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合肥零次方H1具身智能AI机器人做家务认知行为交互清洁扫地机 #零次方机器人 #家务机器人 #家政机器人 #机器人做家务 #扫地机器人 Zerith - H1 是合肥零次方公司推出的一款轮式人形机器人,取意 Home1,主打类家庭服务场景的智能服务,于 2025 年 5 月 28 日发布,目前已在北上广深等城市 20 多个地标实现商业场景落地,且预计最早 2025 年内上市。以下是其核心相关信息介绍: 核心搭载系统 该机器人搭载垂直场景操作基础模型 Zerith - V0,这个模型创新采用 “认知 - 行为” 双系统架构。其中认知系统能帮助机器人理解操作物体的物理属性与功能语义,比如分辨花瓶易碎的特性、毛巾的使用用途等;行为系统会依据物体空间信息映射,优化组合运动动作。两个系统借助以操作物体为中心的统一空间表征交互,既能屏蔽背景干扰,又能提升机器人适应不同环境的能力,使其更专注于服务任务。同时模型的数据分为知识数据和行为数据,前者通过大规模视频动作数据构建,后者则依托下游场景的动作基元数据集搭建。 核心服务功能 它聚焦 “空间整理” 和 “空间清洁” 两大核心能力。在空间整理方面,能完成脏衣篓、花瓶、毛巾等物品的抓握与归位,还可整理桌面,在即时零售场景中还能实现商品抓取、分拣入袋和交付等操作;空间清洁领域,可稳定执行吸尘、拖地、消毒、擦拭、清洁马桶等复杂动作,能契合酒店、商场、餐厅等商业场景的清洁与整理需求。 商业化推进策略 鉴于家庭场景存在复杂泛化、交互性强的特点,零次方公司并未让其直接切入家庭场景,而是采取先易后难的策略。先进入操作流程明确、交互较简单的酒店、餐厅、即时零售等商业场景,一方面解决这些场景下人力短缺、服务不稳定等痛点,另一方面将这些场景作为训练空间,积累真实场景数据以持续优化机器人智能水平。目前该机器人已实现月量产 100 台的目标,后续会逐步向家庭场景过渡,助力 “机器人处理家务” 的需求落地。
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