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糯米糍大叔21小时前
机器人“穿上皮肤”,正处在爆发前夜:一场让钢铁之躯“有知觉”的技术革命 2026年5月14日,从清晨忙到次日凌晨3点,途见科技创始人赖建诚带着公司的触觉手套产品,密集拜访了6家客户。纯会议时间就超过了10个小时,洽谈内容涉及机械臂制造、具身智能本体、模型训练等不同领域。他形容,这就像连续经历了6场博士论文答辩。 结果令人振奋:这6家客户全部表达了推进下一步合作的意向。 这一天发生的事情,不仅仅是一家中关村科技公司的密集日程,更是整个电子皮肤赛道骤然升温的缩影。而在同一天的大洋彼岸,美国具身智能公司Figure AI用一场直播向全球展示了新成果——人形机器人Figure 03用指尖精准分拣快递包裹,感知精度达到了3克。这系列信号让赖建诚确信:电子皮肤的商业化落地,正处在爆发前夜。 电子皮肤是什么?给机器人安装“神经末梢” 通俗地说,电子皮肤就是给机器人“穿”上的一层带触觉感知能力的人造皮肤。 人类的皮肤是整个身体面积最大的感知器官。有了皮肤,我们才能感受微风拂面,才能在端起一杯热茶前判断温度,才能在握住鸡蛋时恰到好处地施力——既不会捏碎,也不会滑落。 但对机器人而言,“触觉”恰恰是长期缺失的一块拼图。传统工业机器人靠预设程序运行,只会“到点停、到点夹”,面对柔软物件、不规则形状、易碎物品时往往“不知轻重”。正如途见科技创始人赖建诚所说,机器人存在的核心意义是成为真正的生产力,这离不开一套完整的触觉感知系统。 从技术角度说,电子皮肤是柔性、可拉伸、多模态的传感器阵列系统。它模拟甚至超越人类皮肤的感知能力,能检测压力、温度、纹理、摩擦力等多维信息。 目前行业内技术路线多样,尚未收敛。主流的包括压阻式、电容式、光学式等,其中压阻式方案凭借成熟度高、成本可控的优势,成为当前主流选择。 从“会动”到“会干活”,电子皮肤有多重要? Figure 03直播中有一个场景,生动说明了为什么电子皮肤不可或缺。 当时机器人的任务是处理快递包裹——将快递袋或快递箱贴有面单的一面统一调整向下,再推向传送带。指尖接触快递时,电子皮肤要瞬间分辨:这是快递袋还是快递箱?该用指尖捏住翻转,还是用手掌平推?力度多大才不会损坏里面的物品? “视觉虽然可以定位,但只有依靠触觉,机器人才能判断快递的软硬度,进而决定用手指还是一整个手掌去接触,采用怎样的力度去抓取。”赖建诚说。 不只
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