基于STM32的摇杆控制系统开发 | 硬件设计与代码实现本项目基于STM32微控制器（如STM32F103C8T6）结合摇杆模块（如双轴按键摇杆），实现精准的模拟信号采集与控制。通过ADC读取摇杆的X/Y轴模拟量，结合按键检测，可应用于游戏手柄、机器人遥控、无人机飞控等场景。代码采用HAL库开发，包含摇杆校准、阈值判断和PWM/串口输出等功能，提供完整的硬件连接指南与软件实现方案，适合嵌入式开发初学者或项目参考。 #STM32 #摇杆控制 #嵌入式开发

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发布时间：2025-06-05 19:27

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