VLA只是锦上添花，世界模型是雪中送炭。 Momenta这个观点有意思#大众9X首发MomentaR7世界模型 #MomentaR7强化学习世界模型 #Momenta

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发布时间：2026-03-16 20:13
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滴滴滴滴
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八字刚有一撇就开始吹
6小时前·广东

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油炸西瓜
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我觉着最有意思的是，大众是小鹏的股东，大众发车没用小鹏的智驾方案，找的是momenta，然后momenta公开说大众投资那家企业智驾方案不行
4天前·江苏

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盏铭
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momenta现在用的什么模型？
2天前·河北

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Wilson
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所以，最后大家都选择了世界模型（WEWA架构）Momenta选择了世界模型，华为ADS世界模型，小鹏VLA2.0（也是世界模型的变种）。
4天前·安徽

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？？
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ADS就是wewa，wewa就是华为提出来的[捂脸]
4天前·广东

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七枼 🌕
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[白眼]vla就是一条捷径
4天前·中国香港

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真的刷不了一点抖音
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总有人觉得。自己用着智商和判断力远不如人类的大模型得出的答案去质疑一个世界前三的智能辅助驾驶总裁[抱拳]
6小时前·山东

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安不二
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事实上Momenta从领跑者到现在慢慢掉队了
1天前·上海

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dyq8eu3ith1h
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说白了，这个路线区别就是：“关于驾驶的知识从哪来”，vla就是复用llm的成果，某种程度说说是shortcut，但站在相信agi的角度来看， 通用大模型 能吃掉所以任务，[呆无辜]也make sence?参数效率上来说不高，成本低啊， 世界模型就是 用rl 从现实、模拟 等环境学，更加本质，但也面临rl训练的很多挑战
4天前·加拿大

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汪汪队队长
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世界模型的缺点就是无法穷举
4天前·广东

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虫？龙！
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有没有种可能，世界模型负责多世界线模拟，穷尽所有驾驶可能性，然后vla根据这穷尽的场景训练肌肉记忆？这不就是XPeng的实现思路？
1小时前·山东

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