加速进化!宇树机器人也能自主洗衣服啦 由国防科技大学和美的集团合作开发的-HumanoidExo(人形外骨骼操控系统):通过可穿戴外骨骼实现可扩展的全身人形操控!(HumanoidExo+HE-VLA)简单说,它像个聪明学徒:外骨骼帮人类示范动作收集数据(类似老师教课),然后AI模型让机器人自己“学懂”并独立执行家务(如抓衣服),能适应新情况,不用实时遥控。类型上,它是AI驱动的“学习型自主机器人系统”,强调从数据中自学决策。 HumaniodExo系统的硬件和软件组成部分: 1、软件部分:HumanoidExo-VLA(简称HE-VLA),有两个关键部件组成:①一个预训练的“视觉-语言-动作”(VLA)模型,用于学习基础的全身运动控制;以及一个强化学习方法,用于确保稳健的全身平衡。②为了应对操控复杂类人技能的挑战,我们利用DexVLA(用于通用机器人控制的带有插件扩散专家的视觉语言模型,该模型由美的、华东师范大学、上海大学研发)来完成 实验中描述的任务。 仅依靠模仿学习直接输出关节位置来 进行全身控制会带来严重的稳定性风险。学习到的轨迹稍有偏差就可能导致跌倒,对机器人及其环境造成灾难性的损害。为了克服这一局限性,利用强化学习来训练一个强大的全身操控控制器。该控制器负责在执行基本速度、偏航率和目标躯干高度指令时保持动态平衡。 2、硬件部分:集成了Mid-360激光雷达,用于获取外骨骼运动里程。为了获取视觉信息,添加了两个腕部摄像头,以捕捉新的操作视角并丰富环境感知。这些摄像头安装在Dexmo力反馈手套上,其安装角度与机器人头部摄像头相同,二者相互配合。 HumanoidExo专为读取人体手臂的所有七个关节而设计。其外骨骼手臂的旋转轴与人体关节的相应轴精确对齐,使外骨骼与人体手臂同构。由于HumanoidExo系统采用角度重映射的关节空间控制方法,我们重新设计了外骨骼的关键参数,以匹配 Unitree G1机器人的臂长。 人形机器人策略学习的一个重大瓶颈是获取大规模、多样化的数据集,因为收集可靠的真实世界数据仍然既困难又成本高昂。为了突破这一限制推出HumanoidExo,这是一个将人体运动转换为全身人形数据的新颖系统。 #机器人 #国产机器人 #智能机器人 #宇树机器人 #宇树科技
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宇树推出身外化形系统,向“软硬一体“AI机器人公司转型 宇树科技推出的全身数据采集系统,在动作映射精度上实现了重大突破。操作员只需穿戴配套的可穿戴设备,系统便能精准捕捉操作员的每一个动作细节,从细微的关节转动到大幅度的肢体运动,都能实时同步传递给机器人,使其完成一系列高难度的复杂动作。无论是模拟运动员进行带球突破,展现出灵活的肢体协调性和对物体的精准控制能力;还是模仿武术爱好者舞棍,呈现出流畅连贯的招式变换;亦或是复刻拳击手的出拳动作,体现出强劲的力量感与快速的反应速度,机器人都能完美复刻,仿佛操作员的 “数字分身”,这一技术突破彻底打破了以往机器人在复杂动作执行上的局限性。 数据飞轮战略是宇树科技 “软硬一体” 布局的核心所在,形成了一套高效的技术迭代闭环。首先,通过遥操作平台,操作员在控制机器人完成各类任务的过程中,系统会全方位采集机器人的运动数据、环境交互数据以及任务执行数据等海量关键信息。这些采集到的数据经过专业的清洗、筛选和整理后,会成为 AI 模型训练的宝贵素材。利用这些高质量数据对 AI 模型进行训练,能够不断提升 AI 的决策能力、运动规划能力和环境适应能力。当训练成熟的 AI 模型应用于机器人时,便能驱动机器人实现自主工作,在自主工作过程中,机器人又会产生新的数据,这些新数据再次投入到数据采集环节,形成一个持续优化、不断升级的正向反馈循环。这种数据飞轮模式,使得机器人的性能能够随着数据的积累和 AI 的进化而持续提升,为技术的快速迭代提供了坚实保障。 #机器人 #宇树科技 #机器人生活家 #AI
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