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无人机如何抗GPS干扰? 机载卫星导航信号拒止模块使用教范 无人机如何抗GPS干扰? 无人机机载卫星导航信号 (GPS、北斗、格洛纳斯) 拒止模块使用教范 #GPS干扰 、#北斗干扰、#卫导信号、#卫星信号、#抗干扰 、#GPS拒止 、#北斗拒止、#卫导信号拒止、#地形匹配 、#卫星影像匹配 课目:无人机机载卫星导航信号拒止模块使用 目的:掌握卫导信号拒止模块的安装与使用,克服北斗、GPS等卫星导航信号干扰情况对无人机飞行的影响。 内容: 1.工作原理 2.使用前准备 3.使用效果 时间:约五分钟 地点:户外场地 方法:理论提示,讲解示范,课后自行组织练习与小结讲评 要求:省略 无人机在执行侦察、打击等任务期间,无论是手动操控模式飞行或是自动按航线飞行 ,均依赖卫星导航信号提供无人机位置坐标数据,如美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、我国的北斗等。干扰卫导信号,是常用的无人机反制手段。无人机卫导信号受到干扰后无法自动飞行航线或在空中稳定悬停,也会急剧增加手操遥控难度。 为此我们使用拒止模块,其工作原理是,将无人机下视实时画面与提前预存的卫星影像图片对比,实时解算出无人机自身的精准坐标,替代掉GPS等卫导模块提供的坐标数据。 一、拒止模块的使用前准备(1.拷贝地图数据2.安装拒止模块) 1. 将当地区域的卫星影像图片导入拒止模块。 2.将拒止模块正确架设到无人机下方,调整位置确保摄像头能够清晰拍摄下方地面画面无遮挡。 二、拒止模块的使用效果 无人机起飞后,拒止模块立即启动工作,模块自动对比实时画面与预存卫星影像图,实时解算自身位置,并将精准的经纬度坐标同步反馈至飞控。未受到干扰时,飞控可自动验证对比卫导信号(GPS、北斗)的坐标与拒止模块的坐标以提高定位精度。受到干扰后,飞控自动验证出卫导信号与拒止模块的坐标不一致,由此判断受到干扰,自动舍弃外部卫导信号,只使用拒止模块以确保稳定飞行。
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#导航 #蜜蜂 当卫星导航被干扰,谁能帮你?—— 科技与蜜蜂系列之三 是否还记得2025年底,南京发生的一次手机信号频率被外来干扰的事件?当时很多人发现手机导航定位位置异常,事件一出,即成热搜。 这件事很容易让人联想到所有无人机系统(卫星、无人机、火箭、机器人等)的抗干扰能力,以及自主智能导航能力的安全性。 于是,寻找替代卫星导航,兼抗干扰能力强的导航技术突显重要意义。科研工作者把目光投向了不论采蜜还是反巢、不论天气阴晴…都不会迷失方向的小蜜蜂。 头部两侧的叫复眼,复眼由成千上万个小眼组成,工蜂少,雄蜂多(为空飞追求蜂王用)。还有三只单眼位于头顶部,呈倒三角形。 复眼能感知人类看不见的紫外线,帮助蜜蜂识别花朵图案和蜜腺;利用偏振光模式导航;感知光强变化和物体运动,辅助飞行避障、着陆,及判定距离。 单眼专门感知光的亮度变化和光线变化,如白天黑夜、阴晴天气;维持飞行平衡。 即:复眼是“望远镜+导航仪”(看东西、找路),单眼是“光度计+水平仪”(感光、稳身)。 这些能力是人类完全不具备的,被认为是来自第四维的能量。 尤其是蜜蜂靠阳光散射的偏振光场定向的能力,被科学家开发出抗干扰、不依赖卫星导航的无人系统仿生智能技术。 我国科学家受蜜蜂偏振光能力的启发,找到答案:利用蜜蜂等昆虫复眼对光场的感知机理,研制出仿复眼组和导航装置。有了这套装置,即使在卫星信号被屏蔽的拒止情况下,也依然可以偏振光等信号,顺利完成任务。
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