00:00 / 03:23
连播
清屏
智能
倍速
点赞19
硬核拆解:宇树科技Go2机器狗的降本真相 博派第一时间拿到了宇树Go2机器狗的内部拆解报告,现在带你快速透视这款万元级四足机器人背后的工程逻辑与降本密码: 1. 结构与计算中枢 高强轻量化机身: 整机仅重15公斤,采用工程塑料外壳搭配碳纤维与镁铝合金骨架,在保证轻量化的同时提供了极高的抗扭刚性。 高度国产化主板: 核心大脑未依赖昂贵的进口芯片,而是采用瑞芯微RK3588S2(自带6 TOPS算力NPU),结合佰维存储与移远4G模组。核心零部件国产化率超70%,极大压缩了供应链成本。 2. 感知与动力系统 自研4D激光雷达: 头部搭载自研L1雷达,配合底层的VILENS多传感器融合算法(整合视觉、惯性与腿部力反馈),能够实现复杂环境下的高精度三维空间定位。 高集成关节执行器: 四肢配备12个完全自研的“准直接驱”电机系统,高度集成无刷电机、减速器与编码器。这项原本占据整机过半成本的核心硬件实现全面自研,是其价格大幅下探的核心关键。 3. 软硬协同与生态 宇树通过开放部分源代码建立了活跃的开发者社区,极大加速了Sim-to-Real(从仿真到现实)的算法迭代效率。这种“深度定制硬件+开放软件生态+规模化量产”的商业闭环,构成了强大的协同效应。 这台售价9997元的机器狗并非廉价组件的拼凑,而是中国机器人产业链恐怖爆发力与核心技术全面自研的集中体现。 #宇树科技 #机器狗 #机器人 #具身智能 #硬核拆解
00:00 / 05:47
连播
清屏
智能
倍速
点赞30
00:00 / 14:35
连播
清屏
智能
倍速
点赞86
00:00 / 01:17
连播
清屏
智能
倍速
点赞125
00:00 / 02:10
连播
清屏
智能
倍速
点赞18
00:00 / 04:48
连播
清屏
智能
倍速
点赞127
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞91