欧姆龙nx1p2教程

今天讲解三个在线修改程序的方法。方法一，点击工程在线修改开始，快捷键 ctrl 随便写段程序， 点击工程在线修改传送。 方法，用快捷键 ctrl 加和 ctrl 加是粉键，注意要让断号变蓝后才有效。 方法三，在程序段编号位置，点击右键选择在线编辑，开始 随便添加点东西， 在段号的位置点右键在线编辑传送。

大家好，今天给大家带来的是欧姆龙 nx 一 p 二和我们零点的 cn 八零三三进行通讯主派的视频，现在是给大家演示的是接线，首先欧姆龙接线正 负给他接上，然后再给我们八零三三正负，然后将他 sv 正 和这个 kfv 证进行接通， svf 和 f v 副进行接通，然后再将欧姆伦他一 p 二一些看的线接入到八零三三，记住接入他的硬口里面， 然后再将灯笼笼的这一个是内侧，接着我们的电脑，然后再通上二十四伏的电源， 这样接线就完成了。 首先我们准备好 cs microscope 和八零三三的 csd 文件，打开我们的 sis microscope 创建新工程，选择我们这次的控制器 nx 一 p 二，选择九零二四 dt， 点击创建 点开。创业后我们找到控制器设置，点开内内置端口进行双击，我们这次的控制器的地址是幺九二幺六八 点一点十，然后将我们电脑的网段进行修改， 找到已探网进行 ip 地址修改， 幺九二点幺六八点一点，确认在一网段就可以了。 好，测试成功，然后我们可以看一下通知上没有 可以输入我们通知器的 ip 地址。幺九二点幺六八点一点十，点击一三 的通信测试通，通信测试成功可以关闭，然后我们继续，然后双击一一猜看， 找到主设备，点击右键显示 dsi 库，然后我们进行接地文件的添加，点击安装文件，我们找到桌面上的 八零三三的你在看的文件，选择四继续安装，安装完成后，我们可以看见下面多了一个这个 说明添加成功，然后点击关闭，等待他的更新，然后我们双击一下 ct， 然后转至在线， 然后我们可以点开主设备，然后找到与物理网络配置比较合合并。 嗯，我们的八零三三有两种方式可以进行识别，一种是 进行播马，一种是不进行播马。当我们这里的播马器不为零时，播马器的播到哪个站点就是哪个站点，在 点需要波马后的站点需要断电重启后站点名才会生效。如果波马族视为零食，我们 prc 就会像这样主动给他分配一个站点别名。然后我们继续点击应用物物理网络配置，点击应用， 点击关闭。他将我们的设备已经扫了上来，然后关闭，然后再点击我们的控制器， 点击传送中，然后传送到控制器，点击直行 点击四， 继续演，第四 稍作等待， 然后传送成功，点击确定，然后点开我们的 io 音色展开，我们的八零三三 继续展开我们的 ctrf， 这时候我们做一个简单的通道测试，我们让第一个通道 被触发点击设置，那么他的一个通道也就亮了。好，我们再抽取最后一个通 通道点击设置，这个通道也亮了，然后将两个通道都关闭， 点击重置，两个通道已经熄灭，今天的演示到此结束，谢谢大家。

各位学员你们好，本节课我们教大家 nsep mc 简单编程。 本节课程包含两个内容， mc 基本指令介绍 指令编程演示第一部分， mc 基本指令介绍根据控制范畴不同，我们介绍以下指令， 四幅锁定指令 mc power 速度控制类指令 mc moondrop、 mc moon velocity 位置控制类指令 mc home mc moon 轴停止指令 mc stop。 对于指令执行条件，主要有以下两种类型的，输入边量 as cute 触发条件的上升沿触发指令，如 mc moon enable。 触发条件需保持常用，每周期均执行指令，如 mc power。 首先我们介绍是否锁定指令， mc power， 功能为切换式服驱动器的运行状态 功能快的主要输入电量，有轴变量 axis。 触发条件 enable。 接着是速度控制类指令 m move drop， 功能为根据指定目标速度执行点动移动功能快的主要输入电量有轴变量 axis。 正方向触发 posities enable， 副方向触发 negative enable。 速度直设定 velocity。 需要注意的是，同时将正方向触发和副方向触发设为处时，正方向优先。 还有 mc mo。 velocity， 功能为根据指定目标速度执行速度控制模式功能快的主要输入电量有 轴变量 access 触发条件 execute。 输入值设定 velocity。 接着是位置控制类指令 mc home， 功能为根据轴变量中的远点返回设置执行远点返回模式，找到远点。功能快的主要输入电量有 轴变量 axis 出发条件 execute。 还有 mc moon， 功能为根据指定目标位置目标速度执行位置控制模式， 默认为绝对定位控制功能快的主要输入变量，有 轴变量 access 触发条件 execute 位置直设定 position， 速度直设定 velocity 模式切换 move mode， 其中可通过输入变量 move mode 切换为相对定位控制。 最后是 mc stop 功能，为使轴减速停止功能快的主要输入电量，有 轴变量 access， 出发条件 execute。 第二部分指令编程演示，以下演示通过基本指令实现控制的简单编程， 通过 mc power， mc more dropped 实现四伏电击的点动控制。 二、通过 mc power， mc moon velocity， mc star 实现四伏电击的速度控制。三、通过 mc power， mc moo 实现四伏电击的相对位置控制。 是通过 mc power， mc home， mc move 实现，是服电机的绝对位置控制。 注意，由于本视频目的只为了展示编程过程，程序的运行部分使用 seasman studio 的模拟器仿真功能。 以下是实验过程点动控制，首先创建 nsip 工程并创建轴变量轴零 开始点动控制程序编程双击打开 sesan 零创建节点 rock 零 创建功能快 mc power 实力名为 mcp 设置轴变量轴零 创建正方向出发照正向 创建功能快 mc moon dog 实力名为 mcmj 设置轴变量轴零 设置副方向触发 drug 副像 设置速度值两千。 运行模拟器， 我们验证控制效果。打开监视监视轴铃的位置，当前指监视轴铃的速度，当前指 接通节点 locking dog 正向 位置值递增速度值为两千。断开 jock 正向接通结点 jock 付相 位置值递减速度值为负两千。实验完成速度控制， 开始速度控制程序编程， 双击打开 seson0 创建节点 rocking 创建功能快 mc power 实力名为 mcp 设置轴，变量轴零 创建节点 v l s e t 创建功能快 moon velocity 实力名为 mcmv 设置轴，变量轴零 设置速度值两千 创建节点 star v e l 创建功能快 mc stock 实力名为 mcs 设置轴，变量轴零 运行模拟器，我们验证控制效果。 打开监视 接通节点，绕口令触发一次 v l s e t 速度值为两千，位置值继续递增， 接通节点 stop， v e l 速度值为零，位置值不变轴停止。实验完 成相对位置控制，开始相对位置控制程序编程。双击打开 sesan 零创建节点 rock 零创建功能快 mc power 实力名为 mcp 设置轴，变量轴零 创建节点，相对定位 创建功能快 mc moon 实力名为 mcm 设置轴，变量轴零 设置位置值五千， 这次速度值两千。 模式切换选择 mc relative 运行模拟器，我们验证控制效果。 打开监视 接通节点，绕口令触发一次相对定位， 位置值递增五千， 再次触发相对定位，位置值递增至一万，实验完成绝对位置控制，开始绝对位置控制程序编程。双击打开 sesan 零创建节点 rockling 创建功能快 mc power 实力名为 mcp 设置轴，变量轴零 创建节点，圆点返回 创建功能快 mc home 实力名为 mch 设置轴，变量轴零 创建节点，绝对定位 创建功能快 mc 目实力名为 mcm 设置轴，变量轴零设置位置值五千， 设置速度值两千。 运行模拟器，我们验证控制效果， 打开监视 接通节点，绕口令远点返回，触发一次绝对定位， 位置值递增五千，再次出发，绝对定位 位置值保持在五千位置。实验完成，本节课程就到这里，谢谢收看！

要相信自己啊，要加油啊。

咱们今天再录一个这个欧姆龙的编程软件的安装教程啊，打开这个安装文件，如出一辙的套路，咱们找到塞萨布这个安装文件，在这呢， 点击确定 这个欧姆龙的编程软件是个全家桶啊，就是这个 c x 杠万里边就是欧姆龙自己家的 plc 的编程软件，还有他 dysnike， 还有他的呃，这些设定吧，设定的软件，还有他们家的协议红啊，都在 点下一步，接受下一步这个位置姓名，公司名称，就看你们自己起吧，这个序列号 号呢？打开咱们的神奇文件复制粘贴啊，这个位置得一个个粘贴 啊，点击下一步中国啊，安装地址中国，点击下一步，点安装路径，自己选择点完全， 这个是指你所安装的这个文件间的位置在哪啊？点下一步安装 这个位置，他提示你安装 这些驱动也好，插件也好，一律安装啊，不要选择不安装。点安装 这个软件的安装的过程和之前的状态咱们是一样的，就不在这进行长时间等待啊，咱们就稍后直接做这个视频的加速处理就可以了， 这个插件他提示你安装，你就正常安装就可以了。 这个提示的是指你的那个网口的选择，选择的是哪一个，就是将来如果你用网口上载的话，因为咱们这个用虚基做的啊， 就是默认的是伊泽 nice 零，这个就实际上将来根据你们自己的物理网卡进行选择就可以了， ok。