根据昨天的修改#卡尔曼滤波 #嵌入式 #平衡小车 #电子设计大赛 #嘉立创

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发布时间：2025-07-19 22:41
全部评论
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|云上の精灵～
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实际上，你这滤波有多余。因为原始数据就比较好了，没有噪点没有跳点，不滤波也没啥关系。
9月前·浙江

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Kolkata
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相同的平滑效果下，均值滤波滞后性更大，另外一阶低通和卡尔曼的效果差异是因为一阶低通的带宽还是稍微偏大，把带宽再降低一些和卡尔曼效果一样。
作者赞过
9月前·陕西

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人
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用一阶低通的话可以先傅立叶一次看噪声的频率范围然后再过滤
9月前·北京

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流川枫86
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这还滤啥波，原数据就已经很不错了，滤了反而不真实
9月前·宁夏

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MCU、PCBA解决方案
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上位机软件是什么？
9月前·广东

2

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奶椰丁珍
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我的速度波形一直上下抖动怎么回事，怎么调参数和采样时间都是一直上下抖动
9月前·广西

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工科牛马的一天
...
幅值和源数据不一致了
9月前·江西

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彼岸栀锦
...
佬，强
9月前·湖北

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着迷☞
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这是什么软件呀
9月前·浙江

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🌈薄荷终究是心凉
...
你这波幅还增大了
9月前·广西

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YZ
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