【2024年湖南省电赛H题第一到第四问完赛视频展示】需要TI/STM32全平台适配的电赛模版代码或者H题M0G3507的完整代码请后台资料我，可一对一沟通。我们24年电赛自动行驶小车的方案不是纯依靠陀螺仪，那样不靠谱；我们采用陀螺仪+编码器电机提前记录赛道四个点的坐标信息存入flash，小车上电读出flash中的点位信息，实时记录当前坐标和目标坐标的差值做pid计算作用到电机；我们通过标定赛道的四个点位坐标，建立直角坐标系，通过逐飞imu660+编码器电机确定车辆位置信息实现自动行驶，这个方案今天会出一个视频跟大家讲解，希望大家多多支持、转发和关注，谢谢大家～#2024年电赛 #电子设计竞赛 #国赛 #电子爱好者 #TI
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发布时间：2025-07-27 13:29全部评论
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