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985博士,2天干了别人2个月的工作量。。。 读博加毕业这三四年,最大的收获,就是练就了一个强大到离谱的内心。 白天在单位踏实上班,日常本职工作繁杂,时常还要临时加班处理事务。 下班回家不敢松懈,上有长辈需要照料关心,下有年幼孩子需要陪伴照看,家里大小琐事全都要兼顾。忙完生活里一地鸡毛,夜深人静终于腾出空闲,静下心琢磨自己熟悉的内容,这周给这好兄弟做了个四旋翼无人机的姿态及位置模糊PID控制仿真,顺利交付,顺便给来问问题的学弟们统一答了疑。整日奔波在工作、家庭、自我提升之间,连喘息的时间都很少,日复一日连轴转,好像也慢慢习惯了这样的节奏,甚至还有点爽。 褪去学生光环,没有光鲜亮丽的人设,只有成年人肩上实实在在的责任,一边扛起生活,一边守住自己热爱的专业领域,默默稳步前行。 这个是自动化专业比较经典的内容:我把当年的模型重新优化了一遍,实现了位置环 + 姿态环双闭环控制,包含基本风,渐变风,阵风,随机风 4 种风扰模型,做了传统 PID 与模糊 PID 的对比,还有悬停控制、轨迹跟踪、抗扰性能分析以及完整的参数整定过程。 整理的时候发现一个当年踩过的大坑:传统 PID 在风扰下抗扰性很差,而模糊 PID 可以根据误差实时调整参数,在保持稳态精度的情况下,能把超调量降低 60% 以上,特别适合复杂环境下的无人机控制。 整体来看,这个仿真主要是验证了模糊 PID 控制算法在四旋翼无人机上的优越性,以及不同风扰条件下无人机的动态响应特性。 不是说仿真做了2个月,是当年我自己从 0到跑通也花了2个月,现在回头看,2 天就能搞定#博士生日常 #科研日常 #matlab仿真 #自动化 #四旋翼无人机
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在大学里,学业问题往往伴随着心理危机 有些家长朋友问,为什么我的孩子这么自私,这么冷漠?我明明在帮他,他就觉得我在控制他。我们回想初中和高中的时候,我们帮孩子屏蔽了除学习以外的所有事情、所有信息。哪怕自己生病了,都是偷偷去医院,自己给自己看病,不想让孩子知道自己生病的消息,就害怕孩子知道消息之后有心理波动,担心他的学习出现问题。而这种刻意的屏蔽导致了学生对于外界信息的冷漠,对于家里的“漠不关心”我们终于把孩子从高中送到了大学,觉得可以松口气了,没想到孩子在大学里搞砸了。我们认为他已经 18 岁,已经成年了,但却没想过孩子其实第一次真正的面临自我的选择。他选错了或者走了弯路,是实在正常不过的事情。而我们又沿着原来历史的惯性,初中和高中我们无数次的指导,告诉他补什么课。选什么大学?选什么专业对他未来有好处?这一次我们上来就是给指导,没有兜住孩子的情绪,他崩溃了我们每一次的询问都会让他更崩溃。希望家长朋友们真的能做到,先兜住孩子的情绪,再去给他提供帮助和建议。当他真正向我们求助的时候,才是我们递工具的时候。 #大学学业警告 #大学休学了 #大学辅导员打电话 #大学不去上课怎么办 #泽林拯救你的学业警告
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