猫步原来是老外走的。 动捕演员介绍机器人 IRON 基本参数。 目前看到了机器人动作基本都是遥控或者 VR 控制的,目前展示效果最好的还是 VR 控制,小鹏机器人VR动捕具有提高控制精度、解决机械臂失控问题、增强操作便捷性和灵活性等好处,具体如下: • 提高控制精度 :动捕设备精准捕捉穿戴者身体部位的姿态信息,VR头显对信号进行滤波处理,去除噪声和干扰,使数据更准确,上位机依据机器人控制算法对这些精确的姿态信息进行深度处理,生成精准的控制信号,从而实现对机器人运动的高精度控制。 • 解决机械臂失控问题 :该系统通过增加用于控制机械臂的冗余自由度,有效解决了机械臂在奇异位置可能失控的难题,提高了机器人操作的稳定性,使其在各种复杂环境下都能保持稳定和精准的操作。 • 增强操作便捷性和灵活性 :穿戴者可以通过VR头显直观地感受到机器人的操作环境,并通过自然的身体动作来控制机器人的运动,无需复杂的操作指令,使操作更加便捷、灵活,提高了人机协作的效率。 • 拓展应用场景 :由于其高精度和稳定性,小鹏机器人VR动捕技术有望在工业自动化、医疗手术、远程医疗、灾害救援等多个领域得到广泛应用,为这些领域带来更高效、更安全的解决方案。 #猫步 #机器人 #动作捕捉
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