源ROS导航插件？ 首先。需要从 Github 下载这个插件的源码。然后对它进行编译。在编译之前。先安装依赖项。#ROS #机器人 #机器人编程 #机器人导航 #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰1年前
ROS 激光雷达节点Python如何编写？ 第一步。在终端里进入 catkin 工作空间，创建一个软件包，包名叫做 lidar_pkg。注意依赖项里多了一个 sensor_msgs，是包含了雷达消息格式的软件包。回车，这就创建好了。为了让这个新建的软件包能够进入 ROS 的包列表，还需要对其进行编译。回退上一级目录，catkin_make 编译。好，这就编译完成了。 来到 VSCode，第二步，在 lidar_pkg 里新建一个目录，名字叫 scripts，在目录中新建一个节点文件，名字叫 lidar_node.py。在这个文件里编写代码，第一行是 Shebang，如果是 Ubuntu 18.04 及之前的版本，选择 python 解释器。而这里是 Ubuntu 20.04，所以选择python3的解释器。第二行，指定运行环境的编码为utf-8，让中文字符能正常显示。 接下来，引入大管家 rospy，然后是激光雷达的消息格式。好，开始编写 main主函数。先初始化节点。接着是第三步，让 ROS 大管家 rospy 帮忙订阅话题 /scan，回调函数设为 LidarCallback。调用 spin() 让节点保持运行别退出，到这里主函数的任务就完成了，我们来看看回调函数。第四步，构建回调函数LidarCallback，需要放在 main 主函数的前面。参数是接收到的激光雷达消息包 msg。这个 msg 的 ranges 数组里存储了 360 个测距值，哪一个是机器人前方的测距值呢。 前面我们分析了消息包的参数，ranges 数组的排列顺序是从起始角度到终止角度，每旋转一度得到一个测距值。所以ranges数组的下标和测距方向应该是这样的对应关系。机器人正前方正好位于数组顺序的正中间，对应下标为 180 的测距值。#python #ROS #激光雷达 #机器人 #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰1年前
ROS好用激光定位导航方法如何获得呢？ 那么这个导航方法如何获得呢。可以在 github 搜索 jie_ware 。点击进入。然后按照这个步骤下载编译即可。为了避免一些同学看不明白。这里简单演示一下这个过程。 先进入 ROS 工作空间。使用 git 指令下载定位算法的源代码。然后编译。好。接下来修改咱们的导航用的 launch 文件。替换掉 AMCL 。 找到这个启动 AMCL 的条目。有的也可能是这样的节点形式。不管哪种形式。都可以把它替换成这个节点。包名是 jie_ware。节点名字是 lidar localization 的缩写。然后这里还有两个参数。一个是 URDF 中机器人底盘坐标系名称。一般是个 link 。对应机器人底盘中心的投影位置。 第二个参数是 URDF 中激光雷达坐标系的名称。一般也是一个 link。对应机器人上激光雷达的安装位置。因为每个机器人的雷达位置和朝向可能都不一样。所以需要这个参数来正确的计算。激光测距点相对于机器人本体的分布情况。 好。这两个参数设置完成之后。就可以把修改后的导航 launch 运行起来。看看新的定位算法的效果。#ROS #机器人编程 #激光定位 #机器人 #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰7月前
C++如何编译并测试机器人相机图像节点？ 进入工作空间。catkin_make 编译。没有报错。说明编译成功了。咱们在仿真环境中测试一下。执行 roslaunch wpr_simulation wpb_ball-launch。可以看到在这个仿真环境里。机器人前面摆放着四个不同颜色的圆球。接下来运行咱们刚才编写的节点。#ROS #机器人 #robot #机器人工匠阿杰#机器人达人秀
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机器人工匠阿杰6月前
Python如何运行和测试机器人相机图像显示节点？ 在终端中。进入 Python 节点文件所在的 scripts 文件夹。先 ls 一下。可以看到这个 Python 文件名是白色。说明它没有可执行权限。执行 chmod +x 。然后是 Python 文件名。回车。再 ls。哎。这时候它变成绿色了。说明已经获得可执行权限。咱们就可以把它运行起来了。注意。因为这个 image_pkg 软件包是新创建的。还需要编译一下。让它进入 ROS 的软件包列表。否则后边运行指令的时候。ROS 会提示找不到这个软件包。咱们退回到工作空间目录。执行 catkin_make 编译。#ROS #PYTHON #机器人#机器人工匠阿杰 #青年创作者成长计划
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Ares科技10月前
编译器原理如何让代码变成机器指令 简单概述了MIT 关于编辑器公开课的内容。编译器将高级语言转换为计算机可识别的汇编或二进制指令，分为前端和后端。前端进行词汇分析、语法分析和语义分析，将高级语言代码转换为IR并优化。后端将IR编译成不同平台的二进制代码或汇编代码。 #科技 #编程 #计算机 #我要上热门🔥 #抖音小助手dou上热门
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机器人工匠阿杰1年前
如何用ROS里的仿真功能 使用C++来实现对机器人的速度控制。因为没有实体机器人，所以需要用到ROS里的仿真功能。 这里我们通过借助一个开源工程来完成机器人和环境的仿真，这个开源工程就是之前我们介绍过的wpr_simulation。如果在前面的章节中，已经下载了这个工程的源码包，可以进入这个它的文件夹，执行git pull，将其更新到最新的版本状态。然后回退到catkin工作空间目录，执行catkin_make重新编译。如果之前没有下载这个工程的源码包，则可以进入github网址，搜索wpr_simulation，复制这个项目地址。在终端窗口中进入catkin工作空间的src文件夹，执行git clone ，然后粘贴刚才复制的项目地址，回车，就可以将这个工程下载下来。接着，进入它的scripts文件夹，执行install for noetic.sh。它会自动下载和安装编译需要的依赖项。等所有下载工作完成后，回退到catkin工作空间目录，执行catkin_make重新编译#ROS #noetic #干货分享 #机器人 #机器人工匠阿杰
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跨界智识7月前
编译原理 #编译原理
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千里码1年前
C编译并在命令提示符下运行C程序(可选视频) #C语言编程 #命令行编程 #编译器
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机器人工匠阿杰1年前
C++节点使用自定义消息类型有哪几个步骤 在终端程序里，先启动 roscore 。然后 Ctrl + Shift + O 分屏。调整一下窗口大小。运行修改后的发布者节点，rosrun ssr_pkg 的 chao_node。好，消息开始发送了。Ctrl + Shift + O 再分屏。运行修改后的订阅者节点，rosrun atr_pkg 的 ma_node。看，小马哥接收到了，来自 50 星王者超哥的组队邀请。咱们定义的新消息类型，成功的应用到了节点间的话题通讯里。 最后，我们再来总结一下，在 C++ 节点中，如何使用自定义消息类型。 1、在节点代码中，先include新消息类型的头文件。 2、在发布或订阅话题的时候，将话题中的消息类型设置为新的消息类型。 3、按照新的消息结构，对消息包进行赋值发送或读取解析。 4、在CMakeList.txt文件的find_package()中，添加新消息包名称作为依赖项。 5、在节点的编译规则中，添加一条add_dependencies()，将 新消息软件包名称_generate_messages_cpp 作为依赖项。 6、在 package.xml 中，将新消息包添加到 build_depend 和 exec_depend 中去。 7、运行 catkin_make 重新编译。 按照上述步骤操作，就能将新的消息类型，应用到 C++ 节点中了。#ROS #机器人编程 #节点 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
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Linux开发者（TT）2年前
Linux内核源码编译#程序员 #Linux
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𝑺𝒐𝒏𝒈𝑺𝒚𝒏𝒄10月前
“当初熬夜是为了跟你聊天 你走后我就失眠了” #音乐分享#roscoemrshawty
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机器人工匠阿杰1年前
C++节点使用自定义消息类型-编译订阅者节点 这是实验14完成的 atr_pkg，打开订阅者节点 ma_node.cpp 。同样，先把新消息类型的头文件引入进来，include qq_msgs 的 Carry.h 。主函数里的订阅话题操作没有指定消息类型，所以不用修改。来到接收消息包的回调函数，将参数里的消息类型修改成 qq_msgs 的 Carry。然后按照消息包的结构，对消息包内容进行逐个显示。先是 grade 段位信息，然后是 star 星星数，star是整型，需要转换成字符串显示。最后是发言内容，也是 data，这个不用变。好，节点代码部分就修改完成了， Ctrl + S 保存。下面开始修改编译规则，打开 CMakeLists 文件，找到 find_package，添加 qq_msgs 。然后来到文件末尾，在订阅者者节点 ma_node 的编译规则里，添加一句 add_dependencies ，为节点的编译添加依赖项，节点名为 ma_node ，依赖项是 qq_msgs_generate_messages_cpp。Ctrl + S 保存。 最后再打开 package.xml ，将 qq_msgs 添加到 build_depend 和 exec_depend 中去。 Ctrl + S 保存。订阅者的修改工作也完成了，还需要重新编译，让修改内容生效。 打开终端，进入catkin 工作空间，执行 caktin_make 编译。没有报错，订阅者节点编译完成。下面我们来运行这两个修改后的节点，看看效果。#ROS #机器人编程 #节点 #机器人教育 #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰1年前
Python节点使用自定义消息类型第3步编译订阅者节点 这是实验17完成的 atr_pkg，打开订阅者节点 ma_node.py 。同样，先把新消息类型的头文件引入进来，从 qq_msgs 包中引入Carry消息类型。来到开黑群的话题订阅，把其中的消息类型，改成 Carry。来到接收消息包的回调函数，这里的参数 msg 已经变成了 qq_msgs 的 Carry 类型。只需要按照消息包的结构，对消息包内容进行逐个显示就行。先是 grade 段位信息，然后是 star 星星数，因为star是整型变量，需要将其转换成字符串才能进行显示。最后是发言内容，也是 data，这个不用变。好，节点代码部分就修改完成了， Ctrl + S 保存。下面开始修改编译规则，打开 CMakeLists 文件，找到 find_package，添加 qq_msgs 。Ctrl + S 保存。 再打开 package.xml ，将 qq_msgs 添加到 build_depend 和 exec_depend 中去。 Ctrl + S 保存。为了保险起见，最好对软件包再进行一次编译，以保证自定义消息包和软件包，都已经进入了ROS的软件包列表。 打开终端，进入catkin 工作空间，执行 caktin_make 编译。没有报错，订阅者的修改工作也完成了。下面我们来运行这两个修改后的节点，看看效果。#PYTHON #ROS #机器人 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰5月前
ROS2 入门教材提供了完整的示例文件 不光节点程序代码。就连工程配置文件。编译规则文件。软件包描述文件。以及 yaml 参数文件和 launch 文件。都提供了完整的示例文件。#ROS #ROS2 #机器人 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
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机器人工匠阿杰1年前
AI编写ROS节点效果如何？ 来看看这个节点的代码。同样。鼠标移到这个代码框上。右上角就会出现一排小图标。鼠标停留在左侧这个小图标上。会提示 Apply 应用。代码就直接填写到文件里了。看一看代码内容。 + S 保存。 再往下。这是给脚本节点赋予可执行权限。然后是编译。并刷新工作空间的环境设置。直接点小图标。让他们在终端里执行。 好。最后一步。还知道提醒先确保机器人在运行。并且已经配置好与 ROS 的通信。再运行刚才编写的节点。这就和咱们的 ROS 课程的步骤完全一样嘛。一步都不差。先启动机器人。然后把这条指令粘贴过去运行。回车。哎。这机器人就开始往前冲了。咱们在本地模型的指导下。顺利完成了这个机器人速度控制的功能#deepseek #ROS #机器人编程 #机器人工匠阿杰 #通义千问
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洋葱玩机4月前
手机续航如何优化提升？ 使用Scene编译保姆级教程#玩机技巧 #手机续航 #scene #编译 #数码科技
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苏州芒果树数字技术有限公司1周前
MT-HIL（8）：使用MATLAB导出.SO文件 ，并在LabVIEW中配合RIO设备使用#HIL #汽车HIL测试 #MATLAB #LabVIEW
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资深嵌入式工程师2年前
linux如何编译工程，makefile讲解！#c语言 #程序员 #单片机 #嵌入式 #linux
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猪猪猪序员3月前
今日学习分享：给开发板注入灵魂tftp加载linux内核#程序员 #嵌入式#猪猪猪序员 #真实生活分享计划#计算机 @抖音创作小助手
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85年古法编程1年前
c语言c++编程语言 #程序代码 #信奥赛 #c语言
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猪猪猪序员3月前
今日学习分享：将python模块编译成动态库#嵌入式 #程序员#计算机#猪猪猪序员#真实生活分享计划 @抖音创作小助手
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北大码农泥鳅聊就业1周前
一天一个知识点（C/C++版） 今天要讲的是编译头插法链表#编程 #计算机 #课程 #C嘎嘎 #C语言
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盈不足3年前
C语言起步：C语言开发环境到底能多简单？ Windows上的搭建 #VSCode #TCC
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宏飞软件集7月前
Linux内核源码是如何编译的？最新kernel 6.16 Linux内核源码是如何编译的？最新kernel 6.16源码编译全步骤-根据这个流程就能实现，这个视频给你演示-《linux手册助手软件》-第八部分-2_kernel内核源码编译 以上是这Linux内核源码是如何编译的？kernel 6.16源码编译全步骤示介绍内容，欢迎关注此账号，分享更多实用技术。若想获取《linux手册助手软件》，可参看视频下方信息，或查看主页签名介绍。谢谢您的观看，拜拜！
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迅为电子7月前
迅为RK3568开发板设备树插件语法以及如何编译设备树插件 【北京迅为】嵌入式学习之Linux驱动第八期_设备树插件3_设备树插件语法以及如何编译设备树插件#迅为RK3568 #开发板 #设备树 #编译设备树插件
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猪猪猪序员3月前
zephyr rtos的学习：驱动lcd屏幕和lvgl使用#嵌入式 #程序员 #计算机#猪猪猪序员 #真实生活分享计划 @抖音创作小助手
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拿炸藥落當摔炮玩1周前
如何在手机或平板上编译Linux内核 #Linux #Android #Termux
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前端面试1周前
如何实现一个编译插件 #前端 #前端面试 #前端面试题
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老黄聊AI1年前
不写代码，如何创建完整应用？ #程序员 #编程 #代码 #github #githubspark
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跃迁-白哥6月前
面试题 c语言程序的编译过程#涨知识 #知识科普 #干货 #c语言 #嵌入式
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柔贝特三哥2年前
一个工具，实现自动调用Python程序生产pubkey和嵌入式.h文件和.cs的c#文件，之后调用keil和visual studio编译arm和c#的工程，把生成的执行文件拷贝到该用户目录下的功能。想做一个专辑，以老技骨的观点跟大家分享一下技术知识和职业规划，既有新手如何上手，也有技术工程师如何职业规划，也谈谈到底做全栈能手好还是专项专家好等，敬请关注！
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Alex恆2天前
[自进化知识库】借鉴 Andre Karpathy 理念 家人们！刷到一段关于构建 自进化个人知识库 的视频，思路太清奇了——直接把编译器逻辑搬过来，用 LLM 打造一个会“成长”的记忆系统！🔥 划重点🔍： 1️⃣ 核心理念：像编译器一样处理知识 作者借鉴了 Andre Karpathy 的思想，把知识管理流程模拟成编译器： 原始信息输入：你的笔记、代码片段、编程对话 LLM 处理加工：提取关键决策、技术要点、关联逻辑 知识查询输出：按需召回，辅助决策 让知识不再是死文档，而是一个 可编译、可执行 的活系统✨ 2️⃣ 专为 Claude Code 设计，留存编程经验 这套系统不是用来管理外部资料的，而是专门针对 Claude Code 开发过程。 每次编程对话、每次调试决策、每次架构选择，都会被自动转化成 可长期留存的内部经验记忆。 下次遇到类似问题，AI 直接翻“历史经验本”，不用再从头推理⚡️ 3️⃣ Obsidian 做可视化大脑 用 Obsidian 作为前端界面，你能清晰地看到： 代码库中的决策逻辑 技术要点之间的关联 这些知识点如何随时间 相互关联、演化成长 知识不再是孤岛，而是一张活的网络🕸️ 4️⃣ 省去向量数据库，用脚本+索引搞定 传统 RAG 要搭向量数据库，麻烦又烧钱。这套方法 完全绕过： 自动化脚本处理信息提取 索引文件管理召回路径 显著提升编程智能体的 回答准确率 和 响应速度 轻量、高效、易维护，个人开发者也能轻松上手💡 5️⃣ 效果：AI 回答更准、更快 当你向 Claude Code 提问时，它会先查这个自进化的知识库——里面有你自己积累的经验、踩过的坑、做过的决策。答案不再是通用模型输出，而是 长在你项目血肉里的专属建议🎯 💎 总结： 这套系统的本质，是让 AI 拥有 长期记忆 和 经验积累能力。你用 AI 越久，它就越懂你的代码风格、项目逻辑、技术偏好。这才是真正的“越用越聪明”。 你试过用 Obsidian 管理 AI 知识吗？评论区聊聊你的方案～ ⬇️ #AI知识库 #ClaudeCode #Obsidian #效率工具 #RAG
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阿材2年前
如何用上最新的kkfileview#编程 #程序员日常 #电脑技巧
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AMGYzhea7月前
原版客户端也能在服务器里游玩模组？农夫乐事等各大模组正常运行 云服务器官网直达https://rain.zhea.vip本期分享个关于MC服务器的有趣玩法！居然可以直接使用纯净原版客户端进入带有模组的服务器，并且还能正常体验模组内容！搭建方法也很简单，看这条视频自己也可以学会；其主要原理是通过Polymer模组将原本各大模组“转换”成适合原版的数据包形式，并搭配材质包就能实现完整功能，深入研究一下还是很有意思的！另外本期三连多的话，下期也会给大家演示如何使用纯中文地址进入服务器！#我的世界 #籽岷 #我的世界整合包 #我的世界联机 #像素风 「FABRIC核心下载」https://fabricmc.net/use/server「开服启动脚本生成」https://docs.papermc.io/misc/tools/start-script-gen「Polymania整合包地址」https://modrinth.com/modpack/polymania
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电子拓荒号7月前
代码如何驱动硬件 #干货 #每天跟我涨知识
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微控电之匠1年前
看看我平时怎么防止虚拟机、子系统卡顿，用服务器开实现远程敲代码，以及一些自动化脚本提高编程效率！#单片机 #嵌入式 #电子爱好者
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噜啦噜啦嘞3年前
用Dev C++编写第一个C语言程序
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宏飞软件集3周前
最新kernel 6.16源码编译全步骤 Linux内核源码是如何编译的？最新kernel 6.16源码编译全步骤-根据这个流程就能实现，这个视频给你演示-《linux手册助手软件》-第八部分-2_kernel内核源码编译 以上是这Linux内核源码是如何编译的？kernel 6.16源码编译全步骤示介绍内容，欢迎关注此账号，分享更多实用技术。若想获取《linux手册助手软件》，可参看视频下方信息，或查看主页签名介绍。谢谢您的观看，拜拜！
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程序员心知2年前
一分钟教会你如何安装 #python 代码编辑器 #Pycharm
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信奥钟老师3月前
12月GESP考生注意！选择题禁用编译软件，小心踩坑！ 新规背后是为CSP笔试铺路。视频教你3个纸笔备考法，紧急调整策略。 #GESP #信息学奥赛 #编程考级 #考前冲刺
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编程小白2周前
代码是如何跑起来的？ 代码是怎么跑起来的？ 我把整个流程拆成了4步，全在视频里了👇 看完你学会了吗？ 留个言告诉我： 你第一次写代码跑起来是什么感觉？ #编程入门 #程序员日常vlog #代码 #计算机基础 #代码是怎么跑
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98年脑梗小伙的劫后余生6天前
一个软件是怎么被开发出来？软件开发全步骤 一个软件是怎么被开发出来的？软件开发的全步骤，根据这个流程就能开发出来。-《Qt开发手册助手软件》-第十二部分-Qt项目打包 以上就是这个一个软件是怎么被开发出来的介绍内容，欢迎关注此账号，分享更多实用技术，若想获取Qt开发手册，参看视频下方信息，或查看主页签名介绍，谢谢您的观看，拜拜！
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Nohaltsail7月前
Python vs C++ ？Python&C++！C++和Python混合编程实战 #C++ #python编程 #编程实战 #SQL #编译原理
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是Tankuku1年前
CTF竞赛PWN方向入门课程 2023年10月8日第一次公开课#程序代码#计算机 #c语言爱心代码 #linux #c语言
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光5年前
ptyhon基础之——安装python语言开发环境 #python #python编程 #学python
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程序员鸡翅5月前
我用AI做了个ppt，教程序员们如何选择工作 #java #编程 #程序员 #开发 #求职
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华科云商-金木2年前
Servlet 新手教程
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Ai数字编译者9月前
你意想不到的剪辑惊天打秘密
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千里马课堂1年前
安卓产品编译Android.mk如何控制cpp文件中ifdef宏定义 #安卓 #安卓手机 #安卓车机 #cpp
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凯哥运维辅导10月前
java项目怎么发布到服务器#linux运维 #运维工程师 #linux云计算
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橘子老师工作室（互）2年前
#上热门 ffmpeg 课程安排#干货分享 #软件开发 #科技 #程序员
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芝士学姐1周前
如何借助织网+豆包，快速完成一篇万字初稿 #毕业季 #毕业论文 #初稿 #写论文 #论文写作
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深盾安全小课堂8月前
Kotlin：如何从语言层面守护Android开发安全？ Kotlin通过其语言特性，如生命周期管理、初始化保障、类型安全和边界检查，从根源上解决了Android开发中的常见安全问题，为应用安全筑牢基础。 #Android
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宇宙笔记2周前
老子的《道德经》可能在写一套“世界编译器” 不是万物自然出现， 而是被逐层生成。 语义、结构、对象， 像代码一样被展开。 世界，也许是一段被执行的过程。
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旧.4年前
06Eclipse导入包_创建被测Java类_创建测试类
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如何编译个性化配置的iStoreNAS固件？配合1panel 一触即发
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Jvav : )2年前
Java之mybatis框架中，#⃣和$的区别，大家都在为春招做准备了吗？😨#java #软件开发 #程序员 #图文掘金计划 #活跃度
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FPS蛋舰长4月前
“Jamyoung，你就是亚洲之星” #Jamyoung #CNCS
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Vic2月前
《给简历加上数据“芯片”，算力瞬间提升》#简历 #青年创作者成长计划 #工作 #分享经验
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猪猪猪序员3月前
今日分享：不同链接库下不同的串口重定向如何编写#嵌入式 #程序员 #一分钟干货教学 #真实生活分享计划 #猪猪猪序员@抖音创作小助手
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流量爆仓指南3周前
今年AI直接生成二进制？#马斯克#AI#大模型#GEO
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破风小课堂3周前
Betaflight舵机如何启用 #穿越机 #FPV #教程 #小课堂 #飞机
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北大郭炜编程说4月前
一个编程的坏习惯 #算法 #计算机科学 #C++ #编程
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