安川机器人暂停后如何再启动

快速学习安装机器人回原。好，现在我们现场的这个机器人取料失败了，我们需要将它打到原来的回家位置，也就是作业的原点位置。好，这个时候我们进行试教器操作， 我们将试教器切到手动。好，这个时候试教器已经切到手动了，我们的程序依然在原来程序的运行界面，这个时候我们点击机器人。 好，这里我们看到了作业原点位置和第二原点位置以及原点位置，我们选择作业原点位置。好，这个时候就是我们的 继承的带作业的原点位置，这个里是具体的位置，这个是继承的当前位置，也就是刚才我们出现故障的位置。 好，我们首先我们这时候要把当前的位置变到原点的位置，也就是让季晨回家。好，这个时候我们按住师傅，师傅准备，然后手握反面的这个死人开关，让他一直上电。好，其实这时候听到季晨已经有上电的声音了，这个时候我们按前进按钮， 要一直按着这个前进按钮。好，试脚器上面前进按钮一直按住，季晨就会直行回原点座椅位置。 好，这个时候我们对比一下原点位置和当前位置数字全部都已经一一对应上了，说明这个时候机器人已经回到了原点作业位置。

好，今天讲一下我们这个安全机器人，嗯，运行过程中突然断电，然后我们这个私教器上面会报那个报警啊， 然后我们来怎么来恢复？首先的话如果是突然断电，然后开启的话，如果上面屏幕上面如果有报警的话，我们点这有个复位，按下复位键啊，先把报警报警消除掉啊，然后，然后我们在那个啊，点开 机器人，点开机器人第二键的位置，点开啊，然后我们按那个四回准备啊，死人键按住，然后按这个前进键， 好，我们这个上面的这个数据啊在进行归零啊，然后我们的机器人的本体也在自动找零， 好，骑行。嗯，到零点位置的时候，他是应该是这个是这个姿势啊，他每个轴上面也还有这个刻度啊，这个轴啊，他对准这个刻度线啊，这个轴已经归零了， 然后这个旋转轴，旋转轴，这也有一个刻度线啊，啊，还有我们夹手上面也有个，也有 测速线啊，此时本体已经归零，然后我们私教器上面啊所有的位置全部归零 啊，此时的话我们点一下这个数据，左上角数据啊，如果如果是机器人原点位置丢失的话，我们点数据，他会弹出一个位置确认，我们把这个 位置确认，点击一下，好，我们机器人零点零点位置已经找回来啊。

我们要用在线模式运行我们写好的程序，首先我们要设定主程序， 好在我们设定主程序之前呢，首先我们来确定一下我们是否处于编辑模式或者管理模式， 那怎么看呢？我们看上面这个图标，这里有个钥匙，一个钥匙呢说明是操作模式，操作模式是不可以设置主程序的啊，这时候我们要设置我们的编辑模式或者管理模式，这要怎么设置呢？我们点击下系统信息，这里有个安全模式， 安全模式先处于操作模式，我们按选择键，我们就可以去选择我们的模式，这里三个模式啊， 如果我们要进入编辑模式门按选择输入密码就是口令八个零， 按回车，这个时候呢，我们可以看到现处于安全模式处于编辑模式了，上面有两个钥匙，如果没有进入管理模式，就按选择选择管理模式，密码是八个九 按回车，这个时候我们就可以设定我们的主程序了，怎么设定主程序呢？我们点击程序内容，这里有个主程序，我们点击一下 啊，按选择按钮，这里会是我们按上下调底下这个光标设定主程序， 没选择上一个任务起的程序 tab 按选择好设定完组程序呢，我们自动呢就进入到这个 tab 组程序的一个页面，进入以后我们把这个模式调到在线模式， 调完以后呢，这里有个警告，解除试教锁定，这时候我们要把是否接通，我们只需要按下是否准备按钮， 这时候这个黄色指示灯就是处于常亮状态，我们不需要按下后面的安全开关啊，在线模式向来有两个按钮，一个是启动按钮，我们按下启动按钮，那程序就开始，指令就开始一条一条的执行。 这里呢有一个停止按钮，也也就是一个暂停按钮，如果我们按下停止按钮，机器人就马上停止，再次按下启动按钮， 那机器呢？沿着上一次那个程序点继续执行， 接下来我们再执行我们的程序变更时候，按下极天按钮，是否断电，提醒人停止， 如果我们要继续运行的话，我们也松它。极天按钮按下，是否准备按下是大体按钮，就会接这上司的程序继续来执行，这就是一个在线模式。 海西岸通过实际操作教大家设置一下一个程序类，三种循环。 首先我们看一下点击程序内容，看一下循环 c 照，我们试教器处于在线模式，在在线模式下，这个处于单循环，我们点击程序内容， 显示我们单机的程序，这是一个搬运物料，将物料从 a 点搬到 b 点的一个程序。好，我们以单循环来运行一下，点击是否准备接通，是否好，按向上面启动按钮，那么可以看到这个光标， 这光标在一步一步里移动一个指令，一个指令的移动。 好，程序执行完了光标，这最后一行结束，行，它就已经不再执行了，只执行一次。好，先让我们把 程序内容这个循环点到单步试一下。好，点完了以后看一下程序内容，现在我们按下按下，按一次移动一步， 我们可以看到这个官位一直在移动， 当机器人在移动当前指令的时候，这个指示灯是绿色的，指令执行完了它就灭了。 好，结束了，这是单循环。再看一下程序内容，这里还有一个按选择，选择一个连续，好，点击程序内容，我们按下启动， 我们看程序内容，我们就可以看出来机器人执行到哪一步程序了。 好，执行完了以后机器人又回到始化程序里面去，回到原点了，这个呢会一直循环的执行消息。

我们现在给大家讲一下这个憨川工艺机器人关节坐标器的一个应用。 首先当我们拿到四脚器正常开机以后呢，我们检查一下四脚器右上角这个极天按钮是否被按下，如果被按下我们立身旋转一下把它松开，好松开了以后呢我们要 检查一下他是否处于试教模式，这里总共有三个模式，试教模式至最右边这个模式，我们我们按下这个钥匙开关就能就能发现，把这个刚好对着我们这个试教模式 好调好试教模式以后呢，我们要开始调节我们的一个坐标系，把我们的坐标系呢设置成我们的一个官级坐标系啊， 是否是关节坐标系，我们主要看这里这个图标就能看出来，像这个图标就是关节坐标系，那我们整边呢怎么样来快捷改变他的一个坐标系呢？我们要按下这个坐标按钮，我们按一试你会发现这里会有变化，我们按一试他会有变化，我们继续按， 按到这里就是我们的一个关节坐标系，当我们涉考关节坐标系以后呢， 我们就要我们就要把是否打开了，在我们是否呢有两个条件，第一个是按下是否准备按钮，就是按下这个是否准备按钮，这个时候呢这个是否接通这个皇室之声就会就会闪烁， 这时候其实我们还是不可以操作工业基浅的，因为这个是否电击有个安全开关，这安全开关呢？在这个背面我们看到这里有一个黑色的按钮，这个就是一个安全开关，是否电击一个安全开关，这个时候我们要轻信的按下去，这个安全开关 好，按下去以后呢，门听到那个响声，就代表我们这个是否已经接通了，这个时候我们是否接通这个指示灯，环射直灯就处于常亮的状态，这个时候我们就可以手动去操作我们的工业机器人了。好， 我们这个吸胶器上面呢手动操作工业机器人呢有十二个按钮，这里一这里有六个按钮，这撇六个按钮， 因为我们这是一个六轴的工业机器人，所以呢我们有十二个，十二个按钮来控制它的六个轴的两个方向。 好，首先我们看一下 s 轴，当我们按下这个 s 加的时候呢，我们机器人向右向右旋转，按下 s 减的时候呢，机器人向左旋转 好，按上 l 加呢，机器人向下按上 r l 减呢，就是机器人向上。好，然后我们看一下 u 轴， u 轴向上， u 轴向下。好，这个是 r 轴的一个顺时针旋转， r 轴的一个逆时针旋转， 这是 b 轴的一个一个向上， b 轴的一个向下，然后 t 轴了一个顺时针旋转， t 轴了一个逆时针旋转。 好嘚瑟，我们操作矮化了，我们松开了，我们松开我们这个暗缺开关，现在给大家讲一下直角作配器的一个手动操作。 在我们工衣机器人正常开机以后，首先我们要检查一下右上角这个 g t 按钮是否被按下去，如果被按下去，我们要把它松开。好，先让我们这个按钮是被按下去。好，我们漆漆嘞，我用你一下就松开了。第二步我们要检查一下按唱工衣机器人的操作模式是否是视角模式？ 如果不是视角模式，我们调到视角模式，我们要看一下这个不是视角模式，我们找到非右边。调完视角模式以后呢，我们可以我们就要开始按这个坐标按钮来改变我们这个直角坐标系了， 我们每次按一下坐标按钮，上面这个图标就会开始改变，我们把它调到直角坐标系， 我们调了一圈发现没有直角坐标系，这个时候怎么办呢？门我们回主差单检查一下，对个主差单，我们翻页点击设置，点击视角条件设置， 我们看到没有，这有个直角圆柱坐标选择这里，这里选择的是圆柱，我们要把它改变一下，这个时候呢我们要按下光标上下来移动这个光标，当光标对准直角圆柱坐标，选择 对准以后，我们按下选择按钮，让它变为直角，这个时候我们可以发现这个坐标系的一个图标已经变为直角坐标系了。在我们设置完直角坐标系以后呢，我们要开始接通，是否来操作供应机器人呢？首先我们要按下是否准备按钮， 然后再按下是否安全安全开关， 当是否一切准备好以后呢？是否接通指示灯呢？处一个常亮状态，这个时候就可以操作我们的工业机器人了，现是直角坐标系，直角坐标系呢也有十二个按键来控制机器人的一个方向， 左背六个按键，右背的六个按键，左背六个按键呢分别设控栏控制 机器人沿 x 轴的一个方向加减，沿 y 轴一个方向一个加减，沿 z 轴的方向一个加减右柄，这六个按键呢分别是控制沿 x 轴的一个旋转， 正方向的一个旋转力发出来一个旋转，也 y 轴的一个旋转，正轴的正方向的一个旋转也 j 轴方向的一个旋转。好，我们简短来看一下，首先我们按下 x 正， 机器人朝 s 正轴方向运动，我们按 s 负，机器人沿 s 负轴方向运动，我们按下 y 正， 机器人也歪转正方向运动，按下歪负，机器人也歪转了负反身运动， 按下锐正，机器人也那个平面的锐转正方向运动，而锐负就机器人也锐转了，负反身运动 还好右背这六个按键，首先是 s 加了一个 y， 右了一个箭头，这个是也 a 锁了一个旋转 好， y 正 y 负 z 正 z 负好。 先给大家讲一下圆柱坐标系底的应用，在我们操作圆柱坐标器之前，先把我们的坐标器设成圆柱坐标系，我们点击坐标按键观察一下上面的坐标系直角工具用户 又是关节，这个时候我们发现没有直角坐标器，这时候我们要去系统里面设置一下，点击设置，点击试驾条件设置， 这里有个直角圆柱坐标选择，现在是直角，我们按下选择按键 而改成圆柱，这个时候可以看到这以直角也变成了圆柱，现在圆柱坐标器设置好的，我们接通是否按下，是否准备按下，是否开关按下安安全开关 好。首先操作一下 x 正， x 正呢就是以机器人为圆心，它的一个逆时针旋转， x 负是顺时针旋转， y 正呢就是以机器人为圆心， 垂直向外运动， y 负就是回到圆心机器人的尖端点，回到圆心 这一正呢，就是机器人的尖端点向上， 这副就是前面阶端点丧下， 然后右背的六颗按键呢，跟 跟指甲坐标器是一样的这六个，后面右背的六个按键呢，就是当前设置了工具坐标系的一个一个操作。

好，现在给大家讲一下试教模式的一个程序管理，在我们对进行程序管理这些，首先确保这几按钮没有被按下去，我们处于试教模式下面，怎么进行程序惯例呢？首先我们看一下这个屏幕有两个岔弹，一个剪刀岔弹，给主岔弹 点击主菜单，我们可以看到第一下有个程序内容，我们点进一下这里面呢，第一下是程序内容，就是显示当前的程序。第二个选择程序是你要选择看哪个程序或者运行哪个程序，我们去里面选择。 好，这有个新建程序，上一个任务已经讲过了，这个主程序就是设置在线模式的一个运行程序，我们首先选择一个，选择一个程序，点击或者按选择 对的，我们按上向可以选择程序。假如我们选择 abc， 这个时候我们点屏幕是没有用的，必须按选择按钮。 好，这个时候呢，我们进入到了 abc 这个程序的一个一个人程序内容画面，这是这个程序里面的一些指令。好，这个程序可以逐步进入关流，我们点一下左上角这个程序，这里有很多程序， 我们可以对这个程序进行一个重命名，还选择或者点击， 我们跑来按清除键，把这个命把根明智伤掉处心命的一个明智，假如 text 按回车 啊，他就会提示你是否重命名，我们一点试啊，这个时候我们的程序就被人退出来了，好的名字已经命好了啊，我们看一下程序下面还可以复制程序，点击复制程序，这个时候门 我们点亮命名一个复制以后的一个程序的名字，假如复制以后是 test ae， 按规则它就会提示你是否复制，我们点试，这时候程序内容就会程序 test ae 的， 让我们看一下我们原那个程序在哪里。 点击程序内容，选择程序，这里面就会出来两个程序，一个 test a 跟 test a 它们的内容是一样的， 那我们怎么删除程序呢？首先我们选择，我们选择我们要删除的程序，假如我要删除 type a， 按选择，然后再点程序，点击删除程序，点是这个程序就被删除了。 我们写完程序以后呢，一般会对程序进行一个试运行，我们试运行的目的就是为了确定我们自己写的程序跟我们想要写程序运行的轨迹是否是一致的。 好，我们就以上一个任务的那个程序为例，我们选择那个程序，点击程序内容，选择程序， 选择退色。好，这是我们的程序。首先给大家讲一下程序里的试运行有两种方式，一种是一条指令，一条指定点去运行，另外一种是整个程序里的运行。好。首先我们来看一下 一条指令，一条指令写一个运行，这种程序呢是按连锁跟前进，它就一条指令，硬要指令去执行。到我们运行之前呢， 我们程序的一个运行速度呢，就是我们上面这个速度的一个一个指示，我们可以按下这个低，按下这个高来调节，我们这个程序是运行的一个速度。好，现在我们把它调到一个高速状态下， 首先把我们的师傅准备接通啊，按下安全开关，然后按上连锁按钮，这里有个连锁按钮打障碍前进，我们首先把前进按下去， 然后障碍一次，它就会去执行我们的这个光背轮球柜有所移动，去执行我们的程序， 当我按上去的时候呢，必须执行我们的程序， 我每按一次它就执行一条语句， 到此结束，这是一种方式，还一种方式， 还有一种方式就是按连锁加试运险按钮，按连锁加四运险按钮呢，它就会去执行我们整对了一个程序，但是呢我们的这个按钮要一直处于按顺序的一个状态好吗？我们看一下效果，按下连锁按钮按试运行， 这个时候呢，我们试教器这个是大小值灯亮了，也就是这个绿色值灯亮了， 把我们的程序呢也叫一条指令，一条指令的去执行。当时我们发现我们工业机器人的速度呢，相对来说变慢了很多，这个速度就是我们在编辑程序过程当中设置的一个速度，而不是我们用试教器现战来改变的一个速度。 这种连锁交试运行和连锁按加前进按钮来试运行，我们的程序呢，它们的区别就是一个连锁加前进呢，是一条指令，一条指令去执行。好，这里也结束了， 连锁交试运行呢，是执行整个程序从头到尾执行一遍。第二个区别就是连锁加前进按钮呢，它的速度是跟我们唱片这个速度有关系，有关系的。 而连锁加试运行呢，它的运行速度呢，是跟我们指明的设定设勾设定速度有关系的， 这是试教模式的两种的试运行方式。

如果我们想要把一条运行程序设置成上电池直接触发，那我们该如何操作呢？今天就来教大家一下。我们在菜单里面选择控制面板，点击配置系统参数，将主题切换成 ctrl 控制类，然后找到我们右侧的第二个。一温柔挺也是我们事件逆行程序，本质是让我们用一段程序去自动响应机器人系统内部发生的特定的事件，我们点击一下添加，第一个呢是选择事件的类别，在这里有很多选项，第一个就是我们今天要讲的 power on 上电运行， 第二个呢是编辑我们运行程序的名称，比如我们的主程序 m i a 面，那这个 test 呢？选择我们 t 杠 root 一， 然后我们可以点击确定，那这样的话我们的主程序上电就会自动运行了，我们点击试重新启动一下就可以了。

快速学习安装继承，手动操作关节坐标器，关节坐标器运用口诀是回原点，单轴转好，我们将视角器打到手动。 好，打到手动以后，我们看这里，这里有个坐标，我们通过这个键来切换坐标器，切换的时候这里会显示我们，我们切换一下看看，你看我们切一下，他会，他这里会切一下，这个就是工具坐标器，我们再切一下，再切一下，好，这个这里显示继承，他就是关节坐标器。 坐标系选好以后，我们按这里是否准备好，我们按背面的死灯开关，让它上死人，好，这个时候灯常亮了，我们就可以操作集成，我们按第一个 x 轴，让它一轴运转 好，同样的道理，这里是一轴，这里二轴、三轴、四轴、五轴、六轴，这就是安装集成的六个轴的手动操作方法。

先给大家讲一下公益机器人的三个圆脸位置，首先讲一下公益机器人的作业圆点，在我们操作之前呢，确保私教系列极贴按钮是松开的操作模式，在试降模式下面， 首先点击机器人，点击作业原点位置，回到作业原点设置画面。从这里我们可以看出，左边是六个轴，中间是原点位置的脉冲数，右边 是我们当前微指了一个脉冲数。现在我们要做的就是把原点位置脉冲数全部设为零，设为一个作业原点。 但是呢，我们当前位置呢，不是零，所以我们首先要改变当前位置，只让它都为零。那怎么改变呢？我们就手动地移动公音机器人，将这些脉冲每个轴的脉冲都设为零。首先我们要调到关节坐标系， 按下坐标，把这个也调到关节坐标系，调完以后，按下是否准备， 再按一下后面的按缺开关，把是否接通，接通了以后，把这个速度调到低速状态，轻轻地按，不能按快了， 当调到一个非常小的值时候，你就应该调到最低数去微调，你看既然是二十八，我们要微调，这样就是一下一个脉冲 好，第一个轴调到零呢，先调第二个轴，把速度调一下，把第三个轴 z 轴 调完以后，调第四个轴， 再来第五个轴， 再调第六个轴 t 轴。 当当前位置都调为零以后，点击修改按回车，这个时候原点位置所有的脉冲都变成了零， 这个时候我们得作业原点位置设置好了， 现机器人呢不在原点位置， 那我们怎么让机器人快速的回到作业原点呢？点击机器人，点击作业原点位置， 然后接通是否把是否打开，把速度调到中数或者高数，按下前进按钮， 当当前位置全部都变为零的时候，机器人就回到了作业原点位置。 当我们要设置第二原点位置时候，点击机器人这有第二原点位置，点击第二为原点位置，这个时候可以回到这个第二原点位置里的设置画面， 左边是六个轴，中间这里是第二原点的脉冲值，然后这里是当前位置的一个脉冲值，右边是当前位置跟第二原点直接达到了一个呃位置一个差值，这里显示出来了。 调原点就是为了防止机器人跟周背账务的一个碰撞，所以说我们第二原点可以跟作业原点位置一样的，我们要把第二原点设置成跟当前 作业原点是一致的时候，我们直接点击修改就可以按回车，这时候调原点就变成了穷，变成了零。 第二原点位置跟机器人作业原点位置是一致的，但是我们也可以不一致，那我们怎么不一致呢？目前这个位置呢，就是机器人各个轴脉冲值为零的给原点位置，现在我们第二原点我们不想到要在这个位置， 假如我们要改变它的位置， 假如这是工业机器人第二原点，因为这样的话，机器人前面那个臂就没伸出来了，就弯下去了，这样不会碰到外面的人，相对来说会安全一点，所以我们把这个当做第二原点。 现在我们工业机器人已经移动到第二原点位置了，但是第二原点位置当前得脉充值 还不是我们调的第二原点的脉冲值，所以我们要把当前未知的值设置到第二原点位置，怎么设置呢？首先接通是否是否是不准备已经按下的，按下个安学开关， 点击第二原点位置里的设置画面，这个蓝色的框框必须在第二原点位置画面才能修改，再点击下面这个修改按键， 再点击回车。好，先来看一下第二原点的这个脉动值，可以看到跟当前位置是一模一样的。好，这个呢，我们的第二原点位置就设置好了， 如果我们想让机器人回到第二作业为原点，而点击机器人点击第二原点位置，同样的是接通四幅，按下前进按钮， 这时候当前位置的坐标值，这时候当前位置的脉冲值跟第二原点位置的脉冲值就一致了，这个时候就回到了第二原点， 现在教大家查看机器人的原点数据，怎么查看呢？ 首先我们让机器人回到原点位原点位置，点击机器人作业原点位置，接通四伏按前进， 把机器人回到原点位置以后，点击系统信息管理模式的密码是八个九， 进入管理模式以后，点击机器人，我们可以看到这里有个原点位置，我们点进去 这个时候可以看到原点位置左边是六个轴，右边是它的一个绝对为原点数据，这个绝对原点数据就是关于机器人六个轴里面 六个式幅电机的脉冲数数据，就是机器人现在保持在原点位置一个知识的一个绝对原点数据。 到刚才的第二个第二原点位置呢？那个脉冲值为零呢？其实它是一个相对原点数据，它是相对于这个值而言，它它的脉冲是零，但是它的绝对原理数据就是这样的，默认就是这样的。这个数据呢你也可以修改， 但是当我们把这个数据设置好以后，我们正常是不不需修改的，我们可以按下选择，在这里面输入数据去修改， 或者我们可以点击全部轴，然后他会问你是否创建原点位置，也就说把我们当前的位置创建为原点位置，如果你要改略的话就点是。

我们坠节的任务是通过编遣程序，用四条擦簿指令描绘如图轨迹。 在我们写程序验证这视疗指令之前呢，首先我们确认一下右上角这个 g t 按钮，确保它是松开的。 然后操作模式，它是处于视角模式最右边这个中这个模式。这样我们开始写程序。首先我们新建一个程序，点击程序，点击新建程序， 在程序名称这里按下选择按钮，在最框里面输入我们的程序名称。假如是 t s 好 按回车 拿战案执行。我们程序建立好了。在我们插入程序指令之前呢，我们必须先将是否接通，现在我们已经按下是否准备按钮，还要按下背部的这个呃，是否开关 好，先让我们是否接通这个值等处于常亮状态。现在我们将机器人引入到 p 零点， 留到 p 零点们用关节指令插入我们的程序好，先按是直线指令， 按下插补方式按插入，再一次回车，我们的程序就插入了。好。第二，我们现在呢要将机器人移动到 p 一 点， 由于 p 零点它 p 一 点走的是直线，所以我们必须用直线指令，我们按插补方式把它改变成末尾啊。现在我们要插入程序，点击插入按回车。 记过哦跃文，我们的任务是 p 一 p 二 p 三构成一个圆弧，所以我们 p 一 首先要用圆弧指令移移动到 p 一 的位置，再用圆弧指令移动到 p 二 p 三的位置，所以我们首先 必须用圆弧指令移动到 p e 的 位置。现在郭英机器人处于 p e 的 位置，我们按擦补方式。好，先按是圆弧指令，我们按插入回车，现在将机器人移动到 p 二的位置。 好，我们已经正确移动到 p 二的位置了。同样插入圆弧指令， 现将机器人移动到 p 三五位置 点。插入圆弧指令，现在默认已经是圆弧指令了。按插入回车。 现在机器人已经到了 p 三点了，我们要从 p 三点到 p 四点，因为他走的是直线，所以我们用直线指令走到 p 四点。先将机器人移动到 p 四点。 好，先按。因为是圆弧指令，所以我们用按插补方式 好。编直直线指令按插入回车。 通过我们的轨迹图我们也可以看出 p 四 p 五 p 六是一个自由曲线构成的一个图形，所以首先我们要用自由自由指令帮它回到 p 四点。 线到以及基线已经到 p 四点，所以我们要插入一条自由曲线指令 按插补方式设置成末尾。 s 按插入回车。好，下一步我们机器人要移动到 p 五点。 哈，移动到 p 五点以后也是用自由取卸指令按插入回车线，将机器人移动到 p 六点。 插入自由取屑指令，最后从 p u d 到 p 七点。对，我们将机器人移到 p 七点。 由于由于 p u d 到 p 七点左的是直线，所以我我们用直线指令按擦补方式改成末尾。啊，还插入回车， 好，我们的程序写完了，现在我们试运行一下，按连锁按钮交前进，我们看躲避这个黑色光标，当它到达第一行的时候，它就会执行第一条程序，跑到第一行去。 好，现在我们爬到爬到 p e 的 位置了，我们一条一条地去执行 b 六。好，结束了。

快速学习安卓机器人程序系统备份好，这个时候我们将摄像机切到手动，切到手动以后我们先选择系统信息， 这个时候我们选择安全模式，在这里我们选择第三个管理模式，选择选择进去输九，当前密码是输九，把所有九填满，填满以后点点击回车，回车以后说明我们已经登录了管理模式，这个时候我们用小箭头找到外部存储，也就是插到我们摄像机后面这个，这个这个 usb， usb 选择还是三 f a d 三十二八 g b 以下内存的，这个时候我们选择文件夹，在这里我们选择数据创建新的文件夹，这个时候我们把之前的这个给删掉， 好，我们选择二零二六备份好。 in here 这里我们就看到了二零二六备份，这个时候我们选择这个文件夹，选择进入文件夹以后，我们继续点外部存储，这里我们选保存，保存，我们保存系统备份，也就是说他包含所有的程序系统都在这里面，我们点击选择好这里，他现在否上面，我们用方向键切到四，好，点击选择 好，这个时候他正在说系统备份中，请不要关闭电源，这个时候我们等待好，这里显示备份已经成功了，这里显示一个一。