8个令牌完成规划 #这项研究介绍了一种名为 CompACT 的新型离散分词器，旨在解决世界模型在实时规划中因计算量巨大而难以应用的问题。研究者提出将视觉观察极度压缩至仅 8 到 16 个分词，这比传统模型数百个分词的规模缩小了几个数量级。该技术利用预训练的视觉基座模型提取关键语义，舍弃了不必要的细节，并通过生成式解码策略在需要时还原图像。实验表明，这种极度压缩的方法不仅保留了机器人导航和操纵所需的核心规划信息，还使预测速度提升了约 40 倍。这项工作为世界模型在高实时性控制任务中的实际部署提供了高效的解决方案。 arXiv: 2603.05438#AI #Research #Arxiv #MachineLearning
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发布时间：2026-03-10 08:52全部评论
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