汇川驱动器报警EE08.6解决方法

在我们是否使用的过程中，经常会遇到是否报警的一个问题，那么我们应该怎么去分辨这些报警类型，怎么来解决呢？下面就是我们常见的报警，就有过流、过压、欠压过窄，还有包括过热编码器报警、定位超差、过速、驱动器镜子以及我们的自动过窄。 接下来我们就逐个做一个分析。涡流报警一般是设备一启动或者运行一会报警，那可能就是电机的缺陷或者短路，也许是驱动器出现了一些问题，着重从这两个方面做一个排查。 涡压报警就是在我们在减速或急停中突然就跳闸无法正常运行，那么这个时候我们要考虑它是不是减速过快了，我们的运行过程减速过快，它会导致我们的母线电压会升的比较高， 这一点我们去看一下速度是否可以进行一个调整，或者还有个可能性就是我们的电网本来速度就是高的，那你用万用表量一下电网的电压就行了。 第三个就是欠压，那这个情况就是运行过程中出现一个压力不足，电压不够，那这个时候我们就看看我们的电源稳不稳定，有没有缺陷， 它的接触器凉不凉，线有没有松动，做一下硬件排查。第四一点就是我们的过载报警，这个在我工作过程中也是常遇到的一个报警类型，那这个时候就要判断我们的选型是否正常，我们的负荷端它的有没有阻力，或者它的轴有没有卡死，做一下外围的排查。 那还有在我们的驱动器去监测我们的载率，他能达到百分之多少呢？是否和实际的满足？第五就是过热报警，那这一点就是看我们的电机温升，还有驱动器的温升是不是比较高，那有没有可能是我们的风扇坏了，有没有可能是我们的运行频繁了， 这个我们作为外部的一个检查，也可以排查一部分原因。接下来是编码器报警，我们在之前的一期也有讲过编码器报警处理方式，看他的接触有没有松动， 看他的有没有遇到干扰，他的布线有没有遇到高压低压混用的这个情况。第七就是定位超差，也要说我们出现一些过冲应该走的位置没走到或者多走了， 这一点我们要看机械结构有没有卡死，是否的争议是不是太低了，有没有和 p r c 做到同步跟随， 另外就是线路开关误动作这些检查一下线路开关。第八点，过速报警，就是我们常见的超速了， 他本来额定一千五，最高三千，你跑到了三千五四千，他也会出现一个报警，看是否我们的 p r c 指令脉冲指令发的过高，导致他真实的超速，或者还有种类型的接线接错了，出现了电机的飞车情况， 这个也会进行一个超速。第九就是驱动器禁止报警，一开机哎，驱动器无法工作，那我们看一下开关有没有接通，我们的死门有没有打开，把这个机厅开关有没有把它重新解锁。第十我们的再生自动异常，接着就是我们说的是自动过载， 那我们看我们的电阻接线有没有接对，他电阻有没有烧坏，还有电阻的功率选型是否正常，这些我们通过外面的测量电阻的温度或者检查线路也能进行排查。 下面就是我们汇总的一个排查问题的小口诀，大家待会可以呃看看。从店报警，加速报警、减速报警，还有走一会报警、定位乱跳，一动不动就报警，那对应有各种的排查重点，大家可以看一下。

啊，今天给大家讲讲我们不仅驱动器的报警吗？是吧？现在这是我们的指示灯吗？不仅驱动指示灯常亮，绿灯代表一切运作正常。 呃，闪烁红灯代表报警，好吧，我讲讲最最基本的，比方说你用你的一个脉冲的控制器，是吧？脉冲的控制器插到我们这个脉冲线上，插到我们的脉冲线上，然后一发脉冲，我的驱动器就报警，这时候你该检查哪里呢？ 这时候你就要该去检查你的电机是否有堵转，然后电机的象限是否有短路，是否有接短路的情况，可能会引起，对吧？然后还有当你一闪烁， 这个问题解决完，他还是依然闪烁红灯，那我们该怎么办，对吧？我们讲个大部分闪烁红灯都通用的一个鉴别方法，你把你的线全部拔掉，对吧？你把你的电机线、脉冲线还有电源线全部拔掉，对吧？然后我们只接一个电源线， 我们只接一个电源线，对吧？如果只接电源线它依然闪烁红灯，只接电源线它依然闪烁红灯，那基本就是就是确定是我们的步进驱动器内部产生了问题，这时候你的你就需要， 你就需要更换你的步进驱动器了。啊？如果插完闪烁红灯，然后不闪，不闪烁绿灯，什么不闪？那你再慢慢插上去，我们一步一步排除，再插上电音线，看插上电音线之后有还有没有闪烁红绿灯，对吧？ 然后如果还是没闪，我们再慢慢插上脉冲线，如果你一插上电音线就闪烁红灯或者绿灯， 对吧？那基本就是可以判定是电机这边象限可能有短路，或或者是说也是不仅驱动器这边向位也有内部故障，对吧？这个看你自己判定，一般情况就这几种方法去判定。

单位换算设置包括用户单位、电机一圈脉冲数、工作台一圈移动量和齿轮比。 用户单位是指在指定测用的以毫米、厘米角度等计量的单位，例如，常用毫米来衡量机构的移动距离，则用户单位选择毫米。 电机一圈脉冲数，这是指电机旋转一圈所需要的脉冲数量。例如，使用脉冲控制的四伏驱动器测的电机一圈脉冲数默认是一万，则该参数设置为一万。 此外，如果四伏使用总线控制，那么该参数需要设置为编码器的分辨率。例如，十八位编码器的分辨率是二十六万两千一百四十四，二十三位编码器的分辨率是八百三十八万八千六百零八。 在不使用变速装置时，工作台一圈移动量就是电机旋转一圈时工作台的移动距离。例如，形成两百毫米倒成五毫米的丝杆与电机轴直连，则电机旋转一圈，工作台移动五毫米。 若使用变速装置，则工作台一圈移动量就是变速装置输出轴旋转一圈时工作台的移动距离。 例如，电机通过一个速比为十的减速机与形成两百毫米导成五毫米的丝杆连接，则减速机输出轴旋转一圈，工作台移动五毫米齿轮。比如图所示进行设置。

又是一台会川，看看这台机器是啥问题？大家好，我是聪哥，今天修会川的 md， 八一零。这台机器一上电就报故障，过流报警，换了新的模块还是没用，测主板电机查线路都没找到问题。 我们用万用表测三项输入 w， 相比另外两项差了三十多欧。顺着查到熔断器居然是隐性非对称熔断， 外观完好，内部已经断了，而且长期基层闷着驱动板彩样电阻热漂移才反复触发过流保护， 找到问题就好解决了。更换熔断快熔校准彩样回路参数，彻底解决了隐患设备一次上电成功，问题在头疼到这也得乖乖的解决。关注春哥，公共维修不踩坑！

大家好，本期我们讲解配置会装驱动器的关节。机械手的原点清零操作。原点清零操作分三步， 当机械手电池更换或编码器线出现异常时，机械手的驱动器就会报警，我们就需要先清除报警。 我们需要在电箱内操作驱动器，每一个轴的电机有一个单独的驱动器控制，因此我们需要把每个驱动器都设置一遍，这里演示轴一、驱动器的操作。先打开盖板，驱动器一共五个按键， 报警时屏幕会显示一七三幺点零和报警代码。闪烁，先按确认键停止闪烁，再按菜单键，画面显示为 h 零零，通过上下键调到 h 零低确认，此时画面显示为 h 零低。二零确认，此时画面显示为零。 把数值调到二确认画面显示为 d o n。 一、 报警清除完成，所有驱动器报警清除后，重启驱动器界面，如画面中显示即为运行正常。 接下来认准各轴的零点位置，配置会穿驱动器的关节，机械手分四个型号。 下一步我们通过试校器设置原点，分四步操作，第一步，按下试校器的急停按钮，点击菜单界面的系统参数按钮，回扣参数按钮，设定机械原点按钮。 第二步，点击所有轴设为原点时候，关机重启。第三步，重启以后松开急停按钮，急停报警解除。 第四步，再次回到设定机械圆点界面，点击按钮，将个轴挪到刚认准的零点位置，点击设为圆点按钮，设定单轴的零点。也可以点击所有轴，设为圆点按钮设定所有轴。 此外，轴五的圆点也可以在开机前右手翻到零点位置即可操作，完成后关电重启，通过手动界面查看各轴数值等于零或约等于零则设定完成。 下一期我们讲解配置气节驱动器的关节，机械手的圆点轻盈操作。

干电工仪表，今天干个什么活呢？有一个机械手的驱动器异常的一个故障，然后这个故障代码呢？它是反向到 四伏驱动器上。 l 六十一查了说明书了，这个故障就是有一个字，再生电阻， 断线，线序不对，还有一个就是驱动器本身有故障，经过一系列排查，驱动电电阻啊，这张电阻是没事的。呃，五十一欧 好使，没问题。厂家也说这个组织是对的啊，他一共四个轴，每个轴的组织是不一样的。完，厂家也说了这五十一是没问题的，可以，那智商判断了，就是此这个驱动器本身的问题了， 它内部有故障，只要上电，使能上就不好使，上电之后你要不使能，不让它动，不使能就没事，只要点使能，马上就报警，就这个啊，报警代码都是这样的， 有没有人研究过这种东西的？我认为现在判断就是它这个驱动器坏了，内部有故障了，有人会修这玩意的吗？板子咋修？

我这边又有一台私服报警了啊，他的报警代码是七三幺 七三幺呢，是那个电池失效，我们这个电池的话用了也不到一年啊，他怎么会失效呢？检查一下这个线啊，他是 ok 的啊，线没有问题， 按照那个电池的理论寿命啊，就说是我挂了啊，这个电池应该也还还有电啊，他怎么会现在就失效呢？我突然想到啊，肯定是天气太冷，把这个电池给他冻死了。 那我们现在先不要管他啊，我们现在先去复一下，我们这个把零 d 二零啊，改成一就可以了啊，现在我们按到那个 d 上面，因为他这个是十六禁止的啊，就是九上面就是 aabcd 啊，零 d 二零，然后按那个赛道再进去，然后改成二二十，把零改成一点确定就可以了啊，然后我们再按那个 model 键退出来就行了， 然后我们点开这个确定的话，我们要断一下电，断电再上电，他这个报警就消除掉了。 后面我再问一下大家啊，大家有没有就是是人知道啊，这个电池他能用多少年？知道的可以打在咱们评论区啊。好，今天的视频就到这里了，感谢大家的观看。