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3D打印“Y拉链”装置,破解机器人结构调控难题 依托3D打印技术,麻省理工学院(MIT)的研究团队将1985年的“Y-zipper”概念变为现实。该装置通过滑块驱动三条带齿边互锁成型,利用三角形的几何稳定性,实现了材料从柔性带状到刚性梁结构的秒级切换,且经测试可承受逾1.8万次开合循环。这种独特的刚柔转换机制,不仅解决了软体机器人肢体刚度难以动态调控的痛点——使其能灵活适应从负重行走到穿越窄缝的多种任务,还被证明可用于极速部署的帐篷和可穿戴医疗设备,展现了广阔的应用前景。#Y型拉链 #三边拉链 #柔性刚性切换装置 #机器人变腿结构3D打印
#软体机器人
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发布时间:2026-05-12 19:40
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