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加速进化!宇树机器人也能自主洗衣服啦 由国防科技大学和美的集团合作开发的-HumanoidExo(人形外骨骼操控系统):通过可穿戴外骨骼实现可扩展的全身人形操控!(HumanoidExo+HE-VLA)简单说,它像个聪明学徒:外骨骼帮人类示范动作收集数据(类似老师教课),然后AI模型让机器人自己“学懂”并独立执行家务(如抓衣服),能适应新情况,不用实时遥控。类型上,它是AI驱动的“学习型自主机器人系统”,强调从数据中自学决策。 HumaniodExo系统的硬件和软件组成部分: 1、软件部分:HumanoidExo-VLA(简称HE-VLA),有两个关键部件组成:①一个预训练的“视觉-语言-动作”(VLA)模型,用于学习基础的全身运动控制;以及一个强化学习方法,用于确保稳健的全身平衡。②为了应对操控复杂类人技能的挑战,我们利用DexVLA(用于通用机器人控制的带有插件扩散专家的视觉语言模型,该模型由美的、华东师范大学、上海大学研发)来完成 实验中描述的任务。 仅依靠模仿学习直接输出关节位置来 进行全身控制会带来严重的稳定性风险。学习到的轨迹稍有偏差就可能导致跌倒,对机器人及其环境造成灾难性的损害。为了克服这一局限性,利用强化学习来训练一个强大的全身操控控制器。该控制器负责在执行基本速度、偏航率和目标躯干高度指令时保持动态平衡。 2、硬件部分:集成了Mid-360激光雷达,用于获取外骨骼运动里程。为了获取视觉信息,添加了两个腕部摄像头,以捕捉新的操作视角并丰富环境感知。这些摄像头安装在Dexmo力反馈手套上,其安装角度与机器人头部摄像头相同,二者相互配合。 HumanoidExo专为读取人体手臂的所有七个关节而设计。其外骨骼手臂的旋转轴与人体关节的相应轴精确对齐,使外骨骼与人体手臂同构。由于HumanoidExo系统采用角度重映射的关节空间控制方法,我们重新设计了外骨骼的关键参数,以匹配 Unitree G1机器人的臂长。 人形机器人策略学习的一个重大瓶颈是获取大规模、多样化的数据集,因为收集可靠的真实世界数据仍然既困难又成本高昂。为了突破这一限制推出HumanoidExo,这是一个将人体运动转换为全身人形数据的新颖系统。 #机器人 #国产机器人 #智能机器人 #宇树机器人 #宇树科技
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大数据民工
宇树科技H2仿生人形机器人深度解析 #人工智能 #宇树科技
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机器人租售-小雷哥
宇树机器人真的很垃圾么?为何还要遥控呢?真的只是遥控玩具么?揭秘一下宇树G1真实水平… #二手机器人租售 ✔️ #特斯拉机器人 #Figure #抖音小助手我要上热门
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机器人观察局
宇树发布全身遥操作平台,画面中操作员穿上可穿戴设备就能实时操控机器人。无论是灵活带球还是舞动长棍,动作几乎完全同步,实现了高精度的全身动作映射,还上演了一场激烈的机器人拳击赛。#宇树科技 #宇树机器人#特斯拉机器人#智能机器人
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时闻蝉鸣
宇树H2机器人亮相:轻量化关节设计推动服务型机器人商业化进程 #宇树 #Unitree #人工智能 #科技改变生活 #科技创新
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机器人石头
宇树全新推出全身遥操作平台 #人形机器人 #具身智能 #机器人 #科技
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福爸说人形机器人
为什么人形机器人总离不开遥控器? 有人说宇树机器人是遥控玩具!真的是这样吗?例如在今年5月的CMG世界机器人格斗大赛,8月的世界人形机器人运动会上,总看到有工程师拿个遥控器在机器人身边操作,是什么原因呢? #宇树科技 #人形机器人 #具身智能#ai新星计划 #机器人达人秀
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机器人生活家
宇树推出身外化形系统,向“软硬一体“AI机器人公司转型 宇树科技推出的全身数据采集系统,在动作映射精度上实现了重大突破。操作员只需穿戴配套的可穿戴设备,系统便能精准捕捉操作员的每一个动作细节,从细微的关节转动到大幅度的肢体运动,都能实时同步传递给机器人,使其完成一系列高难度的复杂动作。无论是模拟运动员进行带球突破,展现出灵活的肢体协调性和对物体的精准控制能力;还是模仿武术爱好者舞棍,呈现出流畅连贯的招式变换;亦或是复刻拳击手的出拳动作,体现出强劲的力量感与快速的反应速度,机器人都能完美复刻,仿佛操作员的 “数字分身”,这一技术突破彻底打破了以往机器人在复杂动作执行上的局限性。 数据飞轮战略是宇树科技 “软硬一体” 布局的核心所在,形成了一套高效的技术迭代闭环。首先,通过遥操作平台,操作员在控制机器人完成各类任务的过程中,系统会全方位采集机器人的运动数据、环境交互数据以及任务执行数据等海量关键信息。这些采集到的数据经过专业的清洗、筛选和整理后,会成为 AI 模型训练的宝贵素材。利用这些高质量数据对 AI 模型进行训练,能够不断提升 AI 的决策能力、运动规划能力和环境适应能力。当训练成熟的 AI 模型应用于机器人时,便能驱动机器人实现自主工作,在自主工作过程中,机器人又会产生新的数据,这些新数据再次投入到数据采集环节,形成一个持续优化、不断升级的正向反馈循环。这种数据飞轮模式,使得机器人的性能能够随着数据的积累和 AI 的进化而持续提升,为技术的快速迭代提供了坚实保障。 #机器人 #宇树科技 #机器人生活家 #AI
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宇树机器人全国租赁中心
宇树u1双足人形机器人出租,春晚同款,适合商业活动展示!全新智能机器人,能跳舞、互动、表演,吸引眼球。行走、跑步、挥手、招手、送物品等多种简单动作都能做。全国接单,全国可免差旅费。租赁包含运输和专业操作,价格实惠。欢迎咨询具体价格和租赁细节,可开票公对公。#机器人 #宇树四足机器人 #宇树人形机器人 #机器人租赁 #机器人表演
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广西颂星科技有限公司
宇树机器人又进化了,全身遥操作,全身数采平台等你来玩#人工智能 #未来科技#宇树科技 #宇树机器人 #身外化身
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思维碎片
宇树新一代仿生人形机器人 Unitree H2 #机器人#科技改变生活
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armvcn
这是本打算买来开发的人形机器人 宇树科技的机器人目前经过我测试推了不倒,但要二十多万,不开放底层接口。只提供SDK接口。如果什么接口也不提供是九万多,但只是遥控器遥控的大玩具,没什么意义。本想购买某公司的关节电机,但是开源的那个机器人看了不好看,深圳众擎的半个身子的机器人看了不伦不类。目前大部分只是做到机器人小脑。宇树和深圳众擎一样目前关注机器人本体,没有具身智能。大家不要被网上的一些居家护理用的机器人给忽悠人,都是Ai做的假的。目前国内的机器人只能做到这个程度,离实用距离远着呢。本想买他们两家的电机,现在反复研究,还是自己做伺服电机然后做机器人外结构,没有其它好办法。 但机器人最关键的是人工智能这部分,目前都只是探索阶段,无法实用。 #人形机器人 #具身智能
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霞姐职通车
AI在手,少熬一宿! #大学生 #AI #大模型 #宇树科技人形机器人
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西X京
宇树科技,全身遥操平台,让人形机器人,不再是玩具了 西京机器人短讯第203期 |宇树科技,全身遥操平台,让人形机器人,不再是玩具了| #机器人 #具身智能 #人形机器人 #人工智能 #全身遥操平台
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方向嘞
#宇树机器人 #人工智能 #数码科技 #改变生活的科技物件 #有所事事的暑假
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机哥说财经
11.6-宇树机器人,硬件很强!👍 #机器人 #人工智能 #热门 #科普 #内容过于真实
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明言财经
宇树机器人有啥用?#财经 #宇树科技 #人工智能 #大疆无人机
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机器人头条
3.99万元!宇树最便宜人形机器人,能跑 能翻 能打架#宇树科技 #宇树机器人 #机器人 #人工智能 #科技改变生活
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沐宸
#人工智能 #科技改变生活 #科技创新 #智能机器人 #宇树遥操作平台
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精选剧目
#宇树科技发布H2仿生人形机器人,身高180厘米、体重70公斤,引领机器人领域新潮流!#科技改变生活 #智能机器人 #智能科技 #天猫双11降温服饰低至5折
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关爱新闻间
宇树G1人形机器人实现突破性应用,操作者可远程精准操控机器人完成洗碗、拖地、整理衣物等精细家务。#人形机器人 #人工智能 #机器人 #智能机器人 #科技
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信途商学
宇树R1机器人来袭,机器人圈要变天? 宇树R1机器人来袭,机器人圈要变天?#宇树科技 #宇树机器人 #人形机器人 #机器人
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猛士团
宇树机器人,开始盯上女性消费市场 对宇树H2来说,产品思路比技术参数更重要。#宇树科技 #具身智能 #人形机器人 #商业 #财经
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有限科技
180cm “穿衣仿生人” 亮相!宇树 H2:会跳舞、懂平衡,主打安全友好服务#宇树机器人 #宇树H2 #仿生机器人
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湾区硅谷
#具身智能 #宇树科技 #人形机器人 #人工智能 #未来产业
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Ai斌工厂
宇树R1机器人发布,成年人自己的大玩具来了 4万一个,人人都买得起的人形机器人来了,25kg,集成语音图像多模态大模型,4万的价格极大拉低机器人入手门槛,人形机器人的时代可能会加速到来!#机器人 #科技 #宇树科技 #科技改变生活 #人形机器人
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韭菜的反击
泼个冷水,宇树给社会创造的价值还有待验证! #宇树科技 #具身智能 #上市辅导 #机器人卖小鹏G7为车主开门递水
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机器人RobotHOT
宇树科技发布全身遥操作平台 操作者穿上动捕设备,即可让G1人形机器人成为自己的钢铁身躯 #宇树科技 #人形机器人 #具身智能
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万大叔
宇树再发黑科技,隔空操控机器人,可做家务能踢球会打武术! #宇树 #人形机器人
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邱处机本机
邱处机开箱宇树机器人,竟然是这样的体验。到底是人工智能还是人工智障?#宇树机器人 #测评 #开箱 #杭州大平层 #搞笑
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题材研究
人形机器人全产业链 #人形机器人 #产业链 #人工智能 #宇树科技 #特斯拉机器人
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艾Ai科技
宇树最新款机器人 为何只要3.99万?! 价格屠夫!宇树最新发布全新第三款机器人 Unitree R1 智能伙伴,邀请大家一起来开发/改制,灵活超轻量约25Kg,集成语音和图像多模态大模型,大家共同推进智能体时代的降临! #宇树 #Unitree #人形机器人 #机器人 #AGI #科技 #AI #机器人商演 #机器人租赁 @艾Ai科技 @艾科技商业
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Ai爱分享
机器人耍棍?宇树机器人实现“人机合一” #热点 #科技 #宇树科技 #机器人 #ai
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华华爱的代驾(腰突康复中)
科技还在发展,我们拭目以待 #小鹏机器人 #宇树科技 #机器人 #具身智能 #遥遥领先
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阿璞和机器人
恭喜宇树即将上市,不过商业得加快呀!还有搞机器人户外直播的兄弟们,我倡议尊用客观事实,少演一点,共勉,别把观众当傻瓜 @阿飞和机器人阿笨 @nope的智能玩具 #机器人#宇树科技#机器人商业化#机器人租赁
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天才李杰灵
「趣体验」宇树机器人目前到底有什么用?解答网友的重点疑问。 #人形机器人 #人工智能 #宇树机器人 #随手拍
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机器人大讲堂
宇树发布全身数采平台 宇树终于发布全身数据采集系统,全身遥操作、全身数采平台等,打造"软硬一体"数据飞轮!#宇树全身遥操作平台 #遥操作 #数采 #人形机器人 @机器人大讲堂
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B哥爱聊天
既然是人工智能,为何还要遥控器? #人工智能 #机器人 #宇树科技
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酷熊科技
3万9就能买人形机器人?宇树这是玩真的! #机器人 #人形机器人 #人工智能 #科技 #科技改变生活
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小邓 Talk
花十几万买的宇树机器人,为何像买了个电动爹?#宇树科技 #人形机器人 #电动爹 #人工智能 #AI
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量子爪
宇树新的人形机器人,只要3字头? #机器人 #人工智能 #人形机器人 #宇树科技
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机器人二次开发-李
宇树全身遥操作平台#科技改变生活 #人形机器人遥操作设备 #宇树人形机器人二次开发 #宇树人形机器人算法定制
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TVB明珠台财经
宇树科技,发布新一代仿生人形机器人H2 #宇树科技 #机器人 #最新消息 #财经 #TVB
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机器人二次开发-李
为什么宇树人形机器人一没电就瘫坐在地?#科普 #宇树科技二次开发 #宇树人形机器人 #人工智能机器人
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姜姜姜讲
宇树王兴兴:远离家务机器人 figureAI机器人已进家庭 #宇树科技 #figureAI #具身智能 #AI #抖音创作季
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白衣思考
IRON机器人 #热点 #小鹏汽车 #小鹏机器人 #人形机器人 #宇树科技 人形机器人的未来
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宇树科技官宣发布H2仿生人形机器人,高180cm,重70kg。据官方演示视频,该机器人整体形态更接近真人形态,并具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力。#智能机器人 #人工智能发展 #科技引领未来
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大侠生活记
为什么宇树机器人的广告敢忽悠,谁给的勇气 #宇树科技 #机器人 #机器狗 #人工智能 #遥遥领先
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猫哥评测
十几万买的宇树机器人不智能还要遥控真的很LOW?#机器人 #人工智能 #科技改变生活 #猫哥评测 #宇树机器人
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宇树发布全身遥操作平台#人形机器人#机器人#具身智能#宇树机器人
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浙江之声
宇树机器人并不是遥控的!指令发出后所有关节由机器人自己控制,走在路上会自己判断当前路况。(浙江之声记者 乔英明 刘国秋)#宇树 #宇树机器人 #互联网大会 #乌镇 #宇树机器狗
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昊哥说科技
宇树机器人刚刚又进化了!实用性迈上新台阶#人工智能 #具身智能 #人形机器人 #家务机器人 #科技改变生活
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包舒心不辛苦
宇树科技新大招,天命觉醒机器人出现了 仿生机器人,到底有什么用#宇树科技 #科技 #正能量 #人工智能 #商业思维
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精灵
外国网友评论看宇树科技#人工智能 #人形机器人 #科技感爆棚 #科技改变生活
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中科云才
宇树G1机器人“活”了! 宇树科技发布了全身遥操作平台,人形机器人G1实现"身外化身"! #宇树科技 #人形机器人 #人工智能 #科技改变生活 #科技
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全球知道局
未来已来?人类为什么要造人形机器人?#特斯拉#人形机器人#宇树
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宇树机器人只卖3.9万,中国科技让硅谷彻底破防 #硅基智能 #司马华鹏 #硅基数字人 #学AI到硅基 #宇树科技
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Unitree宇树科技
接着奏乐 接着舞! 最近几天刚开发好的功能,还没有推送给客户,不同型号版本的机器人功能也有差异 #宇树科技 #跳舞 #春晚机器人 #人工智能 #人形机器人 #Unitree #AGI #双足 #黑科技 #新质生产力 #具身智能
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世界互联网大会
宇树科技王兴兴:人形机器人发展神速,归功于全球共同努力和开源软件生态#2025世界互联网大会乌镇峰会 #杭州六小龙
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最新发布时间:2025-11-10 09:20
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