WhynotTV5天前
Danfei Xu:人类数据,行为克隆,机器人GPT-3 ,全栈,EgoMimic,遥操作,UMI,斯坦福 | WhynotTV Podcast #5 00:05:34 - 为什么高中时决定去美国读本科 00:11:40 - 18岁前的经历如何塑造了对不确定性的适应力 00:13:47 - cold call 机器人公司做 research 00:24:00 - 为什么 PhD 选择了当时“机器人荒漠”的 Stanford 00:30:18 - 2016-2017 年 robot learning 领域是什么样的 00:36:12 - 在 DeepMind 暑研如何看到 behavior cloning actually works 00:40:16 - 为什么当时整个领域看不上 behavior cloning 00:42:27 - RSS 2020 behavior cloning paper 的前世今生 01:01:53 - 什么是机器人数据,什么是人类数据 01:03:52 - 为什么相信第一人称 human data 01:09:24 - 为什么从 teleoperation 转向 human data 01:11:40 - 从 ego video 里机器人到底能学到什么 01:15:20 - 为什么强调第一人称视频,而不是第三人称视频 01:20:17 - 为什么 SLAM / VIO 对 human data 如此重要 01:27:02 - 触觉 tactile 会扮演什么角色 01:30:16 - Human data 各种模态的重要性排序 01:36:35 - 五指灵巧手和人类数据 transfer 的关键瓶颈 01:38:21 - Human data 和人形机器人是一荣俱荣吗 01:42:51 - human data 的智能上限是什么 01:44:16 - 机器人如何获得类似互联网之于 LLM 的数据基础设施 01:47:22 - 要 behavior clone human 需要多少小时数据 02:01:25 - 一个 robotics 团队哪些东西必须 in-house 02:04:33 - 今天的机器人离 Betty the Crow 的智能还差多远 02:13:47 - robotics 的 GPT-3 moment #AI #视频播客扶持计划#AI新星计划
00:00 / 02:17:23
连播
清屏
智能
倍速
点赞NaN
00:00 / 01:11
连播
清屏
智能
倍速
点赞3
00:00 / 16:27
连播
清屏
智能
倍速
点赞5481
00:00 / 00:31
连播
清屏
智能
倍速
点赞NaN
00:00 / 00:38
连播
清屏
智能
倍速
点赞20
00:00 / 14:19
连播
清屏
智能
倍速
点赞22
00:00 / 10:59
连播
清屏
智能
倍速
点赞5191