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C Blue8月前
人脸跟踪云台雏形，大家可以加入滤波算法和pid控制，使云台跟踪更稳定 #单片机开发 #嵌入式 #电子爱好者
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机木先森DeZ7月前
自己做一个舵机，比买的方便 PID算法自己做一个舵机，比买的方便, 外形控制也更容易#编程 #diy #PID
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是孔清啊2月前
PID不是不能仿真，如果你有实物的话S7-1500可以进行PID调节进行仿真，但如果你是要纯仿真的话就必须要搭建一个输入量的模型，让输入量跑起来一直变化，从而与pid配合达到闭环的效果。#pid #plc
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电气兄妹7月前
PID是什么，如何应用？｜#原创视频 #学plc编程 #PID #电气兄妹
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TJ 天际·FPV1年前
本人参考大量pid教学视频得出自己的调参方法#穿越机 #fpv #穿越机pid调试 #pidtoolbox
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程序员良许3周前
大白话讲明白PID究竟是什么？ #程序员 #编程 #嵌入式 #单片机 #stm32
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了一li1月前
#踏板摩托车#PID控制#编程 #手把加热#坐垫加热
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禄茗宸3周前
67 S7-200CN PID向导编程1 #西门子 #西门子plc #plc #plc培训 #plc编程
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禄茗宸3周前
70 S7-200CN PID向导编程4 #西门子 #西门子plc #plc #plc培训 #plc编程
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木成舟4月前
桌面平衡小车(一)#单片机编程入门 #3d打印 #pid控制器原理 #米思齐编程教程
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电气兄妹4月前
200smart PID组态｜#原创视频 #200smart #pid #恒温控制 #电气兄妹
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绍兴仪表工（绍兴中仪）1年前
利AMS Trex手操器组态罗斯蒙特雷达 利用 AMS Trex手操器 和 Radar Master 组态罗斯蒙特雷达设备#Trex手操器 #手操器 #罗斯蒙特 #绍兴仪表工 #HART
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一米八的工程师4周前
PID控制原理 通过平衡车实验分析PID的控制原理 #pid #plc #pid控制 #张力控制
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Jock.3周前
一条完整的多关节机器人控制仿真流水线 从关节控制回路搭建 → PID参数配置 → 状态估计器设计 → Simscape 3D可视化视频内容有 关节位置控制子系统 12条腿关节的控制回路 参考输入 → 求和节点 → 传递函数 → 实际位置输出 PID控制器配置 前右髋/前左髋/后右髋/后左髋 每条腿的每级关节独立配置PID参数 双击模块直接调参，不是代码糊的 姿态平衡状态估计器 高度通道：IMU → 互补滤波器 → 高度PID 俯仰角通道：互补滤波器 → 俯仰角PID 两路输出汇合 → 生成平衡力矩控制量 Simscape Multibody 3D可视化 实时渲染四足机器人运动姿态 各关节协调运动效果直接看 仿真结果分析 质心XYZ三轴位置曲线 各关节力矩时域响应 机身姿态角响应曲线 #电气自动化 #simulink仿真 #matlab #电气工程 #电力电子
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Anoxia.5天前
#科远智慧 #PID #逻辑思维 #DCS
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高博士嵌入式4天前
嵌入式系统中实现PID的原理 #电机 #PID #单片机 #GenBotter
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Raybot Smartworks1周前
Ray-Studio操作指南 | 第七辑：PID参数调试与位置环优化 欢迎深入探索Ray-Studio的精细化控制能力。本节将带您逐步掌握电机PID参数的实时调试方法，通过位置阶跃测试、参数可视化曲线和动态调整，帮助您精准优化电机响应性能，实现更高精度的运动控制。#机械臂 #机器人 #教程 #指南
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安卓逆向逻辑（逆向思维）2周前
#代码调试 #计算机 #编程 #卡密 #教学
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路小微10月前
行走，就是不断向前跌倒—PID 逐渐更新独自开发一款产品所需的全部知识。如果哪里讲的不清楚可以评论区留言。谢谢各位观众大佬们#真的很summer #PID #机器人 #无人机 #平衡车
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工程师老李1年前
SIMATIC S7 1200 PLC PID 控制 4 #西门子PLC #博途 #工控 #自动化 #电工
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文通📸3天前
穿越机怎么用遥控器调整pid和rate等参数？ #穿越机fpv #穿越飞行日记 #穿越机调参
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李老师讲重点2天前
PID闭环速度控制异步电机 从零原理拆解、硬件接线、代码实现，到实物跑通，这期一次性讲透。 视频有点长，但每一步都掰开揉碎。 顺手点个⭐收藏，下次直接用。 跟着我操作，让你的电机转速——稳得像画线。 #异步电机 #闭环PID #转速控制 #三菱PLC
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北川云上城8月前
这个视频很通熟讲解了PID调试原理，惠存！#机械 #自动化设备
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控制欲超强3周前
从本质上理解PID控制器，告别盲目调参 四个案例帮助你真正理解PID#PID #自动化 #控制理论
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囬頭是岸。3月前
#fpv穿越机练习 #dji #fpv 新手穿越机调参，pid调参。#豆包 邪修穿越机fpv调参。
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可乐派嵌入式开源开发3天前
PID控制到底是什么？温度速度全搞定！ P比例调强弱，I积分消静差，D微分防超调！三个系数调好温度曲线直得像尺子🌡️ #PID #自动控制 #嵌入式 #平衡车
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杭州拓达PLC 机器人 视觉培训 刘老师2天前
PID工作原理与PID调试过程#plc培训 #电工知识 #自动化设备 #工厂实拍视频 #工业机器人
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OMRON欧姆龙代理 玉琴1周前
欧姆龙温控器PID如何正确调参数#科伟自动化#欧姆龙代理商#非标设备#欧姆龙温控器#工业自动化
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大唐总舵主1年前
简单来说P就是比例，用于飞控修正补偿的频率 I就是积分，用于飞控修正补偿的强度 D就是微分，用于飞控修正补偿的幅度 #河北#唐山小卓 #唐山无人机 #无人机PID讲解 #无人机PID是什么
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江西实力电气自动化2天前
PID调参别背公式！现场靠试不靠算，D参数能不用就不用 教科书教的是理论，现场讲的是生存。 P大了震死设备，I小了追不上目标，D更是个“神经病”。 别扯虚的，我就问屏幕前的电工大佬们： 你们现场跑的稳定程序里，到底敢不敢加D？#PLC#PID调节#电气自动化#工控#技术
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诚安工控2天前
台达AS系列PLC PID控制 #plc培训 #PID
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老白3天前
以STM32源代码为基础深度解析PID控制算法 深度解析 PID + 工程实战版 PID 就是闭环控制的万能算法，不管温控、电机转速、位置控制、无人机姿态、水位控制，底层基本都是 PID。 一、PID 到底是什么 PID = 比例 P + 积分 I + 微分 D 核心逻辑：用当前误差、过去误差、未来误差趋势，一起修正输出。
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OMRON 代理 丹丹2周前
很多客户觉得 PID 参数调起来很头疼，其实按下面三步走，一点都不难#科伟自动化#传感器#PLC#欧姆龙#代理
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OMRON欧姆龙代理海燕3周前
很多客户搞不懂PID参数怎么调，没关系，今天直接告诉您操作步骤。记住三步：先P，再I，最后D。第一步：调比例P，把I和D先设为0，只增大P值，观察系统响应，如果出现轻微震荡。这时把P稍微减小一点，让系统稳定下来。第二步：调积分I慢慢增加1值，消除稳态误差。如果出现超调，就适当减小1。第三步：调微分D，一点一点加D值，增强系统对变化的预判能力，同时保证系统不抖动。实话讲，PID没有固定参数，不同设备，不同工况，最佳组合都不一样。按这三步多试几次，就能找到适合您设备的参数。还是调不明白?评论区留言，关注我，一起交流更多的工控知识!#科伟自动化#欧姆龙代理#欧姆龙工控#机械设备#PID设置
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菲尔跨境2天前
Temu图全托管JIT和半托管PID自动上品，解放你的双手#Temu #自动上品 #全托管JIT #半托管POD #temu运营
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创客阿玮1周前
用ESP32入门PID控制的小东西 #PID #ESP32 #单片机控制器
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控制欲超强4天前
前馈控制原来如此简单 #前馈 #自动化 #PID
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电气兄妹6天前
PID 恒温控制｜#原创视频 #恒温控制 #学plc编程 #电气兄妹
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6了个62周前
转换指令运算及使用#pLc #指令 #工业自动化 #编程 #工业设计
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老白1周前
无刷电机 SVPWM 闭环控制深度解析 整体控制架构（编程核心思路） 控制流程（从上到下，闭环链路） 位置 / 速度采集：编码器获取电机转子位置 θ、转速 ω； 速度环 PID：目标转速 - 实际转速 → 输出 q 轴目标电流； 电流环 PID： Clarke 变换 + Park 变换（三相电流→dq 轴直流分量）→ PID 调节 → Park 逆变换； SVPWM 调制：将 αβ 轴电压矢量 → 三相 PWM 占空比； 硬件输出：TIM1/TIM8 输出 6 路互补 PWM 驱动三相桥臂。 编程模块化设计 驱动初始化（GPIO、TIM1 高级定时器、ADC、编码器）； FOC 算法库（Clarke、Park、逆变换、PID）； SVPWM 核心算法； 闭环控制主函数（定时器中断实时执行）。
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大叔教工控-唐山PLC培训基地6天前
PLC的三种PID指令的应用 #plc编程 #plc学习 #plc入门 #电气自动化技术 #工控
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做自动化的工控人1周前
编程入门 #上热门 #PID #自动化 #电气 #工控
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北门二造哥5662周前
PLC中用PID功能调节变频器的关键点 水冷却设备项目中的PID调节#PLC工程师#水冷却设备项 #plc编程培训
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路路大顺＋基础电工课3天前
恒压供水第3课：一张图看懂闭环控制——PID 如果你完全不知道从哪开始，就用这套参数作为起点： 比例增益P=1.0，积分时间I=2.0秒，微分时间D=0。目标压力设0.4兆帕。 然后打开一个水龙头，观察压力表。如果压力波动超过正负0.02兆帕，就把P降到0.5。 如果压力一直达不到0.4，就把I时间减到1.0秒。 这套参数在80%的小型恒压供水系统上都能直接工作。#电工 #电工知识 #恒压供水 #PID #长知识 @DOU+小助手 @抖音小助手 @抖音作者助手
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电工PLC机器人智能制造1周前
PLC恒压供水PID程序 #变频器 #PLC #电工 ##电路编程
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Xiaoqian什么Net2周前
PID发展-两两不变性#科普 #深度学习 #人工智能 #结婚好 #生孩子好
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01熵2周前
解决97%自动化的重要算法 你每天都在使用的咖啡机、汽车定速巡航、无人机、客机自动驾驶仪、平衡车，甚至国家电网……它们背后运行的竟然是同一个数学公式。这个公式叫做 **PID控制器**，它用“比例、积分、微分”三个简单的数学项，就能让一个点精准地移动到目标位置，并稳定在那里。它不需要复杂的物理模型，只关心“误差有多大、误差持续了多久、误差变化有多快”。PID控制器不依赖任何物理定律，却控制着现代世界几乎所有自动化系统。它低调到几乎没人听过，却是支撑我们现代生活的隐藏之王。看完这个视频，你将对身边自动化设备背后的“灵魂”有一个全新的理解。#科技下一站 #PID控制器 #微分 #积分 #自动化
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工控平头哥科技4月前
玩PLC 吃经验的PID难在哪里？调试思路怎样，推荐2种主流做法，一体机的方案几百解决多组精准控温有需要吗？#PLC编程#plc触摸屏一体机
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单片机开发六哥3周前
你智能车调PID全靠玄学，跑得还没我奶奶轮椅稳 #单片机 #stm32 #大学生 #pid #电赛
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回收变频刘工2天前
delta台达变频器cp2000系列恒压供水pid设置#台达变频器 #恒压供水变频器 #变频器
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技成自动化学院4天前
#自动化#PLC #技成
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易买工品-大掌柜1月前
如何真正掌握PLC #电气自动化 #自动化设备 #工控 #PLC #电气工程师
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宇宙小虾米1周前
PID控制：让无人机稳定的数学魔法 #无人机#科技 #航拍 #遥控器 #干货 #足球无人机
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二东家谈智慧化工入门2天前
调参数其实一点都不难 很多新手觉得调参数很难，其实掌握了方法，比开关阀门还简单#零基础学DCS #DCS培训 #化工就业
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奥剪个头发3天前
教程来了#千问 #千问Ai
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皮蛋Q2天前
详细版前行者x87驱动教学，再违规我也没法了，发了三四遍了 #前行者x87#前行者键盘 #干货分享 #键盘驱动 #每天学习一点点
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韩哥工控2天前
串级控制的控制规律 #DCS #仪表 #工控 #电工
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明姐讲跨境电商（关汇税）1月前
#跨境创业财税 #跨境财税规划 #跨境电商财税服务 #订单申报 #DXPID
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等安（👀主页）2周前
輸仅工控同行学习交流使解開 自学西门子PLC不用瞎找资料#分享你的编程妙招 #创作者中心 #创作灵感
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嵌入式电机开发-机老师3周前
PID整定还在凭感觉？这套方法让你薪资涨5K FOC面试必杀技：一句话说清d轴q轴，还能引出弱磁#FOC #电流环 #嵌入式面试 #求职干货 #面试技巧
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充电中3周前
现在只调试了pitch和roll的角度和角速度的pid，没有调试raw角速度，飞机好像没办法稳定的飞起来，这个raw角速度应该怎么固定飞机调试？#无人机 #DIY #嵌入式 #单片机
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