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液压vs电驱——20分钟讲透人形机器人核心动力系统革命 我们深入探讨了机器人驱动方式的变革,从液压驱动到电机驱动的转变过程。 详细阐述了液压驱动的基本原理,包括液压泵、管路、阀门等部件如何协同工作来控制机器人关节的运动。然后,文章转向电机驱动,从简单的电磁铁原理出发,逐步介绍了有刷直流电机、无刷直流电机、交流电机(包括异步电机和同步电机)以及直线电机的工作原理和特点。如今已能通过减速器等部件,巧妙解决扭矩不足的问题,实现高效、灵活的关节驱动。展示了电机驱动在机器人领域的崛起和优势,最终得出结论,电机驱动已经成为机器人研究的主流方向,为机器人的未来发展提供了更广阔的空间 #机器人 #人形机器人 #电机 #AI新星计划 #机器狗
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机器人纪元
液压驱动的人形机器人为什么会被淘汰? #科技改变生活 #波士顿动力 #机器人 #人工智能
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大森suny
人形机器人驱动,走电机驱动还是走液压驱动,未来方向如何走? #记录旅行时光 #知识分享 #小鹏机器人 #宇树科技人形机器人 #波士顿动力机器人
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杨涛@数字液压
液电混驱机器人探索与潜力 #数字液压 #亿美博 #机器人 #人工智能 #工程机械
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机器人二次开发-李
人形机器人为何从液压驱动走向电驱动?#人形机器人二次开发 #人形机器人算法定制 #问题来了谁来回答
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海与星辰
#美欧液压驱动PK东大电气驱动机器人智能科技的巅峰对决!#人工智能 #科技改变生活
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💕农村人꧔ꦿ࿐้是军迷
2009-2024波士顿动力双足机器人进化史 #人形机器人 #机械之美 #波士顿动力 知己知彼方能百战百胜,取人之长补自己所短,加油我的国
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数智纪
波士顿动力推出电驱动机器人!液压版阿特拉斯机器人“退役” #波士顿动力机器人 #机器人 #人形机器人 #科技 #科技改变生活
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奇笑AI有啥用
波士顿动力Atlas机器人,为何从液压变电机#人工智能 #机器人
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山西李老师
机械设计制造及其自动化 VS 机械电子工程 #家长必看 #升学 #保研 #专业讲解 #机械
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刘戈视频
有人说中国的机器人只会跳舞翻跟头,这些把戏人家波士顿动力的机器人几年前就已经表演得很丝滑了。但是波士顿动力现在怎么样了你知道吗?被卖了好几次!液压传动这条路一开始就走错了,光论技术不说价格,最后还得从头再来。#波士顿动力#宇树科技#人形机器人
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郑州金华液压配件有限公司
#机器人#液压机器人#行走机器人
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雷哥聊工业
中国推出全电驱机器人波士顿动力放弃液压 #人形机器人 #波士顿动力 #中国高科技
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凯富博科特种作业液压机器人
主臂在进行实时主从控制操作。 充分展示了替代人工执行精细任务的能力,让机器人完成急难险重的工作。#机器人 #机械臂 #液压 #特种机器人 #海洋工程
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奇绩创坛
低成本电驱动人工肌肉|奇绩25春季创业营「通关达工业技术」 以电液压人工肌肉技术为核心,赋能仿生机器人行业,制造低成本电驱动人工肌肉。 世界首个堆叠电极型电液压人工肌肉,公司的核心技术积累起始于 2021 年创始人的发明。自概念提出伊始,创始人历时两年多摸索加工工艺和供应链,成功将双螺旋堆叠电极结构应用于电液压执行器。公司的核心技术于 2021 年获得中国发明专利授权,于 2024 年获得美国发明专利授权。电液人工肌肉能为仿生机器人提供更多的关节自由度,同时产品具备静音、节能、防水等诸多技术优势。#奇绩创坛 #ai新星计划 #智能玩家联盟 #创业 #AI创业
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天河科技
天河科技矿用液压管路安装机器人 #天河科技 #煤矿 #管路安装机器人
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钱来💰︎运转
#到2030年我国大量制造人形机器人,届时80%的工作岗位会被替代,年轻人只有大学文凭没有用了,你怎么看!!!#工业机器人 #人形机器人
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艾创科技
客户专访:金属加工上下料工作站,带您探索液压泵零部件加工行业#工业机器人 #液压泵 #金属加工
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佑嘉欣液压拉杆油缸
揭秘液压油缸背后的惊人真相,如何成为自动化行业的核心力量。#液压油缸 #自动仓储 #机器人 #工程车 #机床
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自动化PLC培训-唐杰
专科生还选机电一体化? #2025高考 #在拍一种很新的vlog #电气自动化 #机电一体化 #PLC培训
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凯富博科特种作业液压机器人
6+1轴主从控制液压机械臂的深海作业案例分享 在4500米级海试中圆满完成任务,搭载“深海勇士”载人潜器进入深海进行海底作业。#机械臂 #机械手 #特种机器人 #液压 #深海
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二里机械
分享一个多功能机械设计计算神器‼️包含气/液压传动、机械传动、机器人、轴承、材料、电机、减速机等多个大模块‼️#机械设计 #机械工程师 #机械专业 #机械制造与自动化 #非标自动化
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上智电气
液压电梯&液压升降平台控制系统,液压电梯/液压升降平台的自动门+防沉降+带机器人物联的控制系统全面发售,比传统的液压控制系统更具性价比,更智能,可智能物联各类移动机器人,特别适合工厂物流和仓储物流场景,欢迎咨询#液压电梯 #液压升降平台 #液压升降货梯 #液压升降机 #液压电梯控制系统
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阿梁的视野
液压机器人 液压机器人和伺服电机机器人哪个更好?#机器人 #科技改变生活 #ai #人工智能
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霹雳爸爸
波士顿液压机器人是先行者,致敬!但是,电气化AI时代能够轻松领先,说明已经进入到了下一个划时代!
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玩转AI机器人
一种液压遥控机器人。和现在很多类人形机器人的酷炫视频相比,这个视频没那么吸睛,但是仔细看细节,其实饶有趣味。 电机驱动技术的快速发展,和人们对成本效益上的考量,可能会影响液压遥控机器人的前景。电机驱动系统以其安静、快速响应、易于维护、节能等优势,正逐渐成为机器人领域的主流技术 。 液压遥控机器人可能会在某些特定领域继续发挥作用。 动力源的选择取决于机器人的设计目标、预期应用和性能要求。例如,如果机器人需要在恶劣环境中工作,液压系统可能更为适合;而如果机器人需要在人类周围工作,电机驱动可能更为安全和灵活。#机器人 #科技 ##科技改变生活
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杨涛@数字液压
220公斤负载能力的超人灵巧手 #淸卓动力机器人 #数字液压 #机器人 #灵巧手 #具身智能
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非标机罗万象
液压倾斜升降平台#工业机器人 #强烈推荐 #机械
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Wolfking
小鹏机器人产业链解析 内容涵盖关节总成(#恒立液压 、拓普集团)、减速器(#绿的谐波 、#中大力德 )、传感器(#安培龙 、#柯力传感 )等8大环节的14家核心标的,重点分析各环节技术壁垒、市值规模及订单逻辑。
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中达智能Zondar
【中达智能】自行走液压排水机器人 ZDPLC-1200 长沙中达智能科技有限公司自行走液压排水机器人,集高效抽排、远程操控与智能行走功能于一体,专为城市防汛排涝、隧道积水处理、矿山排水及应急救援设计。相比传统排水设备,该液压排水机器人能够在复杂地形中灵活移动,持续高效作业,减少人工干预,大幅提升救援和工程效率。更多液压设备与解决方案,欢迎持续关注我们! #自行走液压排水机器人 #液压工具 #应急救援 #防汛排涝 #矿山排水
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邦妮设计
机械本科资料分享:二足行走机器人总体结构及液压系统设计 机械本科资料分享:二足行走机器人总体结构及液压系统设计 二足行走机器人设计项目,核心解决传统轮式 / 履带机器人地形适应性差的问题,采用液压驱动实现类人行走,可作为机械 / 机器人专业本科毕设参考。 设计背景:二足机器人能适应复杂地形(跨越障碍、狭窄空间),液压驱动相比电机 / 气动,负载能力强、动态特性好。国内外现状方面,国外有本田 Asimo、波士顿动力液压机器人,国内国防科大 “先行者”、哈工大 BHR 系列为代表,本设计聚焦中小型液压二足机器人的结构与液压系统落地。 本体结构:模拟人类行走,设 4 个双作用单杆活塞缸支撑腿部,实现静态 / 准动态步行(ZMP 零力矩点控制);液压缸关键参数:内径 32mm、杆径 16mm,行程 450mm,最小导向长度 38.5mm,缸体长度 550mm。
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芜湖麒盛智能装备
#排涝机器人#液压排涝#轴流泵
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中德联合清淤机器人~压滤机
#热点 #强烈推荐 水下智能清淤机器人潜水作业施工不停产清淤#液压控制系统 智能遥控清淤
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农机小周在努力💪
农机人的日常 最新款电控液压 一键提升,一键翻转#乡村振兴 #农机人的日常 #三农 #现代化农业机械 #电控液压
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天天立新
恒立液压:主业养家 副业冒险#恒立液压#工程机械#周期拐点、T链、人形机器人、线性驱动器#价值重估
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杨涛@数字液压
十倍力量十倍精度的超人灵巧手让机器人成为真正价值的创造者 #灵巧手 #机器人 #淸卓动力机器人 #数字液压 #具身智能
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有温度的数字科技
11月8日 美国在人形机器人领域可谓是百花齐放,众多科技公司和科研机构纷纷发力,成果显著 。 先来看波士顿动力的 Atlas,堪称人形机器人界的 “运动健将” 。它身高约 1.5 米,体重约 75 公斤,身形矫健。早期版本采用液压驱动,力量强大,但也存在噪音大、维护成本高等问题。而新一代 Atlas 改用全新的电动执行器,运动更加灵活,反应速度更快,噪音也大幅降低。它的动态运动能力十分卓越,能跑能跳,还会做后空翻等高难度动作 。通过整合先进的人工智能,从大量真实场景训练数据中学习,能够适应新的操作任务,并会自动调整策略重新尝试。配备了多个高精度传感器,搭配先进控制算法,使其能精准感知周围环境,实时追踪目标,调整身体姿态,避免碰撞。波士顿动力还为它开发了自主架构,让它能接收任务目标描述和零件位置信息,然后自主规划并完成整个工作流程,具备在工业环境中独立工作的能力 。比如在现代汽车工厂,Atlas 就能熟练地搬运零件 ,展现出强大的实用价值。 特斯拉的 Optimus 同样备受瞩目,被誉为 “未来家庭助手” 。身高约 1.73 米,体重约 57 公斤,身形与人类相近,共有 28 个运动关节,包括三种旋转执行器和三种线性执行器,这种结构设计更符合结构可靠与低耗能的需求 。步行速度比上一代提升了 30%,平衡性能和身体控制能力都有很大改善,能够实现单腿支撑、自行蹲起等动作,行走姿态十分稳定 。手部采用较为经典的六电机驱动方式,拇指双电机驱动弯曲和侧摆,其它四指各用一个电机带动,能够轻松准确地完成抓取、拿起等动作 。它与特斯拉汽车共享 AI 技术栈,具备强大的视觉感知和端到端神经网络决策能力,能适应非结构化环境 。在特斯拉工厂里,Optimus 可以有序地自主整理电池单元 ,未来还计划走进家庭,承担照顾孩子、遛狗、修剪草坪等家务任务 。
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皓伟德移动泵车—鑫鑫
还在为积水难排发愁的老板,可以看过来,这是一台皓伟德生产的1000立方履带式排水机器人,配套两台500立方液压驱动泵,双排水口的设计,可以根据实际情况单独控制使用,同时履带底盘可爬坡,可越障,可走泥地,可走水路,完全可以轻松应对各种复杂地形,这款可无线遥控的排水机器人以卓越性能和智能化的操控,成为市政防汛,城市排涝,抢险救灾的可靠伙伴#履带机器人 #排水机器人 #履带式移动泵车 #皓伟德鑫鑫 #移动泵车排水泵
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CrownCAD
皇冠CAD机器人液压移动平台全场景演示 穿越皇冠CAD 2026的“数据基石”、“六大产品更新”、“四大利器”与“全景实战”,我们将在“机器人液压移动平台”的真实工业场景中,为您展开一场全流程实战演示,这是对“场景为王,AI加冕”理念的生动诠释。#国产三维CAD #三维CAD
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东莞科胜科技
被谷歌 / 软银疯抢的机器人!波士顿动力 40 年进化史太震撼! 1980s 从麻省理工萌芽; 2005 年 “大狗” 机器人惊艳亮相,在野外扛着重物狂奔的样子颠覆认知; 2013 年 Atlas 原型登场,却因液压驱动噪音大、易泄漏难落地。 兜兜转转被谷歌、软银、现代三次收购; 直到 2024 年彻底爆发:电驱版 Atlas 退役旧款,能在工厂自主捡零件、处理突发状况,还和丰田联手搞 AI 进化! 从 “炫技网红” 到 “车间能手”,这波技术逆袭谁看哭了?评论区聊聊你最爱它哪代机器人~
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六贤-产业信息差MAX
11月8日信息差
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山东德州派力恩机械 挖掘机属具
全液压驱动水下清淤机器人,沉淀池钢厂化工厂淤泥清理,狭小空间内小巧灵活,无线遥控作业,水下精准定位#清淤机器人#水下清淤机器人 #清淤设备#淤泥清理@抖音小助手 @抖音
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YZ_Chole
摆线减速器是必然顺应这一万亿级市场发展 人形机器人全身有多达40多个关节(如手臂14个,腿12个,腰3个,头3个,甚至还有耸肩,转眼球等关节),关节的动力源也理所应当的是电机(液压,气动肌肉等方案很难被真正的应用) 但是,减速器这一重要部分确实百花齐放。目前比较主流的有应用在上肢的谐波减速器,它具备减速比大,重量轻的特点,属于传承自传统机器人领域的天选之子孌矾蚩毛涨。 而另一常用减速器则是行星减速器,自它因其透明度高耐冲击(还有便宜)的特性,用在机器人的下肢非常契合目前强化学习行走为主流的现状,那么这两者的搭配就是完美的吗? 并不是。 谐波有效率低,冲击易损坏,摩擦力变化多端等缺点而行星则存在回隙(一种因为机械加工而存在的晃动间隙),重量大的缺点。 那还有完全崭新的减速器吗? 当然是有的,那就是我们永轴智造!相信永轴智造在目前这一人形机器人浪潮下爆发的研发能力和资源整合能力。在人形领域的,摆线减速器是必须的,也是顺应这一万亿级市场的合理的发展。#人形机器人 #谐波减速器 #行星减速器 #摆线减速器 #永轴智造
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BRTV纪实科教
小鹏新一代IRON机器人因“猫步”太逼真遭“真人伪装”质疑,公司硬核回应!先释出一镜到底视频露机械内核,再于发布会现场剪开机器人小腿皮肤与肌肉,暴露出金属骨架、液压管等构造。(素材来源:凤凰网科技 何小鹏)
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AAA嘉木应急
遥控排涝机器人,液压驱动,折叠长臂,收放自如
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凯富博科特种作业液压机器人
凯富博科深海作业机械臂亮相2025年中国海洋经济博览会。 采用钛合金材质和全密封液压系统,适应高压强腐蚀环境,主从控制系统实现毫秒级延迟响应。#机械臂 #机器人 #液压 #海洋 #特种机器人
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斯图加特航空自动化(青岛)有限公司
煤机行业-液压支架机器人焊接系统#焊接机器人 #煤机行业 #液压支架 #智能焊接 #智能焊接设备
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国际穿梭机
宇树机器人升级挑战权志龙POWER震惊海外 #宇树人形机器人 #权志龙 #POWER #AI人工智能 #外国人看中国
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环球科普
何小鹏再回应机器人里藏真人质疑
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eei
#上热门_ #智能装备 #液压阀体协会 #机器
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杨涛@数字液压
拎起160公斤重物的超人灵巧手 #淸卓动力机器人 #数字液压 #机器人 #灵巧手 #人工智能
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安徽恒创智能装备有限公司
巨型破拆机器人HCR900D 正式下线 大型破拆机器人HCR900D顺利下线,为重型作业领域增添新装备。#破拆机器人 #破拆机器人厂家 #液压打渣机
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非标自动化
#机器人 #地牛液压搬运车 #凯尔曼 #工业机器人 #工业自动化
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AAA嘉木应急
#遥控排涝机器人,液压长臂,收放自如
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新智智能科技~水下清淤机器人厂家
智能水下清淤机器人是一种专门设计用于水下作业的智能设备,主要用于清理水域中的淤泥和杂质。它结合了液压驱动、高扬程渣浆泵、高清摄像头等先进技术,能够在高危环境中代替人工完成清淤任务,显著提高了清淤作业的安全性和效率。 技术特点和应用场景 智能水下清淤机器人具有以下技术特点: 液压驱动:适合高危环境,避免电源隐患。 高扬程渣浆泵:适合长距离输送泥浆,减少中间转运环节。 高清摄像头:实时监测清淤作业情况,确保操作安全。 其主要应用场景包括: 工业污水池:清理高粘度、高腐蚀性淤泥。 市政管网:清理长距离、难以进入的管道。 水库和河道:清理大面积沉淀物。 优势和实际应用案例 智能水下清淤机器人的优势包括: 安全性高:通过远程操控完成作业,避免工人进入危险区域,减少中毒或窒息风险。 效率高:自重达1吨的机器人稳定性强,前端螺旋破碎叶片能将结块的淤泥打散,渣浆泵直接抽走泥浆,效率是传统人工清淤的3倍以上。 适应性强:适用于各种复杂工况,如高腐蚀的化工池或复杂的市政管道。#清淤机器人 #箱涵清淤
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杨涛@数字液压
300公斤!超人灵巧手实现超大负载抓握和提升 #淸卓动力机器人 #数字液压 #灵巧手 #机器人 #具身智能
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进变机器人
灵活的机器人 灵活的机器人
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艾迪生来了
比亚迪机器人:“自研+投资”构建产业生态的秘密武器 #比亚迪机器人 #自研投资战略 #工业机器人 #人形机器人 #帕西尼感知科技
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