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小鹏机器人成功反转，AI实力揭秘
#何小鹏一镜到底回应网友质疑
小鹏机器人看看人家的AI实力，还质疑啥？
#机器人
#小鹏
#人工智能
#大模型
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发布时间：2025-11-06 19:42
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穿越者83号
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洋人把火车带到中国， 百姓说，火车头里面藏了马匹[抠鼻][抠鼻][抠鼻]
5天前·广东
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Lays725
...
大模型就别管了，硬件才是基础，比如传动轴[看]
5天前·江苏
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啊飞ai
作者
...
大哥懂行啊[灵机一动]
4天前·北京
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mini
...
腿貌似有点粗
5天前·天津
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啊飞ai
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这不妥妥的机械姬。 小鹏机器人公布了训练视频。 IRON 机器人猫步的训练过程。小鹏IRON机器人的相关原理主要涉及仿生结构设计、大模型与算法以及训练方法等方面，具体如下：• 仿生结构原理 ：IRON采用“骨骼-肌肉-皮肤”的层级设计，仿人脊椎支持自然弯腰转体，新增的脚尖被动自由度，模拟人类行走时“先稳再走”的重心转移过程。其仿生肌肉系统通过晶格材料实现弹性与力量的平衡，配合全包覆柔性皮肤，使步伐兼具轻盈感与丝滑度。• 大模型与算法原理 ：IRON搭载3颗自研图灵AI芯片，总算力高达2250TOPS。其核心的第二代VLA大模型，无需语言转译即可实现“视觉信号→动作指令”的端到端生成，通过近1亿条真实场景数据训练，能规划步态轨迹并动态应对路面变化与突发状况。此外，VLT大模型作为机器人自主行动的核心引擎，通过思考决策和任务分解，判断机器人在真实物理环境下的下一步行动。• 训练方法原理：首先采用模仿学习，让机器人从大量的动捕数据中学习动作，如小鹏请了200名模特提供步态数据，经平滑处理后输入机器人。然后进行强化学习，将机器人放入仿真环境中不断试错，以优化步态。最后通过控制器的AI算法，以千赫兹的频率读取关节编码器、力矩传感器的数据，并计算出精确的关节扭矩，将仿真环境中训练的步态迁移到现实中。#机器人 #小鹏机器人
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小鹏机器人遇到特斯拉擎天柱。 小鹏发布机器人IRON遇到特斯拉擎天柱 V2.5。就丝滑程度来看，都挺好的，就看哪家先把价格打下来了。小鹏IRON和特斯拉Optimus V2.5在多个方面存在明显区别，具体如下：• 机械结构 ：小鹏IRON追求类人化设计，全身有82个主动自由度，手部22个，采用仿生肌肉纤维驱动系统与谐波关节，搭配航天级碳纤维骨架，整机重量70公斤。其脊柱仿生结构和空气悬挂技术，使步态缓冲效果提升50%。特斯拉Optimus V2.5则秉持工程化极简方案，全身约40个自由度，手部27个，采用腱绳驱动技术，将驱动器后置集成在手臂上，机身采用铝合金与高强度塑料混合材质，整机重量约57公斤，结构可靠且生产成本低。• 感知系统 ：小鹏IRON采用“激光雷达+摄像头+毫米波雷达”的多传感融合方案，构建720°无死角的环境感知网络，还集成多模态交互传感器，能感知多种信息。特斯拉Optimus V2.5坚持纯视觉感知方案，仅头部配备8颗智能驾驶摄像头，通过FSD同款芯片和神经网络算法实现环境建模等功能，在特定场景下物体识别准确率达99.2%，但在暗光、强反光等极端环境中存在感知延迟问题。• AI大脑：小鹏IRON基于3颗自研图灵AI芯片，算力高达2250TOPS，构建了“大小脑”模型，第二代VLA模型可实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出。特斯拉Optimus V2.5的大脑是特斯拉FSD技术的变体，共享相同的视觉感知网络、神经网络规划器和“世界模型”，通过海量自动驾驶数据训练，在结构化环境中表现出强大的可靠性潜力。• 核心定位：小鹏IRON被设计为商业场景的多面手，优先进入导览、导购和导巡等“三导”场景，注重与人类的交互体验和精细操作。特斯拉Optimus V2.5则明确指向通用型生产力工具的定位，主要用于工业搬运、重复劳动等场景，如在特斯拉工厂进行零件分拣等任务。• 量产计划 ：小鹏IRON计划于2026年底实现规模化量产。特斯拉Optimus计划在2025年生产数千台，2026年实现数万台的产量，量产速度相对较快。目前感觉最先落地的还是宇树机器人。#机器人
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