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11月8日 美国在人形机器人领域可谓是百花齐放,众多科技公司和科研机构纷纷发力,成果显著 。 先来看波士顿动力的 Atlas,堪称人形机器人界的 “运动健将” 。它身高约 1.5 米,体重约 75 公斤,身形矫健。早期版本采用液压驱动,力量强大,但也存在噪音大、维护成本高等问题。而新一代 Atlas 改用全新的电动执行器,运动更加灵活,反应速度更快,噪音也大幅降低。它的动态运动能力十分卓越,能跑能跳,还会做后空翻等高难度动作 。通过整合先进的人工智能,从大量真实场景训练数据中学习,能够适应新的操作任务,并会自动调整策略重新尝试。配备了多个高精度传感器,搭配先进控制算法,使其能精准感知周围环境,实时追踪目标,调整身体姿态,避免碰撞。波士顿动力还为它开发了自主架构,让它能接收任务目标描述和零件位置信息,然后自主规划并完成整个工作流程,具备在工业环境中独立工作的能力 。比如在现代汽车工厂,Atlas 就能熟练地搬运零件 ,展现出强大的实用价值。 特斯拉的 Optimus 同样备受瞩目,被誉为 “未来家庭助手” 。身高约 1.73 米,体重约 57 公斤,身形与人类相近,共有 28 个运动关节,包括三种旋转执行器和三种线性执行器,这种结构设计更符合结构可靠与低耗能的需求 。步行速度比上一代提升了 30%,平衡性能和身体控制能力都有很大改善,能够实现单腿支撑、自行蹲起等动作,行走姿态十分稳定 。手部采用较为经典的六电机驱动方式,拇指双电机驱动弯曲和侧摆,其它四指各用一个电机带动,能够轻松准确地完成抓取、拿起等动作 。它与特斯拉汽车共享 AI 技术栈,具备强大的视觉感知和端到端神经网络决策能力,能适应非结构化环境 。在特斯拉工厂里,Optimus 可以有序地自主整理电池单元 ,未来还计划走进家庭,承担照顾孩子、遛狗、修剪草坪等家务任务 。
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