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睿睿3天前
4月30日,宇树科技正式推出双臂人形机器人R1系列,起售价仅为人民币2.69万元,这是宇树科技目前公开定价最低的人形机器人产品。与以往主打跳舞、打拳的“表演型”机器人不同,此次新品罕见地强调了“干活”能力,定位为“打工机器人”,瞄准快递分拣上下料、玩具分类等工业和家庭场景! 1、这机器人技术层面怎么样? R1系列是宇树最小的人形机器人产品,它有一个很好理解的设计思路:专心做好上半身的活。整机走的是轻量化上半身双臂方案,下半身用户可根据实际应用场景选择固定底座或移动底盘。 整机自由度为15至31个,单臂提供5自由度或7自由度两种配置,腰部支持±150°旋转,单臂最大负载约2kg,末端夹爪重复定位精度±0.1mm,可快速换装二指夹爪、三指或五指灵巧手。 2、2kg负载能干啥? 拧螺丝、分拣快递、做实验,正好是人最烦的“重复活”。单臂最大负载约2kg,末端精度±0.1mm,夹鸡蛋不碎、拧螺丝不打滑。A5版(单臂5自由度)臂长420mm适合基础搬运,A7版(单臂7自由度)臂长555mm灵活度更高。支持二指夹爪、三指灵巧手、五指灵巧手90秒快换。综合起来能干快递分拣、产线上下料、实验室试管搬运、教室桌面实验。人最烦的重复性苦活累活,正是它的“舒适区”。 3、它“打工”靠不靠谱? 数据给你:98.7%成功率,已在自家工厂“自造”自己!宇树官方披露,整机国产化率92%,本体、电机、减速器、编码器全套自研。在拧螺丝、快递分拣等15类工业任务中,平均单次成功率98.7%,故障间隔MTBF达167小时(约连续上班7天不坏)。更硬核的是——宇树自研的具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂部署测试,任务就是“自主完成关节电机装配”,翻译成人话:这款售价2.69万的打工机器人,已经开始批量制造自己的同类了。 感知与算力层面,机身与头部各搭载一颗8核CPU,头部模组AI算力达10TOPS,支持四阵列麦克风与双目视觉协同。通信方面支持Wi-Fi 6与蓝牙5.2,可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模组(40-100TOPS)。 #宇树双臂人形机器人 #R1系列 #打工机器人 #人形机器人
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