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机器人工匠阿杰
5.ROS系统安装 #ROS #机器人 #机器人操作系统 #编程入门 #课程
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机器人工匠阿杰
安装HectorMapping及RViz进行SLAM建图 动手之前，咱们需要安装一下这个Hector Mapping。在终端里执行：sudo apt install ros-noetic-hector-mapping。如果之前安装过wpr_simulation的依赖项，这个包应该已经装过了。好，开始进入正题。咱们首先把机器人和仿真环境运行起来。终端里执行，roslaunch wpr_simulation wpb_stage_slam.launch。调整一下视角，这场景是不是有点眼熟。然后把SLAM节点运行起来。Ctrl + Shift + O分屏，输入rosrun hector_mapping hector_mapping。软件包的名字和节点名都是hector_mapping。回车。好了，这时候SLAM的功能已经在运作了。我们还需要一个RViz窗口来查看输出的地图。调整一下终端窗口大小。再分屏。执行rosrun rviz rviz。软件包的名字和节点名都是rviz。回车。刚启动的RViz窗口里什么也没有，还记得前面的RViz实验吗。咱们再来复习一下，先添加机器人模型。然后是激光雷达的扫描测距点。测距点太小了看不清，改大一点。好，调整一下视角。接下来重头戏来了。点击添加，选择Map地图，OK。设置一下地图的话题名称，选择 /map。看，机器人的脚下，出现了当前位置所扫描的第一帧地图。好，我们把RViz和仿真窗口的位置和视角都调整一下。让它俩并排显示，一会好观察建图效果。#ROS #机器人编程 #机器人工匠阿杰 #机器人 #HectorMapping
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佐手牵鼬手！
ROS的安装#安装 #机器人 #ROS
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香橙派深圳市迅龙软件有限公司数码配件专卖店
Ubuntu20.04 安装ROS 1 Noetic 的方法 【OrangePi系列教程】开发板（RK3588S系列）的使用：
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编程边玩
ROS开发之给机器人安装深度摄像头 #ROS #Kinect #仿真 #机器人
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机器人工匠阿杰
ROS怎么描述IMU消息格式？ IMU 是安装在机器人内部的一种传感器模块，用于测量机器人的空间姿态，这个空间姿态是什么意思呢？我们先来看看 ROS 是怎么来描述它的。 老方法，在 ROS Index 网站中搜索 sensor_msgs，找到 noetic 版本，点进去，然后再进入 Website。又来到这个传感器消息列表，找到其中的 Imu 消息格式。这就看到了 ROS 对 IMU 消息格式的定义。和其他消息包格式一样，头部是个 header，记录了消息发送的时间戳和坐标系 ID。接下来是变量 orientation。这个我们一会再讲，再往下看。这是一个 angular_velocity 角速度，类型是 Vector3。这个和速度控制消息 Twist 里的 angular 角速度一样，是描述机器人在 XYZ 三个坐标轴上的旋转速度。只不过在速度消息包里是输出给机器人底盘的指令，这里是 IMU 测量到的输入值。一个是输出量，一个是输入值，在数值定义上则是完全一样的。#IMU #ROS #机器人编程 #机器人 #机器人工匠阿杰
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科技老柴
RouteOS支持的硬件种类以及安装前的准备和安装方法 ros软路由03 #vm虚拟机 #ros #软路由
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剑道尘心
零基础教你安装 Arctos GUI + ROS，操作机械臂 想玩机器人但不知道从哪开始？ 本视频手把手教你在 Ubuntu 上安装 Arctos GUI，整合 ROS 和 Move it，让你直接控制机械臂，关节滑块、工具操作、夹爪控制统统搞定！ 零基础也能学，点击收藏，跟着视频一起动手吧！ #机械臂 #机器人操作 #机械臂安装 #机器人编程#vlog十亿流量扶持计划
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猛狮集训营
集成开发环境引言&terminator安装与使用 ROS概述与环境搭建系列课程#一起学习 #课程 #ROS
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猛狮集训营
【VScode下载与安装、插件安装、基本实现流程】 ROS概述与环境搭建系列课程 集成开发环境 #一起学习 #课程 #ROS #技能提升 #机器人 #人工智能
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小明是校花
机器人学习-配置环境 机器人学习的第一步，往往卡在 “配置环境” 这道坎：ROS 版本对应不上、驱动安装报错、仿真软件启动失败…… 这些细碎的 “卡壳”，足以浇灭刚入门的热情。#vlog十亿流量扶持计划 @DOU+上热门
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小张电脑显卡维修电脑显卡回收
MACBOOK系统安装 今天介绍MACBOOK系统安装，inter的U按住option+command+开机键，M的U长按开机键，选择配置，保留资料直接点击重新安装系统。不保留资料，进入磁盘管理将磁盘内数据抹除返回重新系统等待1.5小时左右就可以进入IOS系统桌面！#固始#中国广电5G固始西关营业厅#MACBOOK系统安装数据恢复搬板保资料#拯救者R9000P显卡CPU重植更换焊接#手机电脑显卡回收
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五妹@Apple
搭载 Intel 处理器的 Mac 电脑如何重新安装系统？ Command-R 从本地恢复系统启动的，安装最近一次安装macOS 的最新版本。 Option-Command-R 从互联网恢复功能启动的，安装与 Mac 兼容的最新 macOS。 Shift-Option-Command-R 从互联网恢复功能启动的，可能会安装 Mac 随附的macOS，或仍然可用的最接近版本。#每天分享更新 #关注我每日分享 #资讯 #每天持续分享 #涨知识
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启辰
ROS Noetic探索之旅：从零到一的机器人操作系统实践 #知识科普 #科技圈大小事 #科技创新 #人工智能
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觉有情
deepseek部署流程一览 #deepseek教程2.0 #人工智能
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3.Ubuntu系统的安装 #机器人 #ROS #教程 #课程 #视频课 #学习 #入门 #Ubuntu
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小白测评
iPhone 17 Air电池曝光，过去一周机圈发生了哪些事 #iPhone17air #澎湃os #智能玩家联盟
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玩电脑的柯南
20秒教会你调节电脑内存 电脑可用内存突然变得很少怎么办，2步教你把内存调节到最大 #电脑小技巧 #办公效率 #职场技能 #系统优化 #电脑内存
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机器人工匠阿杰
如何在ROS中使用TEB规划器？ TEB 规划器不属于 ROS 官方的导航组件。所以需要另外进行安装。#机器人 #ROS#TED #机器人教育 #机器人工匠阿杰
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淡火的音乐笔记
飞牛OS私有云安装全过程 BIOS设置U盘启动、关闭安全启动（没有cms的BIOS主板）、解决安装蓝屏、rror1962错误
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电子爱好者
MacBook安装Monterey系统教程#电脑维修知识 #手机数码
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武王(暗黑3/暗黑4)
Ros零基础教程 #Ros #武王 #暗黑破坏神3
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机器人工匠阿杰
ROS用仿真小乌龟测试软件包 这个软件是控制机器人的速度,咱们来找个操作的对象,可以用ROS官方教程里比较著名的,仿真小乌龟来进行测试,我们先安装一下。再打开一个终端程序，输入sudo apt install ros-noetic-rqt-turtlesim，有的同学系统中可能已经安装好了可以直接使用，然后输入指令rosrun turtlesim turtlesim_node，弹出一个窗口，里面有只卡通的小乌龟，我们回到刚才那个控制速度的界面，修改一下速度发送的主题名称，在前面加一个 turtle/1，我们拖动一下滑杆，从官方应用商店寻找软件包，到下载安装再到最后使用的整个过程#ROS #ROS教程 #仿真小乌龟 #机器人 #机器人工匠阿杰
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华强北扫地僧
小白学电脑维修，苹果系统安装！ #电脑维修培训#迅维电脑维修培训#技术改变生活#电脑维修培训学校
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中南扫地僧
AMR在Gazebo中的自主导航 全局规划：A* 局部规划：TEB 移动基底：四轮独立转向独立驱动（4WISID） 仿真器：gazebo 系统：Ubuntu 20.04 + ROS noetic 以及一些技术细节 #自主导航 #智能驾驶 #具身智能 #机器人 #博士日常
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liuxiangskype
苹果笔记本air恢复系统#电脑知识 未能于服务器取得联系，换一个能更新的网络就可以#专业的事交给专业的人
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编程边玩
ubuntu系统之ROS安装
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算法舵手
docker安装和源码安装的优缺点 #ros #自动驾驶路径规划 #规控 #apollo #autoware
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保膝专家郝亮-无痛超微创、机器人
大家好 这是我抖音第一条视频 向朋友们问个好 希望能用我从事膝关节治疗20年的经验 帮大家分享一些膝关节知识 同时帮助饱受膝关节疼痛折磨的病人 少走弯路 少花冤枉钱！ #医生 #医生日常 #膝关节 #膝盖疼 #mako保膝
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亮亮
想升coloros的看看。官方固件包
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浩克
《纸条爱玩》玄戒工具箱下载教程#玄戒工具箱下载教程 #澎湃os #小米红米手机 #玄戒工具箱 #玩机工具箱
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小小应用工程师
🚀 如何在Jetson Nano上实现3D激光雷达建图 我们在reComputer Jetson上通过ROS1实现了RoboSense RS32激光雷达的A-LOAM建图算法，并提供了安装ROS1、使用RoboSense RS32和在reComputer上部署A-LOAM算法的wiki教程。#seeedstudio #矽递科技 #机器人 #建图 #ROS @DOU+小助手 @DOU+上热门 @抖音热点宝 @抖音小助手 @抖音创作小助手
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Rlightz7iF_рейнбоу
你们要的HyperOS平板版的GSI来了！小米5先吃为敬🤓 #刷机 #小米 #小米5 #红米Note4X #澎湃os
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@iamyawen🌞
万人催更的视频后续来啦～～女大学生自留款无广纯分享！！！ #宿舍改造 #粉色控 #我的小窝 #女大学生
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机器人工匠阿杰
ROS系统common_msgs常用消息包都有哪些 common_msgs常用消息包里都有哪些消息类型。在 ROS Index 网站，搜索 common_msgs 。点击 noetic 的版本，然后是 Website 。这就进入了 common_msgs 的 wiki 页面。翻到下面第 5 部分，Packages within common_msgs，可以看到 common_msgs 是由几个分立的消息软件包组合而成，这一点和 std_msgs 就不一样了。 从小标题的数量来看，这里只列出了 5 个成员包，其中第一个是 actionlib_msgs，是跟 ROS 的 Action 通讯机制配合使用的消息类型，后边咱们用到的时候会详细介绍。第二个 diagnostic_msgs 是机器人的自我诊断消息包，一般在机器人进行自检的时候才会用到。第三个是 geometry_msgs 几何消息包，咱们在前面运动控制的实验里用到了里面的 Twist 消息类型。第四个 nav_msgs 导航消息包，后边咱们进行导航实验的时候，会用到里面的消息类型。最后一个是 sensor_msgs 传感器消息包，里面是各种传感器数据的消息类型。在前面的实验里，咱们用到了里面的 LaserScan 激光雷达，和 Imu 惯性测量单元的消息类型。除了 wiki 页面里列出的这 5 个成员包，实际上 common_msgs 还有另外 4 个成员包。一个是 shape_msgs 形状消息包，用于描述多边形的信息。stereo_msgs 双目视觉消息包，里面就一个消息类型，描述了双目图像的一些计算信息。还有 trajectory_msgs 运动轨迹消息包，后边讲到 MoveIt 机械臂运动规划的时候，会用到这里边的消息类型。最后一个是 visualization_msgs 图形显示消息包，我们在 Rviz 中进行线条、文字以及各种标识和符号的显示，都是用的这个包里的消息类型。#编程 #ROS #机器人教育 #机器人编程 #机器人工匠阿杰
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