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(本段视频展示的机器人为基于辰龙机器人的二次开发改造,视频素材和以下技术、功能讲解,来自训练营成员李晔) 🤖️交互与控制:基于辰龙机器人,通过ESP32实现屏幕菜单交互、多场景语⾳提⽰。ESP32作为主中枢,负责整体状态管理、任务调度,以及与⼩⻋/机械臂/识别设备的通信。预留MQTT/WebSocket/HTTP等通信协议、Beacon/RFID识别扩展能⼒,⽀持功能迭代。 🎤 ⻨克⻛(I2S) → ⾳频采集 → WebSocket → ☁️ 云端服务 ☁️ 云端 → WebSocket → ESP32 → 🔊 喇叭播放TTS ✍️冀味⼩掌柜核⼼功能总结: 1️⃣引流与宣传类 ✅主动欢迎到店顾客,宣传河北特⾊美⻝(主要是保定驴⾁⽕烧); ✅播报今⽇主推菜品、招牌套餐及优惠活动,增强店铺曝光。 2️⃣菜品与咨询类 ✅展⽰/讲解保定驴⾁⽕烧、河间驴⾁⽕烧、正定⼋⼤碗等河北特⾊菜品; ✅⽀持语⾳问答形式的菜品、优惠咨询。 3️⃣排队与叫号类 ✅提供号码领取、当前等待⼈数显⽰、即将叫号提醒功能; ✅形成“领号—等待—叫号”完整排队管理流程。 4️⃣服务引导类 ✅借助Beacon/RFID识别顾客区域,引导顾客⾄就餐区; ✅完成“到号—查找—引导⼊座”的引座服务闭环。 5️⃣送餐与回收类 ✅联动aka⼩⻋+机械臂完成送餐任务,播报送餐状态; ✅实现餐后清台、餐盘/托盘回收,完成服务收尾。 #机器人二次开发 #机器人 #教育机器人 #辰龙AI教育机器人 #开源机器人
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