有些高端伺服在位置环用P控制，不加I，因为积分会引入相位滞后，影响动态响应。静差怎么办？只能靠前馈和机械精度硬扛了。#实用冷知识 #嵌入式 #单片机 #电机 #直流无刷电机

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发布时间：2026-02-21 15:53

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嵌入式电机开发-机老师

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