00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞8
猫步原来是老外走的。 动捕演员介绍机器人 IRON 基本参数。 目前看到了机器人动作基本都是遥控或者 VR 控制的,目前展示效果最好的还是 VR 控制,小鹏机器人VR动捕具有提高控制精度、解决机械臂失控问题、增强操作便捷性和灵活性等好处,具体如下: • 提高控制精度 :动捕设备精准捕捉穿戴者身体部位的姿态信息,VR头显对信号进行滤波处理,去除噪声和干扰,使数据更准确,上位机依据机器人控制算法对这些精确的姿态信息进行深度处理,生成精准的控制信号,从而实现对机器人运动的高精度控制。 • 解决机械臂失控问题 :该系统通过增加用于控制机械臂的冗余自由度,有效解决了机械臂在奇异位置可能失控的难题,提高了机器人操作的稳定性,使其在各种复杂环境下都能保持稳定和精准的操作。 • 增强操作便捷性和灵活性 :穿戴者可以通过VR头显直观地感受到机器人的操作环境,并通过自然的身体动作来控制机器人的运动,无需复杂的操作指令,使操作更加便捷、灵活,提高了人机协作的效率。 • 拓展应用场景 :由于其高精度和稳定性,小鹏机器人VR动捕技术有望在工业自动化、医疗手术、远程医疗、灾害救援等多个领域得到广泛应用,为这些领域带来更高效、更安全的解决方案。 #猫步 #机器人 #动作捕捉
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞385
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞20
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞0
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞7
看到这个机器人,你们第一感觉是什么? 这是小鹏汽车今天发布的新一代具身机器人IRON,在发布会现场走起了“猫步”。我很多朋友看到这个机器人,第一感觉就是“恐怖”,除了现场环境的营造之外,太过拟真可能是重要原因。我宁愿相信这是人扮演的。 这个机器人是女性形象,拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤,可支持不同身材体型定制。全身拥有82个自由度,可实现高难度拟人动作;采用行业最小的“谐波关节”。拥有1:1人手尺寸,且手有22个自由度。同时,该机器人还行业首发应用全固态电池,实现极致轻量化、超高能量密度与极致安全。 机器人搭载3颗图灵AI芯片,有效算力2250TOPS,同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型,实现“对话、行走、交互”三大高阶智能,能实现深度思考、自主决策。在安全性上,IRON机器人在遵循“机器人三大法则”的基础上,探索扩展第四大法则,最大程度保护物理AI世界参与者安全。 该机器人将优先进入商业场景提供服务如导览、导购、导巡等。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴,小鹏还将开放SDK,与全球开发者共建人形机器人应用生态。#小鹏机器人会走猫步太像人了 #具身机器人 #小鹏科技日 #小鹏汽车 看到这样的技术进步,看到这样的机器人,你的感想如何呢?
00:00 / 00:00
连播
清屏
智能
倍速
点赞139