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C010基于博途西门子1200PLC机械手搬运控制系统仿真 C010基于博途西门子1200PLC机械手搬运控制系统仿真 C010机械手搬运+S71200+HMI+主电路图+外部接线图+流程图+IO分配表+参考文章 资料包含: 1.程序和HMI仿真工程 2.PLC端口定义IO分配表1份 3.PLC外部接线图CAD版本和PDF版本各1份 4.主电路图CAD版本和PDF版本各1份 5.控制流程图CAD版本和PDF版本各1份 6.PLC程序PDF本1份 7.仿真画面截图1份 8.程序截图1份 9.参考文章【仅供参考 与实际工程不一致 仅提供写作思路】1份 博图V15及以上版本可以打开 搬运机械手控制功能要求 1、任务:将工件从A点按指定轨迹搬运至B点。 2、控制要求: 系统设有手动、回原点、单步、单周期、连续5种可选工作方式。 3、原点状态=手臂位于左限位处-上限位处-手爪释放。 4、手动操作是用按钮实现对机械手的每一步运动单独进行控制。比如 ①当选择上/下运动时,分别由上升/下降按钮控制。 ②当选择左/右运动时,分别由左移/右移按钮控制。 ③当选择夹紧/放松运动时,分别由夹紧/放松按钮控制。 5. 自动操作方式 ①单步操作:每按一次启动按钮,机械手完成一步动作后自动停止。 ②单周期操作:机械手从原点开始,按一下启动按钮,机械手自动完成一个周期的动作后就停止。 ③连续操作:机械手从原点开始,按一下启动按钮,机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。在工作工程中,如按停止按钮,则机械手将继续完成此周期的动作,回到原点后自动停止。 #西门子1200plc编程 #西门子200smart编程 #西门子plc程序代做 #Plc程序仿真代做 西门子1200plc编程 西门子200smart编程 三菱plc编程 台达plc编程 西门子plc程序代做 组态画面代做 Plc程序仿真代做
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