FreeRTOS任务优先级和中断优先级哪个高？ #嵌入式 #stm32 #单片机 #rtos

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发布时间：2025-08-10 21:56

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中断是原生的硬件的行为，任务是基于调度的虚拟行为[捂脸]

1年前·江苏

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为什么中断高呢，那是因为任务切换是靠pendsv这个中断，这个中断是最低的中断

11月前·广东

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嵌入式操作系统一般用的是arm内核的系统时钟中断，设置的优先级最低，他的主要作用就是查看任务状态，再执行当前已就绪最高优先级任务，而一般说的中断优先级是外设硬件中断优先级，在他眼里是没有什么操作系统的，纯粹就是中断向量表里的配置触发，等级当然比操作系统的任务优先级高了

1年前·上海

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中断优先级可以低于系统优先级，cdueide里面可以配置的，当然中断优先级可以更高

1年前·上海

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严谨点，正在保存数据或其他需要关闭了中断是不可能响应中断的[看]

1年前·广东

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我感觉最后一句话不够严谨，放弃这个词不对，处理中断任务的时候应该不能叫放弃当前任务，cpu会保留现场，中断处理完后会恢复当前任务

1年前·浙江

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中断优先级高

1年前·广东

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用户9020603749325

单核肯定硬件中断高啊，除非你不配置硬件中断服务函数。

1年前·浙江

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那软件定时器优先级呢

1年前·广东

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