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安川Σ‑7系(SGD7S)报警代码大全(按类别) A.020:参数校验异常 → 参数损坏、写入中断电 A.030:主电路检出故障 → 电流/电压检测异常、硬件损坏 A.040:参数设定错误 → 超范围设定 A.041:编码器输出脉冲设定错 → Pn212设定不当 A.042:参数组合错误 → 电子齿轮比/功能组合超限 A.050:组合错误 → 驱动器-电机容量不匹配 A.051:不支持设备 → 接了非对应电机/附件 A.070:电机类型变更 → 更换了不同类型电机 A.0B0:伺服ON指令无效 → 功能执行中发S‑ON A.100:过流/散热片过热 → IGBT过流、散热不良 A.101:电机过流/缺相 → U/V/W短路、缺相、检测异常 A.300:再生异常 → 制动电阻/管损坏、断线 A.320:再生过载 → 频繁制动、电阻功率不足 A.330:主回路配线错误 → 电源相序/接线错误 A.400:过压(DC>410V) → 减速过快、电容老化、输入电压高 A.410:欠压(DC<190V) → 缺相、接触不良、整流桥/电容坏 A.F10:电源缺相 → 三相输入缺一相 A.710:瞬时过载 → 几秒超额定转矩 A.720:连续过载 → 长期超额定转矩 A.730:DB制动过载 → 频繁急停、惯量大、DB电阻坏 A.740:冲击电流电阻过载 → 上电频繁、限流电阻过热 A.7A1/A.7A2/A.7A3:内部温度异常 → 散热片/电源板过热、传感器坏 A.7Ab:风扇停止(通病) → 24V风扇卡死/短路、异物卡滞 A.810:编码器备份报警 → 绝对值电池没电、数据丢失 A.820:编码器校验错 → 编码器内存数据异常 A.830:编码器电池报警 → 电池电压低(<2.7V) A.840:编码器数据异常 → 通信错、线缆断、干扰 A.850:编码器过速 → 上电时编码器高速旋转 A.860/A.861/A.862:编码器通信错 → 线缆/接头/5V供电异常 A.890/A.891:编码器分频异常 → Pn212设定错、干扰 A.C10:伺服失控 → 电机/编码器失控、反馈异常 A.C20/A.C21:位置偏差过大 → 增益低、机械间隙、负载重 A.800:通信异常 → 总线参数不匹配、网线坏、终端电阻缺 A.E60:通信超时 → 主站无响应、干扰、模块 #安川伺服驱动器维修 #安川伺服驱动器故障代码
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