robotstudio夹具安装

好，从这里开始呢，我们来学习撸波斯丢丢这一个软件。首先呢我们来看一下怎么样能获得我们 abb 机器人的撸波丝丢丢的方法。第一个我们可以从撸波丝丢丢多空这个网站来下载我们最新的撸波丝丢丢这个软件， 当然了这个是我们外国 app 提供的一个下载链接，同时呢我们也可以从 logopad 点击验证网站来下载最新版本。 这个呢是我们中国 abb 机器人专门服务于我们 abb 机器人合作伙伴的一个网站，所以呢上面里面使用的是中文的向导，会比较适合大家去看和熟悉。 另外一个就是我们可以从机器人的随机光盘中也有与机器人对应版本的罗布斯丢丢，他并不是最新的，但是呢他会跟你机器人正在使用的版本是对应的。这样子 通过这三个方法，我们就可以下载到我们的柔波斯丢丢到电脑，然后进行安装。柔波斯丢丢软件是 app 公司专门开发的工业机器人离线编程软件， 作为世界工业机器人的领导者，如果是丢丢软件代表了最新的工业机器人离线编程的最高水平，为工业机器人界的离线编程 标准树立了新的标杆， low bostudiu 以及操作简单，界面友好和功能强大而得到了广大机器人工程师的一致好评。 这样现在我们就来演示一下如何将萝卜丝丢丢安装到你的电脑里面去。好，首先呢我们将萝卜丝丢丢下载到我们电脑里面，就这样一个打包文件， 双击这个打包文件，然后呢就会出现这样一个解压，然后呢在这里指定一个目录的路径，将文件解压到对应的目录，在解挖完解压完成了以后呢，我们在对应的目录里面就能看到了这样的一个解压文件了， 这时候呢我们点击浪曲 dex e 这个文件，然后启动我们的安装向导，好，点击的时候呢，他会让你选择语言的，这里呢我们就选择中文全，然后点击， ok， 打开了那个向导以后呢我们就选择这个安装产品这个按钮。好，这里呢我们安装了不休丢，并且能正常使用的话呢，必须安装两个文件， 第一个是安装我们的 logowea， logowel 好像一个系统的文件来的，他是做一个后台的支持，然后呢第二步就安装我们的 low bostudit， 当这个两个安装好以后呢，我们就启动 logoupstut， 就可以开始使用我们的 low bostudiu 了。好，再安装 完成以后，打开我们罗布斯丢丢了，通常呢会弹出这个注册的画面，如果大家现在手头上没有罗布斯丢丢的离线编程方面的授权的话呢，我们可以选择稍后激活， 这样子的话呢，我们机器呢就能获得三十天的全功能免费试用了。如果你获得了授权以后呢，你可以选择我们的自动激活，通过我们的互联网激活我们的螺丝丢丢，输入我的密码，就能够通过互联网来激活你的软件了。有一个要注意的是， 每一个密码呢只能在一台机器上面激活，如果拿到别的机器上呢，就不能激活第二台机器的，所以这个要注意的就是说一个密码只对应一台机器。好，大家如果没有密码的话呢？我们就点击稍后激活，点击下一个就好了，这时候我们就开开始 三十天的全功能试用。

把你们的，你们软件解压完了，对吧？好了，看一下解压完成。 解压完成之后呢？点击， 你们解压完之后是什么文件啊？是是这个吗？名称是吧？是不是这个叫若波斯丢丢，这个是这个吗？ a p p。 是 app 机器人还是 boss？ 丢了，这个 是他吗？有没有他找到他找到这个文件夹啊？找到这个文件夹之后打开，找到谁呢？找到虾虾这个，找到这个啊， 找到没有？双击好，点击安装，那点击确定，然后让他安装 好下一步，到了这步没有到了这步没有到了，没有 到，没到，没到就说到。你说一下你双击之后啊啊文件夹吗？ 文件夹你不不一定啊，压缩我可能不一样，但是最终你要找到的就是这个文件夹这个，哎，看看到没有他这个。 您给我的水乳 这个螺丝 找到了，然后 点我接受吗？对吧？我接受许可协议中的调盘，下一步再接受。再然后这边就是安装位置啊，如果你的 c 盘空间够大的话，你就装 c 盘， 不会出什么太大的问题。如果说你的 c 盘空间不够，你就选择 d 盘啊，然后再点击下一步，最好放 c 盘啊，对，不容易出问题吗？然后接着就是还就默认按完整安装点下一步，然后你安装 好，然后他会如果说你缺少他的呃，点 tit 蜂窝和框架的话，那就点击下载并安装此功能。 好， 我为这个接下来一个画面。 嗯，我们接下来看一下这个，这个双击安装，双击他我我出来之一。今晚你装满你那个系统，什么原因？可能跟你系统有关系， 滚。 然后呢？如果说他提示你安装这个功能，你看见没有啊？这个是框架， 他这个应该是用 c 下撇的这个软件里面包括这两个框架，然后装完之后就点击关闭就行了，他会继续安装 好，到了 sf 就安。已经安装完成了啊？这已经安装完成了，你们现在到什么地方了？

红萝卜帕拉点击验证网站来下载最新版本， 这个呢是我们中国 abb 机器人专门服务于我们 abb 机器人合作伙伴的一个网站，所以呢上面里面使用的是中文的向导，会比较适合大家去看和熟悉的。 另外一个就是我们可以从机器人的随机光盘中也有与机器人对应版本的罗布斯丢丢，他并不是最新的，但是呢他会跟 机器人正在使用的版本是对应的。这样子通过这三个方法，我们就可以下载到我们的 lowboos 丢丢到我电脑，然后进行安装。 viposdoutube 原件是 abv 公司专门开发的 工业机器人离线编程软件，作为世界工业机器人的领导者， lubos 丢丢软件代表了最新的工业机器人离线编程的最高水平， 为工业机器人界的离线编程标准树立了新的标杆。 low bostudiu 以其操作简单，界面友好和功能强大而得到了广大机器人工程师的一致好评。 这现在我们就来演示一下如何将罗布斯丢丢安装到你的电脑里面去。好， 首先呢我们将 oppo ctrl 下载到我们电脑里面，就这样一个打包文件，双击这个打包文件，然后呢就会出现这样一个解压，然后在这里指定一个目录的路径，将文件解压到对应的目录，再 解挖完，解压完成了以后呢，我们在对应的目录里面就能看到了这样的一个解压文件了，这时候呢，我们点击浪取第一 e s e 这个文件，然后启动我们的安装向导，好点击时候呢，他会让你选择语言的，这里呢我们就选择中文全，然后点击 ok， 打开了那个向导以后呢，我们就选择这个安装产品，这个按钮好，这里呢我 我们安装 logoututube， 并且能正常使用的话呢，必须安装两个文件，第一个是安装我们的 lowower logowel 呢，好像一个系统的文件来的，他是做一个后台的支持。然后呢第二步就安装我们的 lowowos 丢丢，当这个两 安装好以后呢，我们就启动 lowos 丢丢就可以开始使用我们的 lowow bos 丢丢了。好在安装完成以后，打开我们的 lowow bos 丢丢了，通常呢会弹出这个注册的画面。 如果大家现在手头上没有罗布斯九九的离线编程方面的授权的话呢，我们可以选择稍后激活，这样子的话呢，我们机器呢就能获得三十天的全功能免费试用了。 如果你获得了授权以后呢，你可以选择我们的自动激活，通过我们的互联网激活我的螺丝丢丢，输入我的密码，就能够通过互联网来激活你了， 远见了，有一个要注意的是每一个密码呢只能在一台机器上面激活，如果拿到别的机器上呢，就不能激活第二台机器的，所以这个要注意的 就是说一个密码只对应一台机器好，大家如果没有密码的话呢，我们就点击稍后激活，点击下一个就好了，这时候我们就开开始三十天的全功能试用。

现在呢，教大家装一个工具啊，工具在这个模型库这里，点击这个导入模型库，然后呢点击设备，设备这里呢就有很多的设备，比如说控制柜啊，但咱们不太需要啊，就不加他了， 胡汉的啊，传送链的，其他乱叫防护网啊，对吧？施胶器他都有模型的工具这一块啊，不同的场合有不同的工具，那咱们啊，现在就加一个这个教学用的 my too 啊， my too， 我的工具点完之后，大家找一找这个工具在哪呀？跑哪去了？看到啊，他隐藏这个里面了， 为啥呢？因为咱们所有的工具加进来，默认会在这个大于坐标或者说世界坐标的原点。那么我们需要让他安到哪呢？需要让他安到第六轴法兰盘的中心点，那么安装很简单，两种方法，我们就讲一种吧，点住他，按住鼠标左键，把麦兔拖到这个机器人上，松开 他又说是否更新麦兔的位置，点试就安装过来了。好的，那我们接下来啊，来看这个线性，这里有一个手动线性，哎，你看手动线性就直接在这个工具的末端点给你出现了一个三维的架子，这个你不论点击机器人的任何模块，他都会在末端出现， 因为我们说啊，线性运动是保证机器人这个 tcp 点，现在是这个点，他做一个线性运动嘛。好，我，然后接下来怎么拖呢？大家注意啊，怎么拖呢？ 你把你的鼠标放到这个作报器上，比如说我放到这个红色上面，红色是什么轴呢？ x 轴， 然后按住他去做一个 x 方向的限行运动了。行，大家观察观察，此时这个机器人其他六个轴是单独动吗？不是单独动，因为线性运动啊，因为机器人他很别扭的，他因为机器人都是各个轴 都是旋转，它是综合统一的协同运动的，这样才能保证我们末端是一个直线运动。看一看在哪里去找这个这个这个线的手动操作啊，那调出来试效器啊，在这里啊，手动没问题，上电也上了，切换到线性运动， 点击确认，点击完之后呢，注意下面的坐标系啊，自然的改到了机坐标啊，咱们下节课一上来就会讲，这个坐标系啊，机坐标不用管啊， 那这里呢啊，暂时下面这个工具你也都不用管操作，怎么操作呢？ xyz 在这 x 上下，这组建 y 呢？左右这组建 z 呢？旋转的这组建咱来操作。操作啊，要往 x 正方向走，你看啊，正方向在哪呢？ 正方向是这边呢还是这边呢？同志们，他说一这里啊，标注的是往下为正方向， 但你要注意，在机器人的这个世界里面，正方向在哪边呢啊，我们选一选吧，在评论区回一回啊， a 还是 b 啊？ a 啊，为什么是 a 呢？观察这地方，这个地方就是咱们下节课会讲的机坐标系，又或者说大力坐标系啊，因为这两个其实在你安装机器的时候是重合的，一般情况下啊， 那么这就标定了，往 a 方向是正方向，就是这是一个难点啊，很难把这两个对应的联系起来，我们要操作一下啊，往下啊，是不是往 x 正方向走了 吧？好，这个啊，靠近一个机点啊，这个呢，不用管，后面我会讲，有时候机器人到这就走不了啊，对吧？我们就不走，他往回就行了。好，那么接下来歪方向是啊，往右是正方向，往左是副方向。好，上下呢？啊，叫做逆时针往上正方 方向啊，顺势的往下副方向。好，我讲了这么多啊，但是大家的操作起来还是比较难操作。那怎么去记他呢？我教一个绝招啊，这个我只教一次啊。来，咱们面朝机器人， 大家看看这个注标器啊，往自己走是不是 x 的正方向，往右走就是 y 的正方向，往上走呢就是 z 的正方向。那这时候你对比这个视角器，往下机器人就往自己走，往右呢？哎，机器人往右走，逆时针呢？往上走， 所以说大家在记这个东西的时候啊，记着这个机做到细，这个是很重要的，然后你再去记这三个的方向啊，这个呢应该就没问题了。好，那这个我们说啊，多操作啊。 ok， 那我这一课就讲到这里吧。

大家好，今天给大家介绍一下三菱的 jxopo 三软件的一个安装步骤，首先我们打开我们的软件安装包啊，找到第一个空间夹啊，找到这样的一个最大的点， ac 这样的一个应用程序，双击打开 好，他会弹出一个弹框啊，那么点确定就可以了，点击下一步啊，输入姓名跟公司名，然后产品序列号， 好点击下一步，好，把这个空距啊这两样把它勾上，好点击下一步， 好，这个地方的话我们要去，嗯，选择我们的这样一个安装路径啊，我们一般的话选择他的一个默认路径下面， 当然你需要把它安装到其他盘的话，你可以点击后面的更改啊，更改他的一个安装路径好，我们就默认了啊，下一步好，下一步好，等待它安装完成 好，这边安装完成之后，他这边有个安装状态的一个确认啊，我们点击下一步 啊，那这个地方的话有一个就是选择需要在桌面显示的一个软件，那么我们选择第一个啊，就是解锁伞 啊，就 ok 了，你确认好，确认好，那么安装完成之后，他会问你是否要重启计算机啊，我们一般的话会安装完整年之后需要将我们的电脑重启一下啊，那我这边的话由于是在录制，那这边我就点否了啊， 然后点击完成， ok 啊，这样的一个 boss 三啊，软件的这样的一个安装步骤啊，就给大家介绍完了。

大家好，我们学习完了第一章的课程，我们就可以进入第二章进行机器人的一个操作了，那我们机器人的操作有几个常用的一个操作模式啊，希望大家在这一章里面一定要掌握，那么在操作之前呢，您一定要注意安全， 所以您在操作的时候啊，一定要带上我们的安全帽啊，这是我们防护头的一个重要的啊防护工具，所以说大家啊，在工厂进行调试的时候一定要安全第一。 那么下面呢，我们在第二章里面也介绍了一些软件的安装啊，没有实物条件的朋友啊，可以在啊软件里面实现一些操作的使用， 那下面我们就进入第二章的学习吧。 好，大家好， 下面给大家介绍一下我们第二章啊第一节的内容。呃， a b b rubi studio 软件的一个下载以及说明啊， rubu studio， 呃，首先给大家介绍一下什么是 robert studio， robert studio 呢是一个安装在安装在我们电脑上的一个什么应用程序，是对机器人进行什么建模或离线编程或者仿真用的， 后面我们详细里面会有会有一些操作啊，对这些功能的应用，然后 repstile 呢？是，呃，如果说我们不是用在真实机器人的，我们用虚拟的话，我们可以通过 repstile 建立一个什么虚拟的控制器，然后在里面啊进行编程， 然后在实际的时候，因为我们的控制柜的。呃，控制柜里面是装有什么？是装有系统的，那你那你实际的时候我们不是虚拟的怎么办呢？那我们可以把什么通过 rebuse 队友连到实际的控制柜里面去， 我们可以在里面查看里面的程序，在线编程修改啊。然后我们电脑如果说装上罗布斯丢了以后，大家看这个位置会有两个图标，这两个图标实际上是什么呢？在六十四位的系统上面呢？ 他是有两个图标，一个显示六点零七，比如我们装的是六点零七的话，一个是六点零七，还有一个是六点零七，括号三十号杠 bt， 是吧？他，哎，他不是三十号位，这两个是有区别的啊，区别？区别在哪里呢？ 就是在六十四位的系统上的话，如果你是安完整安装的话，他会出现这两个图标，因为这两个图标呢，在这个是我们主要编程用的六点零七这个不含括号的那个。呃，但是它里面缺少一些功能，比如说像这种 screwing、 mark， mark 这个是干嘛的呢？它是可以对机器人撕胶器进行什么，像把它当 触屏用做图形界面的，但是他这个软，这个这个部分只能在什么？只能在这个叫三，这个图标打软件打开下的前提下做做，所以他就分了两个啊，分了两个啊，完了以后我们这个叫什么？ 这个里面有一个，呃，创建用户定义的这个叫什么 repstube 的工具，就我们刚才说的这个，然后软件的话它分为两个，一个是基础版本，一个是高级版本。那我们可以看一下这两个有什么区别啊？ 我们在安装的时候是前提是吧？又在一个拥有充用户权限的基础版本和基础版本是什么？基础版本是提供所有 repeat 的功能啊，配置编程，运行虚拟控制器 啊，还可以通过以太网进行实际控制啊，就连接到实际实际的控制器上面啊，进行配置和监控编程，然后高级版本呢是提供所有基础版 所有的内容，并且在这个基础上呢还多了一些啊，离线编程，包括多个机器人仿真啊，然后这里面还有一些就是比如说 cad 的导入啊，可能更强大一点啊，更强大一点，然后呃这个里面 有一些需要注意的地方是什么呢？就是我们如果是丢丢，如果说是呃是正常在官网上下载下来以后啊，他是三十天的试用版本，试用版本的话是什么？是是高级功能，就高级版本里面所有功能均有，全部都有，当三十天过了以后，他就变成什么变成基础版了 啊？变成记录版，你如果需要买正版的话，你需要到通过什么 a p p 官方去采购啊，官方去采购， 然后我们对这这个地方呢，我们呃了解一下对这个电脑的一个配置啊，电脑的配置像这个 cpu 的话基本上在 i 五以上是吧？内存 的话两个 g 以上，硬盘的话，呃二十个 g 空闲以上啊，就是你安装的那个硬盘路径，然后最好是最好是固态是吧？显卡的话，因为他可以仿真吗？最好是独立显卡。操作系统在 win 十和 win 七专业版旗舰版上面都可以看得到啊，都可以看得到， 然后我们呃可以给大家看一下这个系统在哪里看啊？打开我们的电脑，点击这个此电脑我们点的右键点击属性以后 我们可以看到这个地方，这是我们一个操作系统，是吧？刚才讲了我们版本的说法，是在这个地方，就是我像我们这个叫什么 win 十专业版，对吧？我们看看我们刚才这个要求，我们这个是 win 十专业版， 然后这个地方是不是我们的处理器啊？就是我们的 cpu 嘛？这边是内存是吧？像我这个就十六 g 的内存，是吧？ i 七的 处理器，然后六十四位的系统，然后这里面什么，这里面就是在这里去查看的啊，去查看的，然后一般像我们这里的学员的话，我们一般都装了什么？都装有博图的吧？那博图肯定是比这个配置还要什么 高高，所以基本都能满足。然后我们这里的这个呃，软件的获取方式啊，一般你们可以这样直接通过我们的课件上面的这个网络地址啊，直接可以打开通过 app 官方去下载， 我去下载这个地方像最新版本，你看已经出来到二零一九点二，是吧？你点进去以后可以下载啊，可以下载， 你保点一下什么下载，点一下下载就可以了吧，是吧？这就把软件下下来了。然后我们正常情况下，我们公司也也会给大家提供一个这个叫什么，也会给大家提供一个 这个软件，就是提供一个软件你们的我们的软件包啊，你可以通过我们啊运营部提供的一个地固定的地址去下载。我们提供的目前的安装版本是六点零七的啊，六点零七的， 大家也不要看最新，什么软件都是最新的最好啊，六点零七也是比较稳定，用的比较多的一个六点零九啊，都是最新出来的，一般我们就要说，呃，新出来的东西吗？可以让是吧不做第一个吃螃蟹的吗？是吧？ 好软件的话基本就是啊，就是这样，下一步我们给大家实际什么通过软件的安装操作步骤给大家啊，演示一下啊，演示一下，大家找到了这个软件啊，就是我们提供的是六点零七零一这个版本的，是吧？ 然后我们点开这个把它解压以后啊，在公众下解压啊，然后安装的时候我们要注意 注意的就是这个不要有中文的路径啊，不要有中文的路径，然后我们点击找到这个目录，是吧？大家都找到了吧？对对对，然后点击这个右键以管理员什么程序运行。 step， step， 嗯， step 管理程序进行，他问你是否允许修改点击是是吧？ 啊？出来一个，出来一个安装语言，那我们选择中文。对对，在我们这时候进行安装，点击安装。对，好，那我们 如果缺少一个 delete 的话，安装到过程中他把安 delete 安装好以后，啊，啊，点 delete 安装以后，我们点击重启，确定重启以后啊，我们重新启动以后，哎，再重新来安装一遍。 对，因为我们很多时候在安装别的软件以后，有的系统是安装别的软件以后，他已经装好了，所以我不不需要，像我这个电脑里面我装了一个虚拟机以后，在虚拟机第一次装软件什么都没有，可能他虚，就差这个还会自动帮你装。好， 好，我们重启以后啊，计算机什么他会自动跳出来继续重新装，还会选择让你什么自己点， 我们这个时候还是什么？选择中文，点击确认，这时候他可以开始安装了， 然后我们点击什么下一步啊？问我们是否接受点击，我接受啊，选个条款，然后点击下一步 啊，再点击下一步，这时候要求我们什么？选择安装目录的路径，我们可以什么？如果是有条件的话， c 盘放得下的话就是什么，就选 c 盘，如果没有条件选择什么？把这个选择蓝色啊，点一下 d， 然后点确定就变成什么， 就在 d 盘里装了啊，像我这里就选 c 啊，我放在 c 盘里面，点击确认，点击下一步，这时候我们选择什么？选择完整安装是吧？ 啊？注意刚才我们安装路径里面不能有中文啊，而且在装的时候刚才提前，因为我的电脑比较纯净，你看没有什么杀毒软件是吧？我们在装这个系统的时候，你要把所有的杀毒软件先装关关闭， 一般我们装工业电工业软件的话，很多都有这个要求嘛，是吧，所以大家都比较习惯 啊，这个时候大家也要注意一个问题啊，其实刚才这里面我们刚才几个讲了几个重要点，在装的时候给大家也捋一捋。第一个，我们什么哎，前方的目录比较有中文名是吧？最好你就放在哪个盘下建一个 apb， 对吧？ 然后第二个，你的整个安装入目录不能有什么中文是吧？第三个，你不能有什么？不要把杀毒软件开开，把杀毒什么三六零杀毒啊这些精神杀毒啊，关掉。 第二个，我们在装的时候实际上最好算，你要看一下你的计算机名属性的地方，那我们这个计算机名是吧？你要让他是什么？英文的，因为如果是中文的话，待会即使装装安装没问题，待会建创建系统的时候也会遇到问题。对的， 因为我们之前有好多学员在装的时候也遇到这个问题的，到时候创建系统的时候发现不能创建系统，因为他什么在创建系统的目录文件下不能有中文，但是你计算机本身名字就有中文了，但是你在这个所以说你形成的目录里面，不管情况下他自动会什么，那这个中文，而且删不掉，对吧？ 好，我们这里点击安装完成以后，点击完成，点击完成他这个时候提示你重启，是吧？那你点击什么？点击重，点击重启。