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广东赛弗智能物联科技有限公司 智能防爆顶升AGV 智能防爆顶升AGV是集成防爆安全设计、智能自主导航、顶升承载转运三大核心能力的特种工业移动机器人,专为化工、石油、军工、制药、甲类仓库等爆炸性气体/粉尘危险环境打造,实现危险场景下货物自动化顶升、转运、移栽作业,兼顾本质安全与智能高效。 一、核心防爆设计(本质安全核心) 1. 防爆认证与适用环境 - 防爆标识:主流为Ex db eb ib mb IIB T4 Gb,适配2G2D防爆等级 - 适用区域:爆炸性气体1区、2区,爆炸性粉尘21区、22区 - 气体组别:IIB类,温度等级T4(≤135℃) - 执行标准:GB3836系列、GB19854-2018等国标防爆规范 2. 防爆核心配置 - 防爆部件:防爆电机、防爆锂电池、防爆避障雷达、防爆安全触边、防爆三色灯、防爆触摸屏 - 密封防护:整机IP65防护,外壳全密封设计,隔绝易燃易爆气体/粉尘侵入 - 电气防护:防爆连接器、紧急断电、过载保护、气体浓度联动应急机制,杜绝电火花隐患 二、智能顶升核心功能 1. 顶升系统 - 举升方式:电动顶升/液压顶升可选,重载场景优先液压方案 - 举升参数:常规举升高度60-450mm,可非标定制;额定载重1000kg-30吨,重载款可达600吨 - 顶升特性:平稳升降、过载保护、速度可调,支持潜伏式顶升(潜入料架底部托举转运) 2. 智能运动能力 - 导航方式:激光SLAM/激光+二维码复合导航,定位精度±10mm,无需铺设轨道,适配复杂车间环境 - 驱动模式:双舵轮全向驱动,支持前进、后退、横移、斜行、原地旋转,狭窄通道灵活作业 - 运行速度:空载0-1.5m/s,负载0-1m/s,区域智能限速,兼顾效率与安全 三、多重智能安全保障 1. 环境安全:搭载气体传感器,实时检测危险气体浓度,超标自动减速/停机 2. 避障防护:360°激光雷达+安全触边,分级减速、紧急急停,障碍物识别响应毫秒级 3. 系统容错:多级逻辑容错、防碰撞逻辑、低电量报警,极端工况稳定运行 4. 集群调度:RCS调度系统可管控数十至百台设备,路径自动规划、无冲突协同作业 四、核心优势 - ✅ 本质安全:全链路防爆设计,危险场景零火花风险,符合严苛防爆规范 - ✅ 智能自主:无轨导航、自动充电、7×
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