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1分钟拆解宇树机器狗Go2 #go2 #机器狗 #宇树机器狗 #四足机器人 #宇树科技 宇树机器狗 Go2 是杭州宇树科技推出的一款高性能消费级四足机器人,凭借 “强动力、高智能、易交互” 的核心特质,成为兼顾家庭陪伴、场景探索与轻量作业的代表性产品,在消费级四足机器人领域展现出突出竞争力。 从硬件性能来看,Go2 搭载宇树自研的高性能伺服电机,动力输出强劲且响应迅速,最大负载能力达 7kg,可轻松完成搬运小型物品、携带探测设备等轻量任务;机身采用轻量化材料打造,整体重量仅约 15kg,配合优化的四足步态算法,运动灵活性大幅提升 —— 不仅能实现常规的走、跑、跳动作,还支持 “后空翻”“单腿站立” 等复杂特技,最快移动速度可达 4.7m/s,在草地、砂石路、室内地板等多类地形上均能稳定行走,适应不同使用场景的地形需求。 智能交互是 Go2 的核心亮点之一。它配备高清双目摄像头与多模态传感器,结合宇树自研的 AI 视觉算法,可实现精准的环境感知、物体识别与避障功能,能自主规避行走路径中的障碍物,避免碰撞损坏;支持语音交互功能,用户通过语音指令即可控制机器狗前进、转向、执行特定动作,还能查询时间、天气等信息,交互体验更贴近日常使用习惯;同时,Go2 具备 “跟随模式”,通过视觉识别锁定用户位置,可自主跟随用户移动,适合户外散步、短途随行等场景。 在拓展性与易用性上,Go2 为用户提供了丰富的开发空间与便捷的操作方式。它支持接入宇树开放的 SDK 开发平台,开发者可基于平台进行二次开发,自定义动作、功能模块,满足科研实验、创意展示等个性化需求;普通用户则可通过配套的手机 APP 实现可视化操控,APP 内集成多种预设动作模板、场景模式,无需专业技术即可快速上手;此外,Go2 的续航能力也较为出色,标配电池支持约 2 小时的持续运动,且支持快速更换电池,有效延长使用时长,减少充电等待时间。 从应用场景来看,Go2 既适合作为家庭娱乐与陪伴设备,通过趣味动作、语音互动为用户带来欢乐,也可用于户外探索,搭配便携探测设备完成简单的环境监测任务,还能作为机器人教育与开发的实践平台,帮助开发者、学生深入了解四足机器人的运动控制与智能算法,是一款兼具实用性、趣味性与开发价值的消费级四足机器人产品。
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宇树机器人又进化了!能够自主思考和反应啦。 #宇树机器人 #宇树科技 #机器人 由加州大学伯克利分校,密歇根大学安娜堡分校,香港中文大学联合开发了一个世界模型: Ego-VCP(自我视觉接触规划),该模型它主动利用物理接触而非简单避免碰撞,所有动作(感知、规划、控制)均完全自主,无需任何人类干预或安全备份机制,一切动作都依赖模型的自主预测和决策,让机器人不用轨迹规划、不用动捕、不用遥操作,仅用机载双目相机和本体感觉,就能避开和阻挡碰撞! 这是一个针对人形机器人的高效框架,旨在实现非结构化环境中的自主性。的基于优化的规划器难以应对复杂的接触情况,而基于策略的强化学习(RL)则存在样本效率低下和多任务处理能力有限的问题。我们提出了一种框架,该框架结合了学习到的世界模型和基于采样的模型预测控制(MPC),并在一个无需演示的离线数据集上进行训练,以在压缩的潜在空间中预测未来的结果。为了解决接触奖励稀疏和传感器噪声的问题,MPC 使用学习到的代理值函数来实现密集且鲁棒的规划。我们开发的单一可扩展模型支持多种接触感知任务,包括扰动后的墙体支撑、阻挡来袭物体以及穿越高度受限的拱门,并且相比基于策略的强化学习,该模型具有更高的数据效率和更强的多任务处理能力。
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