平衡车固件升级教程

大家好，我是长春笨鸟，好多天不见了，好多天没有发视频了，在这里呢，给大家拜年了啊，今天这个视频呢，给大家展示的是一个 adc 摇杆，摇杆有线摇杆的固件啊， 在以往之前呢，嗯，这个 adc 的 摇杆固件也都是有的，然后啊，用过的同学可能会发现这个这个摇杆呢，之前这个摇杆的固件不是特别好用，如果一百分满分的话，给之前那个固件打分的话啊，笨鸟只能给他打六十分，也就是勉强及格的水平 啊。用是可以用，但是不好用啊，不好用的点在哪里呢？就是他的加速的感觉呀，啊，这种油门的感觉啊，不是特别好油，就是用的可能会觉得啊，可能会知道之前的那个， 嗯，可能前半段的话油门油门反应很迟钝，后半段的话油门反应又很强烈， 也就是说他这个啊，摇杆的油门和这个速度的映射做的不是特别好。就是之前那个程序啊，这两天呢，笨鸟对这个啊摇杆的这个程序做了一些优化升级啊，这些工作啊，这些工作做完之后呢啊， 你要觉得呀，啊，这个摇杆的这种玩法应该就可以用的，应该是比较好用的，话不多说，给大家展示一下啊，首先呢，我是摇杆瞬间一下推到推到底，这就是瞬间推到底的我们的感觉， 嗯，熟悉卡丁车的同学应该可能看出来，这和这和卡丁车踏板那个，嗯，加速的感觉是差不多的，油门到底，油门瞬间到底，然后油门缓慢加速，缓慢向油门缓慢向前推， 这个基本上也达到了啊， bb 卡卡丁车的那个油门的感觉 后退呢，速度就给它降到很慢了，因为这种车呢，大部分应该是用在轮椅上面啊，后退基本上是用不到的，很少的情况会用到后退好转，右转呢，速度相对来说也放慢了。 这个呢，基本上来说，我觉得这通过这个优化升级啊，这个啊， adc 摇杆儿，有线摇杆儿的，这个这种车呀，嗯，基本上可玩性就有了啊。 啊，如果之前呢固件你要打六十分的话，这个我觉得基本上基本上可以达到八九十分，或者就是九十分左右吧，嗯，可能和满分还差一点。嗯， 这固件呢后面会和大家去会发出来，当然这固件会收费的啊，笨鸟，以后的固件呢就没有免费的啊，没有免费的，就是之前有免费发布的固件呢，就是免费的，如果 之后更新的一些空间呢，就不再免费了。嗯，当然呢，价格也不会特别高。然后笨鸟定价呢，就是五块钱到二十块钱之间啊，最多不超过二十块钱，就是平均平均八块钱左右吧，八块钱十块钱那样。 嗯，那这个视频呢，嗯，这个固件的展示呢，基本上就结束了，然后呢还其实还有一个小小的功能，小小的功能就是之前卡丁车上面我也用过的，就是注册的功能，然后我也移至到这里了，就是一个按键点下来之后呢他就可以 注册，然后轮毂是推不动的。然后这个注册呢，笨鸟也有两种选择，一种是这种支付位按键的，然后，嗯，同时呢也做了一个啊自锁按键的那个 啊，固件就是自复位和自锁的按键可以选择。最后呢笨鸟再说一下啊，笨鸟的固件为什么不再免费分享而是要收费了啊？嗯，就在年前笨鸟发布了一个踏板遥控双模式的固件，然后好几个版本。笨鸟发的啊， 那个固件呢，笨鸟其实花了挺长时间的做的啊，发的时候呢，笨鸟特意在啊里面说明，如果用笨鸟那个固件去刷版去卖钱的话，请在描述页面。 嗯，描述里面啊啊展示一下固件来自长春笨鸟，我还在发布固件的时候特意强调了一下，啊，用那个固件去赚钱的人啊， 用那个固件去赚钱的人，希望你呢啊，著名固件来自长春笨鸟，然后呢固件呢竟然免费给你了，笨鸟也没有收授权费什么的啊，你拿去赚钱的话，笨鸟也 啊也支持，但是呢，希望你给笨鸟带一些流量就是著名来自长春笨鸟啊，说实话笨鸟，嗯不差这几个钱不差这几个钱，嗯啊，玩这个东西呢就就是觉得能带来一些情趣价值，嗯，能带来一些流量，嗯， 粉丝多的话，笨鸟的心里的话会那个叫什么，现在说是叫对，就是情绪价值会好一些啊， 但是呢，就那个固件发布之后呢，我也是想通过那个去啊试一下啊，后面我看了一下，大概有十几个人用我那个固件去赚钱的， 最少十几个我知道的看到的最少十几个用那个固件去赚钱的，但是他在描述他们在描述的页面没有展示长春笨鸟一个字，没有提长春笨鸟一个字，甚至于有些人背后还在黑笨黑笨鸟 用，也就是说用着笨鸟的固件去赚钱，然后背后还黑着笨鸟，嗯，不给我，不给我那个不给我钱就算了吧。嗯，那你一点点那个啊， 来源的展示，嗯，也不写，而且是我特意强调的，这相当于你用的话你就要遵守这个约定。也没有。所以说呢，经过这个事情呢，笨鸟就很伤心很伤心。嗯，也决定这个之后做的这个固件呢，就彻底就不免费了，彻底不免费了。

固件升级方法一，车辆连接九号出行 app， 点击车辆图示下方的新固件提醒立即升级。方法二，车辆连接九号出行 app， 将主页面向下滑到底，点击更多功能设备信息，检查固件更新，立即升级。

大家好，我是长春的鸟，今天 在此开机按键按一下，正常开机默认是二，按一下开机键， 再按一下开机键是是的，也就是说这个开机键可以实现开机状态去换挡它 关，那么关机呢？关机呢？怎么关呢？关机呢？就是长按住开机按键三秒，一二三关机了，嗯，重新再给大家演示一下，开机默认二档， 一二三关机。然后为了为了防止那个 嗯校准程序的误操作，嗯，把校准程序的时间给加长了，原来的原来的时间大概是八秒左右，现在改成了十五秒，也就是说进入校准程序需要按十五秒才能进入校准程序，因为我们这边关机是三秒关机，所以说防止他误操作，防止， 所以说这是这边的一个修改。然后功能上的修改呢，就是这一个开机按键上的修改，就是说不需要再额外增加增加按键，不需要额外再增加一个按 键，这样就能够实现啊啊，开机状态有一个按键就很好的 介绍到这里，然后这个部件呢，因为改动的不是特别多哈，只改了那些开机和关机的 二三。

平衡车改卡丁车第一节主板刷机教程， 内容全是干货，点击评论加收藏！今天主要讲一下怎么去刷机刷固键 首先找到主板上的刷机口，它是有四个孔，有的主板是堵住的，这四个是有对应的接线图，根据那个配线图进行插上去， 然后准备一个下载器和杜邦线，然后根据下载器去连接杜邦线，这里只要连接 sukk， sudio、 gnd 三点三伏，连接好后把它与主板上的接口对应箱连接， 主板上的接口可以选择焊接，也可以选择这种四针的插拔式插针。下载器接口与主板一定要相对应。然后安装下载固件的软件，双击安装， 再安装窗口，点击下一步，再点击 e s 式，然后选择安装位置， 这里就选择自己需要安装到的盘幅文件夹，选择好了点击确认，再点击下一步等待程序安装， 在弹出的窗口选择下一页，选择安装信任这个驱动，这样下载固件的软件就安装好了。 然后双击打开安装好的软件，然后将下载器按照对应的接口插到刷机口这里，切记不要连接错了，一定是下载器对应的口与主板连接的口是一致，刷机的过程中是不需要连接电源， 然后这里有个对机的操作的，就是刷机前按下开关机的按钮，释放下主板上的电， 然后将下载器插到电脑的 usb 接口， 插入后就会有开机声并长鸣，这就进入到下载模式，然后回到电脑端，选择第四个按钮 power 给目标，再选择第一个按钮 connect 连接，这里就会连接到主控芯片，如果是第一次刷机的，需要解除保护，选择第四个按钮，选择 option bites， 再选择 disable 禁用， 再点击底下的 apply 应用，这样就解除了保护，并会擦除原有固件信息。然后点击第一个打开的图标， 选择打开需要刷入的固件，固件一般多为变文件， 然后点击第六个图标，程序验证，在弹出的窗口点击底下的 sar 开始这个时候软 软件就会把固件下载到主板的芯片中，当看到绿的 ok 就表明刷好了，然后右下角弹出下载器，再关闭软件， 刷好的固件的主板就会一指长鸣，断开下载器， 连接上电源，开机看看， 按下开关响两声就表明开机十二档，这里响就要连接电机踏板并校准关开机在试下。

这是一个闲鱼用户即刷的平衡车主版 主板标识是这样的， 主板芯片是一个 stm 三二 f 幺零三 rdt 六 主板芯片是与常见的不一样， 主板的线序、位置和颜色都是与标准版一致。 仔细检查后发现电压接线铜线暴露，简单套个热缩管，以防短接其他原件造成短路。 用户要求刷的是按键换挡的固件， 使用的还是离线下载器进行固件烧录， 烧录完成进行踏板校准 功能，一切正常，按键换挡正常。

这是一个科创奇的小方板，芯片是 g d 三二 f 幺零三 r c t 六，做工还是很不错，用来做测试固件，今天用它来刷个串口固件，实现踏板遥控双模式。 使用的还是自制的离线下载器，刷机 固件使用的是自翻译的串口固件，使用左侧的通讯。离线下载器的使用比较简单， 选中需要刷入的固件，选择单次或自动下载就可以了，按照刷机口定义连接就可以成功，会有下载成功的提示。 为了解决双模式偶尔失控需要继电器的的弊端，使用的是一个外接的上位机来实现控制， 可以实现换挡、切换方向、免改线接入等便捷功能。 免改线可以直接接入，十五伏接线也只要三根线，正极负极通讯同样的可以轻松应对。单板双区、双板四区 接线完成开机。 注意这个快速的三声间隔的滴滴声使通讯没有连接，把正确的通讯线连接上就不会有提示音。 串口通讯线连接在右侧的绿色 p b 十一线上，如果是左侧串口通讯线连接在左侧的绿色 pa 三线上。 上位机的控制模式采用的是遥控优先，并有对应的指示灯，如果一分钟内未检测到 rc 遥控器就会自动切换到踏板模式。 二 c 遥控器模式只能遥控控制，踏板输入无效，采用六通道来切换至踏板模式，遥控器模式对应的指示灯也会熄灭。 踏板模式可以通过按键切换档位来实现不同的速度，也可以使用单踏板并通过一个按键来切换前进后退， 按下切换按键就可以从踏板切换到 rc 遥控，这样的控制方式有没有喜欢的？接下来欣赏下。是如果的丝滑的切换。